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  • 本发明提出了基于环境感知的沙发智能温控方法及系统,涉及温度控制技术领域,获取沙发环境感知的温度变化数据,进行温度变化组合分析和种类调节影响分析,获得种类干扰系数,确定种类干扰权重数据;对种类干扰系数进行变化方向影响组合同步性分析判定,获得组...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的深冷环境自适应恒温控制系统,涉及温度控制技术领域,包括采集模块、分析模块和控制模块,采集模块采集深冷装置的运行数据,分析模块基于运行数据构建并动态更新深冷装置的状态信息,将所述运行数据和状态信息,从温度维度、压...
  • 本发明提供的中草药材原料工业化提取过程温度监控系统,涉及中医药工业化提取技术领域,系统包括多维度感知模块、智能控制模块、自适应执行模块、数据协同处理模块及抗干扰模块。多维度感知模块同步采集温度场分布、提取环境及有效成分反馈参数;智能控制模块...
  • 本申请涉及纺织品消毒技术领域,尤其涉及一种臭氧浓度控制方法及系统,其方法包括:获取消毒仓初始气压值及纺织品消毒需求参数;基于消毒需求参数,确定目标臭氧浓度阈值及浓度维持时长;结合初始气压值与目标臭氧浓度阈值,计算臭氧生成组件的目标输出速率,...
  • 本发明涉及一种智能化脱硫塔浆液pH精准测量与自动补浆控制方法,包括:S1,选取取样点,并基于取样点引导浆液样本;S2,基于开放式流通池对浆液pH值进行冗余测量与自清洁;S3,建立基于前馈‑串级‑模糊复合控制的自动补浆决策并基于自动补浆决策生...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种水产高密度养殖用水质指标响应控制系统,系统包括数据处理模块、特征提取模块、等级识别模块、比例换算模块、投放控制模块。本发明中,通过连续记录养殖池中多个深度点的水质数据并计算其在相邻时间的变化率,实现了...
  • 本申请公开了一种应用于轮腿式车辆的自适应振动控制方法、系统及设备,涉及轮腿式车辆技术领域,该方法包括:构建弹簧‑阻尼模型;采用非线性模型预测控制方法,确定轮腿式车辆的参考数据;采用自适应刚度控制律得到弹簧‑阻尼模型刚度和髋关节刚度;采用线性...
  • 本发明公开了一种传动系穿越间隙扭矩控制系统及方法,包括:传动信息获取模块用于获取整车传动系统的驱动端转速、负载端转速和传动系统特征参数;状态识别模块用于根据驱动端转速与负载端转速计算得到传动轴转动角度,根据传动轴转动角度和预设的穿越间隙角度...
  • 本申请公开了一种相邻水幕孔的联动压力调节方法、装置、设备及存储介质,涉及流体压力调节技术领域,所述相邻水幕孔的联动压力调节方法包括:采集各水幕孔的本孔压力变化数据、左右邻孔压力变化数据、单孔实验基础数据及地质调节参数,据此计算密封协同权重系...
  • 本发明涉及轧钢环保技术领域,尤其涉及一种轧钢加热炉烟气中SO22浓度分析和控制方法,构建轧钢加热炉废气监测平台和不同产线相同使用燃料在管网中的流动路径,建立轧钢加热炉烟气中SO22超标分析和反馈控制机制,分析烟气中SO22浓度的最终来源,且...
  • 本发明公开了一种再生铜熔体液位自动控制方法及系统,涉及再生铜熔炼技术领域,包括炉体,所述炉体的顶端设置有竖杆,所述竖杆的底端固定连接有固定套,所述固定套的两端均滑动设置有动杆,所述动杆远离固定套的一端固定连接有弯套,弯套的底端安装有传感器,...
  • 本申请涉及一种水流量控制方法、装置、多模块机组和存储介质。该方法包括:监测预设多模块机组的水路参数数据;根据多模块机组的水路参数数据,调整多模块机组中机组水泵的水泵档位;在调整机组水泵的水泵档位之后,采集多模块机组中各个处于运行状态的模块分...
  • 本发明公开了一种转子帆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,应用于智能控制技术领域,包括:根据未来时间提前量、当前风速和当前风向角进行预测得到未来时刻的预测风速和预测风向角;基于预测风速和预测风向角利用船体风场扰动模型,确定预测风速和预...
  • 本申请公开了一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质,方法步骤:部署雷视位移监测系统和液压驱动系统;获取雷视多模态融合数据,并计算梁体横向倾覆角度;构建用于桥梁结构倾覆状态预测的数字孪生体,并预测未来多个时刻的桥梁倾覆状态;构建智能体,...
  • 本发明公开了一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法,具体涉及工业装备精密调姿控制技术领域,用于解决定位柱端部姿态在连续生产与频繁换型工况下难以稳定在线感知、难以可靠反演并可控调整的问题。通过在定位柱周向布设三条非共线光栅尺并建立以安装基...
  • 本发明提供了一种基于自适应置信度的电动舵机反馈异常检测与抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:建立电动舵机反馈预测模型,对下一时刻反馈采样值进行预测;通过舵机位置指令扫频测试法,确定模型参数;在每个控制周期内,计算瞬时误差;更新误差权重调整因...
  • 本申请涉及一种无人设备的安全控制方法、系统和存储介质。其中,该无人设备的安全控制方法包括:响应于接收到目标执行指令,对目标执行指令进行语义合规验证,得到验证结果;在验证结果指示目标执行指令语义合规的情况下,实时采集无人设备的中央处理器处理目...
  • 本发明公开了一种多水下机器人协同控制系统的构建方法,涉及水下机器人领域,该方法通过利用多普勒流速剖面仪ADCP、惯性测量单元IMU及控制器软件,建立了多参数耦合的数据采集与预处理机制。采用滑动中值滤波与卡尔曼滤波的联合算法,有效去除了环境噪...
  • 本发明公开了一种基于分布式优化的有限时间移动小车最优编队调控方法及装置,所述方法结合零梯度和算法与二阶海森信息优化,提出了一种两阶段分布式控制协议,用于实现移动小车的最优编队控制。该方法在确保移动小车形成预定编队形状的同时,能够最小化由各移...
  • 本发明公开了一种面向子母式无人机空中释放的轨迹跟踪控制方法及系统,属于无人机控制技术领域,方法步骤如下:基于子母式无人机的释放状态,实时计算得到时变参数,并构建时变动力学模型;分别构建位置三阶线性扩张状态观测器,及通道并行的三个姿态二阶线性...
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