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最新专利技术
  • 一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法
    一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法_广州智飞科技有限公司_202610069899.5
    本发明涉及无人机自主导航与避障技术领域，公开了一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法。该方法通过多尺度体素化处理激光雷达点云，并利用自适应聚类单元分析连续多周期的点云划分状态。系统识别点云数据在相邻周期的状态变迁点，构建跨周期的关联性...
    2026-03-15
  • 一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统
    一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统_山东大学_202511551627.0
    本发明提出了一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统，涉及智能导航技术领域。根据场景RGB图像和点云信息提取图像特征向量和点云特征向量，融合后输入时间引导图注意力网络，生成时间感知的多模态特征；将多模态特征与当前帧图像特征、点云特征...
    2026-03-15
  • 基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质
    基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质_郑州恒达智控科技股份有限公司_202511892022.8
    本发明涉及一种基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质，包括使用防爆型三维激光雷达获取巷道环境的原始点云数据，原始点云数据中的每个点云数据包括点云对应位置的三维坐标；对原始点云数据进行提取处理得到预设区域的点云数据集；采用主成分分析...
    2026-03-15
  • 一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统
    一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统_国网江苏省电力有限公司_202610062839.0
    本发明涉及输电线路检测技术领域，公开了一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统。该系统包括点云采集模块、隐空间转换模块、跳线形态生成模块和多维度差异分析模块。点云采集模块通过全区域激光雷达扫描获取输电塔跳线的原始三维点云数据集合；隐空间转换...
    2026-03-15
  • 基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统
    基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统_西安星讯智能通信科技有限公司_202610070699.1
    本发明涉及测量与导航技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统。本发明首先以当前帧图像的起始曝光时刻为基准，利用惯性数据剔除激光雷达测量点中的机器人本体运动位移，并获取传感器采样时间差；进一步筛选垂直边缘点集并构建候选...
    2026-03-15
  • 基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法
    基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法_南华大学_202511894757.4
    本发明涉及一种基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法，该系统包括系统主机、主光纤、多个依次串联的分束器及对应的激光雷达甲烷监测终端。系统主机产生甲烷特征吸收波长的调制激光并通过主光纤传输，分束器将激光按设定比例分配至各终端。激光雷达甲...
    2026-03-15
  • 一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法
    一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法_南京大学_202511731401.9
    本发明涉及一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法，包括以下步骤：对被动光学遥感影像数据集进行大气校正、耀斑校正、水陆分离等预处理；从星载单光子激光雷达点云数据集提取主动激光点测深值，并对测深值进行包括折射校正、潮汐校正等在内的...
    2026-03-15
  • 一种基于激光雷达的靠泊船舶多参数实时监测方法及系统
    一种基于激光雷达的靠泊船舶多参数实时监测方法及系统_上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司_202610064322.5
    本发明提供了一种基于激光雷达的靠泊船舶多参数实时监测方法及系统，涉及智能感知与自动化监测技术领域。该方法包括：进行三维点云数据采集；对采集的点云数据进行动态环境滤波处理；提取滤波处理后的点云数据中船舶点云特征；基于船舶点云特征，生成船舶三维...
    2026-03-15
  • 一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法
    一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法_哈尔滨工业大学_202511783354.2
    一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法，涉及基于双波长干涉对目标绝对距离的高精度测量技术领域。针对现有粗测细测精测无法实时同步完成以及多波长测距易出现相位模糊的技术问题，提出一方法获取测量干涉信号与辅助干涉信号，截取正弦调频曲线的近似线性...
    2026-03-15
  • 一种小型空间定位仪、空间定位方法
    一种小型空间定位仪、空间定位方法_河南平原光电有限公司_202511862547.7
    本发明提供了一种小型空间定位仪、空间定位方法，涉及定位技术领域，以解决观察者难以判断目标物的精确方位、操作不便、光轴偏移的技术问题之一。该小型空间定位仪，包括枪瞄、载台、调整机构和底座，载台通过调整机构与底座连接；枪瞄通过夹具可拆卸安装在载...
    2026-03-15
  • 扫图定位组件及其控制方法和车辆定位装置
    扫图定位组件及其控制方法和车辆定位装置_上海伯镭智能科技有限公司_202511856242.5
    本发明涉及一种扫图定位组件及其控制方法和车辆定位装置，属于车辆定位装置技术领域，该扫图定位组件包括固定座、激光雷达、摄像头、组合导航机构、交换机和工控机；所述固定座设于车辆上，设为内含空腔的金字塔状；所述激光雷达和所述摄像头设在所述固定座的...
    2026-03-15
  • 基于光纤传感的地下隐蔽工程地质缺陷雷达探测分析系统
    基于光纤传感的地下隐蔽工程地质缺陷雷达探测分析系统_江西中煤建设集团有限公司_202610050967.3
    本申请涉及地下工程地质勘探与安全监测技术领域，公开了基于光纤传感的地下隐蔽工程地质缺陷雷达探测分析系统，包括：分布式传感网络感知环境振动，由数据采集模块获取原始波场数据，数据经数据预处理模块净化后，由虚拟源重构模块生成宽频带虚拟源响应，波场...
    2026-03-15
  • 一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法
    一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法_中国人民解放军海军潜艇学院_202511732839.9
    本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法。该方法包括：采用Tent混沌序列引导初始化以提升全局勘探能力；依据有效维度动态划分三阶段搜索进程，自适应延长全局探索时间；构建混沌调制的莱维扰动向量增强方向性搜索...
    2026-03-15
  • 基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法
    基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法_自然资源部第一海洋研究所_202511661940.X
    本发明涉及海洋工程测算技术领域，具体涉及一种基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法。本发明包括如下步骤：原始点云数据的获取、原始点云数据的处理、点云数据凸包的计算、凸多面体体积的计算、鱼礁群空方量的计算。本发明采用凸包算法，测量过程相...
    2026-03-15
  • 一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统
    一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统_太原科技大学_202610056582.8
    本发明公开了一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统，涉及室内测量定位技术领域，所述方法包括：利用现有的扬声器和麦克风阵列，通过发射超声线性调频连续波信号并接收目标回波；在数字域采用单一参考信号完成去斜处理，再通过周期延拓重构方法缩短FFT...
    2026-03-15
  • 一种海缆路由标记方法、系统、终端及存储介质
    一种海缆路由标记方法、系统、终端及存储介质_上海安馨信息科技有限公司_202610050972.4
    本申请涉及一种海缆路由标记方法、系统、终端及存储介质，涉及电子与测控的技术领域，包括采集预设的海缆的标定点位置和标定点地形；根据标定点位置和标定点地形控制预设的声波接发装置向海缆发射预设的声波信号，并采集标定点信号反射时间；对预设的标准声速...
    2026-03-15
  • 基于量化模型的雷达组合反射率的订正方法
    基于量化模型的雷达组合反射率的订正方法_中国气象局人工影响天气中心_202511714873.3
    本发明公开了基于量化模型的雷达组合反射率的订正方法，包括采集预设雷达组网的观测数据，以S波段雷达为基准建立网格搜索框，根据所述观测数据计算组网反射率均值与参考均值的偏差，当差值超过偏差阈值时执行订正，对执行订正的所述偏差进行误差分解获得系统...
    2026-03-15
  • 基于船载风廓线雷达资料的船舶上空流场预警方法
    基于船载风廓线雷达资料的船舶上空流场预警方法_中船航海科技有限责任公司_202511479565.7
    本发明公开了基于船载风廓线雷达资料的船舶上空流场预警方法，该方法包括以下步骤：获取风廓线雷达数据，并通过CNN卷积神经网络对风廓线雷达数据进行二维卷积，形成保留高度特征的风廓线雷达二维数据；构建LSTM深度学习网络，并利用风廓线雷达二维历史...
    2026-03-15
  • 一种动静态障碍物检测方法、系统、设备及介质
    一种动静态障碍物检测方法、系统、设备及介质_云控智行科技有限公司_202511669479.2
    本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种动静态障碍物检测方法、系统、设备及介质。基于时间戳对4D毫米波雷达点云数据、车速和航向信息进行消息同步；对所述4D毫米波雷达点云数据进行点云校正，分割出非地面点云数据；对所述非地面点云数据进行单帧...
    2026-03-15
  • 一种海面运动目标定位方法、装置、存储介质及设备
    一种海面运动目标定位方法、装置、存储介质及设备_北京理工大学_202511713457.1
    本申请提供一种海面运动目标定位方法、装置、存储介质及设备，该方法中，将全孔径划分为多个子孔径，并利用多个子孔径分别对海面运动目标进行成像，基于多个子孔径图像估计海面运动目标的旋转中心，再提取旋转中心的附近散射点的回波，基于附近散射点的回波估...
    2026-03-15
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