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最新专利技术
  • 工业机器人及基于工业机器人的自动装配生产线及方法
    工业机器人及基于工业机器人的自动装配生产线及方法_上海海事大学_202511927830.3
    本发明属于机器人的生产线技术领域，尤其是工业机器人及基于工业机器人的自动装配生产线及方法，针对现有自动装配生产线工业机器人安装稳定性差、故障工件检测返工难、部件拆装效率低的问题；该生产线包括工业机器人和工作台，工业机器人底座有基板，基板底部...
    2026-04-25
  • 一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法
    一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511767381.0
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法，包括如下步骤，在每一次数据生成循环开始时，从一个预置的、包含大量多样化物体的3D物体模型库中随机抽取一个或多个物体作为本次循环的操作目标，从一个预置的机器人模型库中随机抽取一个机器人本体...
    2026-04-25
  • 一种两轴并联四自由度机器人
    一种两轴并联四自由度机器人_杨晓宏_202411272724.1
    本发明提供一种两轴并联四自由度机器人，包括固定座、第一和第二双向运动驱动组件、第一和第二传动臂、第一和第二随动臂及末端执行部，末端执行部由双向运动驱动组件驱动两条可旋转和直线运动的并联传动臂实现实现X、Y、Z三个方向的运动，同时由两条并联传...
    2026-04-25
  • 一种用于模板吊装的智能小车及方法
    一种用于模板吊装的智能小车及方法_武汉华源电力设计院有限公司_202610122013.9
    本发明公开了一种用于模板吊装的智能小车，包括依次连接的AGV小车底座、中枢箱体、三维机械臂和智能抓手；AGV小车底座设有可全向移动的四个麦克纳姆轮；中枢箱体用于集成处理控制信息；三维机械臂采用四自由度设计，用于带动智能抓手进行多自由度运动；...
    2026-04-25
  • 一种建筑工地移动式焊接作业车
    一种建筑工地移动式焊接作业车_中铁三局集团有限公司_202610059715.7
    本发明属于焊接作业技术领域，具体提供一种建筑工地移动式焊接作业车，包括车体，包括架体、两个履带组件、两个驱动电机；移动组件，滑动设置在架体上，移动组件的一侧设有动力部；升降组件，固设在移动组件上，升降组件的一端为沿车体的高度方向移动的升降端...
    2026-04-25
  • 一种螺栓检测机器人及其工作方法
    一种螺栓检测机器人及其工作方法_珠海屏珠科技有限公司_202511819214.6
    本发明提供一种螺栓检测机器人及其工作方法，该机器人包括检测组件，检测组件设置有扭矩检测装置，检测组件的一侧设置有行走组件，行走组件带动检测组件移动；行走组件具有上部移动组件和下部移动组件，上部移动组件具有第一环形皮带，下部移动组件具有第二环...
    2026-04-25
  • 一种用于城市地下管廊检测的防爆机器人及其运行方法
    一种用于城市地下管廊检测的防爆机器人及其运行方法_中国科学院自动化研究所_202411279030.0
    本发明公开一种用于城市地下管廊检测的防爆机器人及其运行方法。该防爆机器人包括底盘控制系统、设于行走机构上的机械臂机构、设于机械臂机构上的监测机构和设于机械臂机构上的灭火弹存储及发射机构，底盘控制系统包括控制器和行走机构，控制器与行走机构连接...
    2026-04-25
  • 一种画点装置
    一种画点装置_广州敏实汽车零部件有限公司_202511915412.2
    本申请公开了一种画点装置，涉及汽车零部件生产设备技术领域，包括第一模组，包括能够沿第一方向滑动的第一滑移件；持笔构件，转动设置于第一滑移件，持笔构件设置有用于夹持画笔的置物槽，置物槽的宽度能够根据画笔的大小自适应调节；第二模组，包括能够沿第...
    2026-04-25
  • 一种适用于调整零件划线高度的便携装置
    一种适用于调整零件划线高度的便携装置_中船海洋动力部件有限公司_202411286262.9
    本发明涉及划线装置技术领域，且公开了一种适用于调整零件划线高度的便携装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有活动管道，所述活动管道的内部活动套接有升降托架，所述升降托架的一侧固定连接有直条齿。该适用于调整零件划线高度的便携装置，通过利用第一...
    2026-04-25
  • 一种组合式标准件摆放架
    一种组合式标准件摆放架_南京中船绿洲机器有限公司_202610032006.X
    本发明涉及生产现场工装存放技术领域，公开了一种组合式标准件摆放架，包括连接横架，连接横架上设连接机构，连接机构含连接组件、承接组件、调节组件及安装组件；旨在解决摆放架结构固定、适配性差及取料繁琐的问题；连接组件通过连接滑杆、连接弹簧及驱动轮...
    2026-04-25
  • 一种用于工厂厂房的器具存储装置
    一种用于工厂厂房的器具存储装置_鞍钢蒂森克虏伯汽车钢有限公司_202511834977.8
    本发明公开了一种用于工厂厂房的器具存储装置，包括设置在厂房地面的地基固定预埋件和电动伸缩杆，所述地基固定预埋件的顶部均通过预埋件紧固螺栓固定安装有承重立柱，且四个承重立柱顶部外壁焊接有连接横梁，相邻两个所述承重立柱的一侧外壁均通过螺栓固定有...
    2026-04-25
  • 一种实现液压油缸装配用零件水平对接翻转的通用工装
    一种实现液压油缸装配用零件水平对接翻转的通用工装_四川凌峰航空液压机械有限公司_202511969911.X
    本发明公开了一种实现液压油缸装配用零件水平对接翻转的通用工装，包括固定基座、水平对接组件、夹持定位固定组件以及翻转组件，所述固定基座的顶部设置有翻转组件，所述翻转组件的中部设置有水平对接组件，且翻转组件的端部设置有夹持定位固定组件，所述夹持...
    2026-04-25
  • 一种多功能机械工装夹具
    一种多功能机械工装夹具_江麓机电集团有限公司_202511939465.8
    本发明公开了一种多功能机械工装夹具，涉及机械工装技术领域。包括桌板、设于桌板上的夹持机构与升降机构。夹持机构包括外壳、滑动板、固定夹及旋转组件，外壳内设有由电机二驱动齿轮二同步带动的齿条板一与齿条板二，齿条板一通过连接板带动滑动板实现工件夹...
    2026-04-25
  • 一种用于果园开沟施肥机的组装平台
    一种用于果园开沟施肥机的组装平台_鱼台县三高机械有限公司_202610056149.4
    本发明提供一种用于果园开沟施肥机的组装平台，属于果园开沟施肥机组装技术领域，包括底座，所述底座的底端设置有万向轮，所述底座上设置有高度调节机构，所述高度调节机构上设置有延伸机构，所述高度调节机构包括限位筒、限位柱和承台，所述限位筒固定安装于...
    2026-04-25
  • 一种极低温、超高真空兼容的闭环扫描位移台
    一种极低温、超高真空兼容的闭环扫描位移台_多场低温科技(北京)有限公司_202511611142.6
    本发明涉及精密仪器与精密运动控制技术领域，具体为一种极低温、超高真空兼容的闭环扫描位移台。包括控制台，所述控制台的外壁一侧电性连接有操作盘，且所述控制台的外壁另一侧固定连接有主台体，所述主台体的内壁设置有推动机构，所述推动机构包括主台体内壁...
    2026-04-25
  • 具有用户致动顺序阀的液压动力工具
    具有用户致动顺序阀的液压动力工具_米沃奇电动工具公司_202511297109.0
    一种动力工具，包括缸和可移动地容纳在缸中以限定第一腔室和第二腔室的压头。泵用于将流体供应至所述第一腔室和所述第二腔室。顺序阀可在第一构型和第二构型之间操作，第一构型使泵向第一腔室供应流体以使压头以第一速度移动，第二构型使泵向第二腔室供应流体...
    2026-04-25
  • 专用于自紧簧螺纹副安装的拉簧器
    专用于自紧簧螺纹副安装的拉簧器_杨富云_202512061831.0
    本发明公开了一种用于自紧簧螺纹副安装的拉簧器，属于安装工具技术领域。该拉簧器包括主杠杆臂、螺旋栓塞、撬针及柔性连接件。螺旋栓塞由螺套和活接螺栓吊环组成。其核心改进在于螺套外侧连接自紧簧的外螺纹与内侧连接活接螺栓吊环的内螺纹旋向相反。该设计使...
    2026-04-25
  • 一种圆形连接器拆装工装
    一种圆形连接器拆装工装_上海格思信息技术有限公司_202610020592.6
    本说明书实施例提供一种圆形连接器拆装工装，包括：锁紧机构，锁紧机构设有至少三个周向分布的凸出卡扣，卡扣与圆形连接器的卡槽形成卡扣式锁紧配合；定位机构，定位机构用于与圆形连接器的键或槽配合以实现角度定位；握持部，握持部与锁紧机构连接。锁紧机构...
    2026-04-25
  • 具有抓握机构的插入工具
    具有抓握机构的插入工具_通用电气公司_202511304381.7
    提供了一种具有器具抓握机构的插入工具。插入工具包括：细长区段，细长区段限定从近端延伸到远端的器具路径；手柄，手柄联接到细长区段的近端；抓握机构，抓握机构联接到手柄，并且被构造为选择性地固定通过手柄插入器具路径的器具；以及抓握致动器，抓握致动...
    2026-04-25
  • 大便检测管滤芯安装器
    大便检测管滤芯安装器_浙江拱东医疗器械股份有限公司_202610165102.1
    本发明提供了一种大便检测管滤芯安装器，包括底座，所述底座顶面连接有套筒，所述套筒底面中心向上延伸出阶梯芯棒，所述阶梯芯棒上安装有压缩弹簧，所述阶梯芯棒和套筒内壁之间安装有导向活动套，所述导向活动套外径与套筒内径相适配，所述导向活动套内径与阶...
    2026-04-25
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