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  • 本发明的实施例涉及一种用于日凌预测和日凌规避的方法、计算设备和介质。该日凌预测方法包括基于本星的卫星广播,获取太阳的位置矢量;基于卫星本体的位置信息、速度信息、卫星姿态信息和激光载荷安装位置信息,获取多个转换矩阵至少包括:惯性系到质心轨道坐...
  • 本发明属于定位导航技术领域,公开了一种基于自编码器异常检测的组合导航方法及装置,通过构建GNSS观测环境特征与IMU运动学特征,利用交叉注意力融合机制的双自编码器模型,构建损失函数识别组合导航过程中的异常状态。此外,本方法通过可诊断模型,可...
  • 本发明提出了一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法及系统。本发明综合GNSS、UWB、5G和IMU单元,通过室外、室内及室内外切换三个模块实现全场景下的连续高精度定位。室外采用GNSS/IMU松组合融合算法,通过EKF实现卫星导航与惯性测...
  • 本发明公开了一种外部位移量辅助的部分模糊度固定方法及系统,属于GNSS载波相对定位技术领域。基于所述外部位移量、预获取的卫星位置及连续历元相位观测值,构建卫星残差序列;基于卫星残差序列获取模糊度序列及整数方差阵,并执行模糊度固定过程:若已存...
  • 本发明涉及一种基于微厘空间低轨星座与北斗PPP‑B2b融合增强的无人机高精度定位方法,包括:基于北斗PPP‑B2b信号,获取GPS与BDS系统的精密轨道改正数和精密钟差改正数;基于所述精密轨道改正数和精密钟差改正数,计算GNSS卫星的精密轨...
  • 本发明提供一种包含树林的农业区域的定位方法、系统及计算机存储介质,包含树林的农业区域的定位方法包括:步骤S1,获取卫星系统的卫星信号,基于卫星信号对农业区域进行定位,得到相对于系统坐标系的第一定位图,第一定位图包括第一区域和第二区域,第一区...
  • 本发明公开了一种低延时高精度的单星无源定位方法,主要解决现有及技术定位误差较大、定位时间较长及卫星定位资源较多的问题。其实现方案包括:构建卫星监测信号频率多普勒频率方程组,将监测区域划分成等经纬度的网格,计其残差平方和得到侯选位置集合,并进...
  • 本发明属于无线电导航技术领域,公开了一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置。本发明首先构建不同卫星系统观测值的验前误差分布模型;然后结合验前误差分布模型和实际的卫星观测误差,构建误差检验规则,并设置验前参数的初始值;结合PPP验...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,特别涉及一种北斗变形监测数据集制作方法及装置,其中,方法包括:基于预设3σσ准则,定位原始变形监测数据的孤立型粗差;基于预设小波分解策略,定位变形监测数据的离散型粗差;基于预设局部拟合策略,对变形监测数据进...
  • 本发明属于罗兰C信号检测技术领域,且公开了一种罗兰C信号检测系统,该系统包括测试仪主机与信号接收模块;所述测试仪主机包含空间信号处理模块、直采信号处理模块、数据统计分析模块及电源模块。本发明的罗兰C信号检测系统具备空间接收与直采两种测量方式...
  • 本发明提出一种广域高精度对流层延迟模型分级建模方法和系统,本发明涉及卫星导航技术领域。发明设计背景模型与残差格网协同的广域高精度对流层延迟模型分级建模方法,并以提升精密单点定位精度为前提,采用精密单点定位精度和精密单点定位收敛时间为评估准则...
  • 本申请实施例提供一种信号的捕获方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取对初始全球导航卫星系统信号进行稀疏变换处理后的相关矩阵,以及测量矩阵,将测量矩阵与相关矩阵进行相乘处理,得到观测矩阵。并根据测量矩阵,确定利普希茨常数,...
  • 本申请涉及一种基于动态图的GNSS授时异常监测方法和装置,应用于GNSS授时监测领域,针对单站的钟差解,存在特征维度较低,对微小异常不敏感的缺点,能够充分利用合作式授时系统多站冗余信息的优势,提升检验统计量的性能。通过在系统层面对整个网络的...
  • 本发明提出了一种基于稀疏恢复的欺骗式干扰检测方法,实现步骤为:构建循环相关矩阵,观测向量和字典矩阵;基于稀疏恢复正交匹配追踪算法构建波达方向估计谱;获取每个卫星信号的波达方向角以及欺骗式干扰检测结果。本发明通过对数据矩阵进行循环自相关得到循...
  • 本申请公开了一种卫星实时精密钟轨信息生成方法、系统及设备,涉及卫星导航定位技术领域,方法包括:基于轨道数据及四元数姿态数据,结合光压模型优化处理及轨道拟合优化处理,确定实时精密轨道产品;基于实时精密轨道产品及预设观测站的观测数据流,针对观测...
  • 本发明涉及定位器技术领域,特别是涉及一种定位器及装配方法。现在的定位器往往体积较大,青少年在佩戴时极为不便。本发明提供一种定位器及装配方法,使用LDS工艺实现天线与载体一体化,GPS天线、LORA天线及L5天线集成于同一LDS天线支架,分别...
  • 本发明公开一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法,涉及卫星定位技术领域,服务端方法包括:在全球导航卫星地面观测站分布缺失区域,通过全球数值气象预报模型提供的气象数据获取第一对流层天顶湿延迟后,经Akima插值算法插值,生成与全球导航...
  • 本发明提供基于星间相对光学成像及微波测量的双星编队卫星轨道确定方法及装置,包括:建立基于轨道动力学的卫星运动方程,进而得到状态方程;建立基于星间相对光学成像及微波测量的观测方程;测定基准星A星的精确轨道;基准星A星对目标星B星光学成像,获取...
  • 本申请涉及一种测风激光雷达及测风方法。测风激光雷达包括:分束器,用于将激光信号分束为本振光和第一信号光;信号控制电路,用于根据当前频率偏移值调整片上集成移频器的当前移频量,根据调整后的移频量生成移频调制信号;片上集成移频器,用于根据移频调制...
  • 本发明涉及无人机自主导航与避障技术领域,公开了一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法。该方法通过多尺度体素化处理激光雷达点云,并利用自适应聚类单元分析连续多周期的点云划分状态。系统识别点云数据在相邻周期的状态变迁点,构建跨周期的关联性...
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