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最新专利技术
  • 面向子母式无人机空中释放的轨迹跟踪控制方法及系统
    面向子母式无人机空中释放的轨迹跟踪控制方法及系统_西南科技大学_202610073875.7
    本发明公开了一种面向子母式无人机空中释放的轨迹跟踪控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，方法步骤如下：基于子母式无人机的释放状态，实时计算得到时变参数，并构建时变动力学模型；分别构建位置三阶线性扩张状态观测器，及通道并行的三个姿态二阶线性...
    2026-03-20
  • 一种基于近端策略优化的多智能体集群协同攻防博弈方法
    一种基于近端策略优化的多智能体集群协同攻防博弈方法_北京航空航天大学_202511883826.1
    本发明公开了一种基于近端策略优化的多智能体集群协同攻防博弈方法，涉及自动控制技术领域，包括：构建部分可观马尔可夫决策过程，生成多智能体决策模型；在预设任务区域内建立包含进攻方智能体、防守方智能体、目标区域和不规则障碍物的协同攻防博弈仿真框架...
    2026-03-20
  • 基于数字孪生与深度强化学习的无人机群调度与仿真一体化系统
    基于数字孪生与深度强化学习的无人机群调度与仿真一体化系统_壹智天机科技(杭州)有限公司_202511721960.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了基于数字孪生与深度强化学习的无人机群调度与仿真一体化系统，包括：数字孪生映射模块、深度强化学习任务调度模块、异构接口自适应模块、故障预测与自愈模块、场景化策略优化模块；通过数字孪生与深度强化学习融合的无...
    2026-03-20
  • 基于极限学习机的无人机/船舶异步协同自适应控制方法
    基于极限学习机的无人机/船舶异步协同自适应控制方法_大连海事大学_202511673389.0
    本发明公开了一种基于极限学习机的无人机/船舶异步协同自适应控制方法，包括：建立无人机/船舶协同系统的矢量信息一致非线性数学模型，并进一步获得控制指令与力和力矩的关系；基于参考的位置/姿态向量得到系统的位置/姿态误差向量；利用反步法结合条件滤...
    2026-03-20
  • 通信感知控制一体化的网络化编队控制方法和装置
    通信感知控制一体化的网络化编队控制方法和装置_北京邮电大学_202511660809.1
    本申请实施例提供了一种通信感知控制一体化的网络化编队控制方法和装置，该方法包括：构建基于条件风险价值模型的动态避障风险地图；根据自动导引车AGV编队的轨迹优化方程的稳定性条件，确定通信周期上界，并根据所述通信周期上界和所述动态避障风险地图，...
    2026-03-20
  • 一种狭窄空间下的多无人机模型预测飞行编队控制方法
    一种狭窄空间下的多无人机模型预测飞行编队控制方法_辽宁工业大学_202511519849.4
    本发明公开了一种狭窄空间下的多无人机模型预测飞行编队控制方法，属于多无人机编队控制领域，主要步骤：当无人机编队遭遇松散障碍物时，各无人机可依托局部MPC目标函数自主计算避障路径，实现自我避障；待无人机与障碍物拉开安全距离、判定为完全避障后，...
    2026-03-20
  • 一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法
    一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法_中国北方车辆研究所_202511674169.X
    本发明涉及一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法，属于越野机器人集群控制技术领域，解决了现有技术中无通信及定位条件下多机器人对非合作目标围捕失败的问题。所述集群围捕方法包括：确定目标在当前时刻的速度；确定当前机器人在当前时刻在各个协同...
    2026-03-20
  • 一种基于双种模式的多机器人测距方法
    一种基于双种模式的多机器人测距方法_中国北方车辆研究所_202511674168.5
    本发明涉及一种基于双种模式的多机器人测距方法，属于越野机器人集群控制技术领域，解决了现有技术中中长距离测距误差大的问题。所述机器人测距方法包括：通过集群组网向周围广播，确认集群组网内对目标进行协同测距的其他机器人的数量；根据其他机器人的数量...
    2026-03-20
  • 自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质
    自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511402680.4
    本申请提供一种自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质，根据巡检任务参数，生成巡检车辆的至少一个候选行驶路径，基于候选行驶路径确定出车辆在巡检过程中存在的巡检盲区，该巡检盲区由无人机自动阶梯完成巡检工作，实现车辆和无人机的协同巡检作业。为巡检...
    2026-03-20
  • 空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
    空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品_临舟(宁波)科技有限公司_202610049296.9
    本申请实施例提供一种空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，涉及空基设备集群控制技术领域，该方法包括：根据探索地图上的未探索单元，选取待分配至多个空基设备的目标探索位置，根据各空基设备到达各目标探索位置的代价，得到在多个目...
    2026-03-20
  • 一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统
    一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统_福州大学_202511713116.4
    本发明提出一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统，包括：S1、根据环绕要求确定环绕智能体的数量、期望的环绕半径、期望的角间距、期望相对环绕速度与智能体之间的通讯拓扑；S2、基于通讯拓扑关系设计分布式固定时间观测器以实现目标状态的估...
    2026-03-20
  • 一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法
    一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法_哈尔滨工业大学_202511728592.3
    本发明具体公开了一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法，涉及多智能体协同控制与路径规划技术领域。该方法步骤包括：构建包含N个追捕无人机、一个逃逸无人机和一个静态障碍物的围捕场景；基于围捕场景构建逃逸无人机的传统决策逻辑和基于MADDPG...
    2026-03-20
  • 一种无人机自动化投放货物方法及系统
    一种无人机自动化投放货物方法及系统_大农科技股份有限公司_202610052561.9
    本申请公开了一种无人机自动化投放货物方法及系统，涉及无人机的技术领域，其包括无人机飞行至预设投放点的空域悬停，得到目标投放姿态；对投放点的地面进行扫描，得到水平偏移量和释放高度增量；获取货物的货物类型，根据货物类型得到货物投放方式；若投放方...
    2026-03-20
  • 基于改进的U-K方程的机器人控制方法、装置及电子设备
    基于改进的U-K方程的机器人控制方法、装置及电子设备_石家庄学院_202610069991.1
    本发明提供一种基于改进的U‑K方程的机器人控制方法、装置及电子设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取基于改进的U‑K方程建立爬壁机器人的动力学模型；其中，所述改进的U‑K方程中融合了运动轨迹方程的一阶导数；所述动力学模型用于描述所述...
    2026-03-20
  • 一种立体货架无人机盘点方法及系统
    一种立体货架无人机盘点方法及系统_湖南省潇湘智控科技有限公司_202610058246.7
    本发明公开的一种立体货架无人机盘点方法及系统，包括：根据采集的仓储地图数据以及盘点任务点构建仓储拓扑图，并基于仓储拓扑图规划全局盘点路径；无人机根据全局盘点路径与采集的仓储环境信息，并结合所述无人机位置信息生成初始避障轨迹，所述仓储环境信息...
    2026-03-20
  • 一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法
    一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法_安徽大学_202511745062.X
    本发明涉及一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法，包括建立四旋翼无人机的非线性动力学模型，设置四旋翼无人机的参考轨迹，基于参考轨迹构建标称误差模型，定义用于设计MPC终端代价函数的隐式SMC控制律，定义用于控制真实四...
    2026-03-20
  • 一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法
    一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法_无锡车联天下智能科技股份有限公司_202610071780.1
    本发明提供一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法，其可以提高模型稳定性，提升特征表达能力，适用于更多应用场景。本方法没有将策略网络和价值网络作为黑盒处理，而是针对复杂环境下发生的具体问题，对策略网络和价值网络的结构进行改善，有...
    2026-03-20
  • 一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品
    一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品_济宁学院_202511805912.0
    本申请公开了一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品，涉及机器人集群控制领域，该方法包括利用KAN网络对环境信息和集群机器人的状态量进行特征提取与融合；根据所述融合特征向量，基于TD3算法的强化学习策略网络，生成各机器人的控制动作；...
    2026-03-20
  • 一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统
    一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统_山金重工有限公司_202511777604.1
    本发明公开了一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统，属于防撞技术领域，包括获取无轨设备预设的运动轨迹、动态障碍物状态数据和静态障碍物位置；根据动态障碍物状态数据，生成动态障碍物预测轨迹；根据障碍物预测轨迹、静态障碍物位置和无轨设备预设的运动轨...
    2026-03-20
  • 一种智能轮椅的自动避障与导航系统
    一种智能轮椅的自动避障与导航系统_深圳市脑行者智行科技有限公司_202511668656.5
    本发明公开了一种智能轮椅的自动避障与导航系统，涉及智能轮椅技术领域，包括感知单元、处理单元、执行单元和人机交互单元；感知单元将获取的数据传输至处理单元并将处理后的数据传输至执行单元；执行单元将接收的信息传输至人机交互单元；感知单元包括激光雷...
    2026-03-20
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