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  • 本发明公开了一种建筑光伏幕墙的智能清洁机器人及其控制方法,包括基座和螺栓连接于基座顶部的盖板,用于为机器人各功能部件提供安装承载基础及防护空间,所述主清洁机构固定连接于基座的内部,用于对幕墙待清洁区域的中心区域执行主清洁作业,所述辅清洁机构...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置和泡沫喷淋装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;沿清洁设备的前进方向,泡沫喷淋装置位于滚刷前方;方法包括:在清洁设...
  • 本发明涉及清扫清洁技术领域,尤其涉及一种清洁设备及清洁组件。清洁设备包括滚刷、喷水组件、刮板组件和驱动件,滚刷可围绕第一轴线自转;喷水组件用于施加液体至滚刷;刮板组件连接于喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体,板体位于喷水组件下方,第二轴线...
  • 本发明涉及清洁领域,提供了一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置。其中,表面清洁装置的控制方法包括:在清洁待清洁面的过程中,至少执行一次吸污步骤S1;S1:控制清洁件自第一位置向远离吸污口的方向移动至第二位置,控制吸污风机将待清洁面上的脏...
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种拖布翻转齿轮箱机构,包括外壳,外壳内设置有主控制箱和吸尘模块,吸尘模块顶端设置有积尘盒,主控制箱靠近积尘盒的一侧固定有主支撑架,主支撑架包括水平板和竖直板,竖直板顶端预留有两个互相对称且水平的翻卷横板,两...
  • 本申请公开了一种清洁机器人的清洁件控制方法,所述清洁机器人设置有可伸缩的第一清洁件和可伸缩的第二清洁件,包括:控制所述第一清洁件和所述第二清洁件伸出;响应于联动控制条件被触发,控制所述第一清洁件和所述第二清洁件缩回,所述联动控制条件包括:所...
  • 本公开提供一种清洁装置及清洁装置的控制方法。该清洁装置包括基体部、搅拌件、梳理单元、促动器和隔离器;梳理单元包括梳齿部,配置为在搅拌件旋转时接触搅拌件以防止搅拌件上积聚线状脏污,并将线状脏污转移至梳齿部上;促动器配置为使梳理单元在激活模式和...
  • 本发明涉及一种清洁系统工作方法,其特征在于:清洁机清洁地面,记录清洁机的清洁区域并形成清洁区域地图map1;将清洁区域地图map1与存储的标记地图map0进行比较,其中标记地图map0为标记有不同干燥优先级区块信息的地图,进而获取包括清洁区...
  • 本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备、设备及存储介质,涉及清洁设备控制技术领域。控制方法包括:获取待清洁面信息;根据待清洁面信息控制清洁件含水量,以对待清洁面进行清洁;控制清洁件含水量包括控制刮条与清洁件的干涉量。本申请的清洁方法根据待...
  • 本发明涉及信号处理技术领域,揭露了刮条升降识别方法,包括:采集刮条的驱动电机对应的双路霍尔传感信号,其中,双路霍尔传感信号包括霍尔A信号与霍尔B信号,计算霍尔A信号与霍尔B信号的相位差关系,以解析电机的转向状态;输出刮条对应的机构控制指令;...
  • 本本申请公开了一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括机身、遮挡部件、泵体部件以及第一驱动部件。机身的底部设置有吸入口;遮挡部件可移动地设置于机身,遮挡部件具有减小吸入口的开口大小的第一位置、及增大吸入口的开口大小的第二位置;泵体部件和第一驱动...
  • 本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及装置、存储介质和清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。其中,控制方法包括:控制清洁机器人沿弓字形路径进行清洁;在清洁机器人移动至弓字形路径的拐点位置时,确定清洁机器人在之前的清洁过程中,在拐点位置一定阈值...
  • 本发明公开了一种清洁组件和清洁设备,所述清洁组件包括第一支架、第二支架和驱动机构,所述驱动机构设于所述第一支架上,所述第二支架可活动地连接所述第一支架,所述第二支架传动连接所述驱动机构。所述驱动机构配置为驱动所述第二支架在第一位置和第二位置...
  • 本申请公开一种清洁控制方法、系统、设备及介质,属于自动驾驶技术领域。其应用于清洁控制系统,清洁控制系统包括智能驾驶系统、清洁系统、座舱域系统和感知装置,清洁系统包括清洁控制器和多个可调节的出风机构,出风机构设置在感知装置的四周,其清洁控制方...
  • 本发明涉及一种厨房用清洗装置,包括:基座;滚筒组件,包括两个并排布置第一滚筒支架和第二滚筒支架以及设于第一滚筒支架上的第一清洁筒和设于第二滚筒支架上的第二清洁筒,第一滚筒支架与第二滚筒支架之间通过滑动限位结构相连;第一弹性件,作用于第一滚筒...
  • 本发明提供一种滚刷及清洁设备,所述滚刷的滚筒包括一筒面;所述安装轨道凸设于所述筒面且用以安装刷毛条和/或弹性胶条;所述安装轨道包括第一轨道;所述安装轨道至少为两个,一个安装轨道的第一轨道的第二端连接至与该安装轨道相邻的另一个安装轨道,从而使...
  • 本发明涉及一种用于硬表面清洁设备的吸嘴组件,用于从硬面刮除并吸取液体,所述硬表面清洁设备包括用于连接到所述吸嘴组件的抽吸流路,所述吸嘴组件包括:下壳体,所述下壳体包括限定内部抽吸通道的插接部,所述插接部能够可拆卸地连接到所述硬表面清洁设备,...
  • 本发明公开了一种半自动室外玻璃清洁机器人,属于清洁机器人技术领域,所述半自动室外玻璃清洁机器人包括机架,所述机架上设有能够伸至窗户外侧对室外玻璃进行清洗的手臂和用于控制机器人的控制装置,所述手臂的末端设有能够翻转以分别实现清洗抹布和刮水板功...
  • 本申请涉及一种擦窗机器人清洁基站及清洁系统,所述基站包括壳体组件以及设置在所述壳体组件上的清洗装置、烘干装置、储水组件和控制装置,所述烘干装置和清洗装置分别与所述控制装置电性连接;所述壳体组件内开设有用于清洗擦窗机器人的清洗槽;所述清洗装置...
  • 本发明创造提供了一种联动展示型的纸巾盒,所述联动展示型的纸巾盒由盒体、纸巾腔盖子、转动腔盖子、画布转动装置、底座组成,所述盒体内有纸巾腔、转动腔、展示窗、主动支柱通孔、画布转动装置,所述画布转动装置由从动支柱、从动支柱套筒、主动支柱、主动支...
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