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颌骨囊肿手术用口腔撑开器及其工作方法
本发明属于颌骨囊肿手术用口腔撑开器具技术领域,具体涉及用于张开口腔或保持口腔张开的器具,尤其涉及一种颌骨囊肿手术用口腔撑开器及其工作方法。其中,颌骨囊肿手术用口腔撑开器包括:连接主板;撑开机构;驱动机构;其中,所述驱动机构包括:驱动杆;两个...
髁突定位装置和带有髁突定位装置的下颌固定器
本发明提供一种髁突定位装置和带有髁突定位装置的下颌固定器,其中所述髁突定位装置,包括髁突定位构件、牙固位导板以及被形成在所述髁突定位构件和所述牙固位导板之间的分割结构,其中所述牙固位导板与所述髁突定位构件为一体式结构,可沿所述分割结构分离,...
基于多模态传感与AI实时校核的手术部位标记与验证系统
本发明公开了基于多模态传感与AI实时校核的手术部位标记与验证系统,属于医疗器械管理技术领域。系统包括:一数据获取模块,用于获取与一患者身份标识符关联的一份预设手术部位数据;一智能标记笔,包括:一笔尖;一实时校验模块,用于在通过一接近传感器检...
一种用于测量骨质疏松性椎体骨折内压力的器械及方法
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种用于测量骨质疏松性椎体骨折内压力的器械及方法,其中一种用于测量骨质疏松性椎体骨折内压力的器械包括:连接杆、多个传感单元、驱动机构和数据处理单元。连接杆包括依次连接的引导伸入端、中间节段和握持端;引导伸入...
灌注标记方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种灌注标记方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取标记区域中血液的流速特征信息;根据流速特征信息,确定灌注序列中梯度组合的梯度幅值比例;梯度组合用于补偿因血液流动效应造成的相位累积;根据梯度幅值比例,对标记区域施加射频脉冲,...
一种适用于临床护士的多功能腰包
本发明涉及一种适用于临床护士的多功能腰包,包括:腰带主体、监测模块、生理期预测模块、热理疗模块、磁理疗模块、护理工具查询模块、控制模块、电源模块、设置在腰带主体前部的盒体以及设置在所述盒体上的显示屏。本发明的多功能腰包通过设置盒体,使其具有...
一种肉羊病害检查用便携式医疗箱
本发明涉及医疗箱技术领域,具体为一种肉羊病害检查用便携式医疗箱,包括箱体,所述箱体内滑动连接有上抽屉、下抽屉和废料盒,上抽屉与废料盒固定连接;箱体的尾部铰接有后盖,后盖上铰接有连杆,连杆的另一端与下抽屉铰接,箱体上设有用于下抽屉限位的单向锁...
一种医疗器械柜
本发明公开了一种医疗器械柜,包括柜体、智能控制系统、第一密封门、触控屏,所述柜体通过密封隔板从左至右划分形成消毒腔、储存腔、应急腔;储存腔内设置有抽屉存放柜和第一取料组件;抽屉存放柜靠向第一密封门的一侧矩阵布置有若干抽屉收纳腔,各所述抽屉收...
手术机器人操作手柄装置和手术机器人系统
本发明提供了一种手术机器人操作手柄装置和手术机器人系统,该手术机器人操作手柄装置包括手柄、主控模块、位姿采集模块、自动手术引导模块和通信模块;位姿采集模块配置为实时采集手柄的位姿信息;主控模块配置为根据手柄的位姿信息控制手术机器人执行对应操...
患旁操作设备、手术机器人及用于补偿机械臂振动的方法
本申请提供涉及一种患旁操作设备、手术机器人及用于补偿机械臂振动的方法。患旁操作设备包括基座、立柱、机械臂、惯性测量单元和稳定组件。惯性测量单元设置于基座、立柱和机械臂中的至少一者,惯性测量单元用于获取机械臂的变速参数。稳定组件连接至立柱,稳...
一种基于力检测反馈的三维建模系统及方法
本发明提出了一种基于力检测反馈的三维建模系统及方法,三维建模系统包括:标测导管、三维标测系统、力感应执行臂、操控器、工作站计算机及主控系统软件,标测导管适于固定于力感应执行臂,力感应执行臂具有电机动力模块和测量模块,测量模块用于测量电机动力...
泌尿结石机器人辅助方法、装置、电子设备及存储介质
本申请属于手术机器人辅助决策的技术领域,公开了一种泌尿结石机器人辅助方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取病人在手术前的多模态数据,采用卡尔曼滤波算法,对多模态数据进行时间对齐,得到时间对齐后的多模态数据,通过预设的图像配准能量函...
一种基于格栅编码的空间定位方法、装置及系统
本申请公开了一种基于格栅编码的空间定位方法、装置及系统,该方法包括以下步骤:基于二维定位格栅贴附于目标对象的目标区域,获取采集到的第一格栅编码图像;从第一格栅编码图像中提取格栅编码单元,基于解剖结构生成的格栅编码,通过视觉定位算法解算出手术...
一种泌尿肿瘤超声引导治疗导航系统
本申请提供了一种泌尿肿瘤超声引导治疗导航系统,系统包括多模态影像接口模块、集成的AI处理核心模块和智能导航引擎模块,AI处理核心模块同步运行动态形变配准模型和治疗效应预测模型,前者利用实时超声影像流驱动,实现术前三维影像的实时弹性融合,输出...
一种磁光定位辅助的导管壁面接触风险监测系统及方法
本发明涉及介入医疗技术领域,公开了一种磁光定位辅助的导管壁面接触风险监测系统及方法,该方法包括:采集导管的初始三维位置数据和实际磁场信号,基于实际磁场信号与预设磁场基准信号范围对所述初始三维位置数据进行校准;采集导管壁面与血管组织的接触力信...
基于增强现实的神经外科手术导航处理方法
本申请涉及增强现实的神经外科手术技术领域,公开了基于增强现实的神经外科手术导航处理方法,该方法包括:获取配准术前影像与术中数据;深度学习提取关键结构、病变区、功能区三维模型及置信度图;实时感知手术情境;基于情境及置信度,动态生成多层融合渲染...
一种骨科手术机器人动态路径规划方法及系统
本发明涉及骨科医疗技术领域,具体涉及一种骨科手术机器人动态路径规划方法及系统,方法包括:融合多模态医学诊断信息构建三维模型,制定含避障边界的初始方案;术中通过多设备协同采集多源数据并时序对齐;双维度动态校准生成补偿值;按分层策略更新路径与参...
一种创面修复分析方法、系统、电子设备及存储介质
本申请属于医疗信息处理技术领域,公开了一种创面修复分析方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待修复创面的多次扫描得到的三维点云数据、光谱数据及患者生理信号;基于所述患者生理信号和光谱数据对三维点云数据进行动态校正,生成标准化的创面...
基于实体肿瘤术前影像分析的术中路径优化方法及系统
本发明提供了一种基于实体肿瘤术前影像分析的术中路径优化方法及系统,所述方法包括:根据术前影像构建肿瘤与周围血管及神经的三维模型,利用深度学习模型对三维模型进行解剖风险标记,生成具有风险梯度值分布的解剖风险图像;以术中出血量最小、肿瘤切除率最...
基于光谱检测的多波长光纤激光治疗诊断机及其控制方法
本申请涉及激光医疗器械领域,公开了一种基于光谱检测的多波长光纤激光治疗诊断机,包括供电系统、激光模块、光谱识别模块、控制系统、显示操作系统以及耦合激光用光纤;所述供电系统分别与所述激光模块、所述光谱识别模块。采用了治疗与反馈共用光路结构,利...
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