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最新专利技术
  • 人形机器人自适应行走支撑系统及方法
    人形机器人自适应行走支撑系统及方法_人形机器人(上海)有限公司_202511908559.9
    本申请提供一种人形机器人自适应行走支撑系统及方法。可用于人形机器人技术领域。该人形机器人自适应行走支撑系统包括移动支架、连接柱和支撑结构；移动支架套设于人形机器人的外侧，移动支架设置有转速可调节的驱动轮，移动支架可通过驱动轮移动；连接柱设置...
    2026-04-24
  • 一种电磁机械双锁定轮足复合切换机构
    一种电磁机械双锁定轮足复合切换机构_何祥宇_202610186049.3
    本发明公开了一种电磁机械双锁定轮足复合切换机构，适用于多足轮足复合机器人，尤其适配六足重载机器人。所述机构包括集成于每条腿末端的独立切换单元，采用直流伺服电机驱动矩形丝杆，带动足端单元轴向伸缩，实现轮式、足式及复合式三种运动模式的快速切换。...
    2026-04-24
  • 一种可变形机器人及其越障控制方法
    一种可变形机器人及其越障控制方法_西安电子科技大学_202511867402.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可变形机器人及其越障控制方法。可变形机器人包括中央机体、对称安装的轮足簇装置及导电滑环装置；中央机体集成主驱动与控制模块；轮足簇装置包含基座、多条足簇机构及变形驱动机构；导电滑环实现旋转时的电力与信号传输...
    2026-04-24
  • 智能移动终端
    智能移动终端_广州汽车集团股份有限公司_202411231807.6
    本发明涉及一种智能移动终端，包括底座及连接在底座的左右两侧的机械腿；所述机械腿包括大腿单元、小腿单元、膝关节电机及髋关节电机，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置，所述大腿支架的下端转动连接在所...
    2026-04-24
  • 基于后三点式大小轮形态的轻量型远程磁吸附爬壁机器人
    基于后三点式大小轮形态的轻量型远程磁吸附爬壁机器人_北京航空航天大学_202610096422.6
    本发明公开了基于后三点式大小轮形态的轻量型远程磁吸附爬壁机器人，属于检测机器人生产技术领域，包括主机架，主机架的前部侧端面设置有高清视觉运动相机，主机架前部的上顶面对称设置有两个电子调速器，电子调速器的一侧连接有信号接收器，主机架前部的底面...
    2026-04-24
  • 一种串联弹性致动的仿跳鼠多杆腿跳跃机器人
    一种串联弹性致动的仿跳鼠多杆腿跳跃机器人_吉林大学_202610047158.7
    一种串联弹性致动的仿跳鼠多杆腿跳跃机器人属机器人技术领域，本发明的仿生多杆腿仿照跳鼠肢节比例(大腿杆：小腿杆：足跖杆=49 : 55 : 64)，包含大腿杆、小腿杆、足跖杆、平衡足及多组联动杆件，通过遗传算法优化得到各联动结构关键参数；机架...
    2026-04-24
  • 一种基于微结构生物膜的可回收的攀爬型生长机器人及其工作方法
    一种基于微结构生物膜的可回收的攀爬型生长机器人及其工作方法_浙江大学_202511963470.2
    本发明公开了一种基于微结构生物膜的可回收的攀爬型生长机器人及其工作方法。生长机器人包括生长舱和生长主体，生长主体为两端封闭的柔性管状结构，生长主体具有收纳状态和生长状态，生长主体的一端收纳于生长舱内部；工作时，通过向生长舱内部通入气体提供内...
    2026-04-24
  • 一种爬杆机器人
    一种爬杆机器人_广西电网有限责任公司玉林供电局_202511871828.9
    本申请涉及爬杆设备技术领域，公开一种爬杆机器人。一种爬杆机器人包括连接杆、爬杆组件和驱动件。连接杆套设有第一齿轮和第二齿轮。爬杆组件包括第一弧形臂和第二弧形臂，第一弧形臂和第二弧形臂的一端分别与连接杆转动连接，第一弧形臂设置有与第一齿轮啮合...
    2026-04-24
  • 一种用于锅炉水冷壁腐蚀、磨损检查的便携可移动式机器人
    一种用于锅炉水冷壁腐蚀、磨损检查的便携可移动式机器人_中煤防城港电力有限公司_202511804230.8
    本发明公开一种用于锅炉水冷壁腐蚀、磨损检查的便携可移动式机器人，属于水冷壁探伤检测技术领域，包括：前端支架组件、中部支撑板、后端支架组件、检查组件、前吸附轮组件、中吸附轮组件和后吸附轮组件，前端支架组件和后端支架组件活动安装在中部支撑板两端...
    2026-04-24
  • 一种仿人机器人足底自适应平衡阵列装置
    一种仿人机器人足底自适应平衡阵列装置_北京邮电大学_202512049081.5
    本发明提供一种仿人机器人足底自适应平衡单元，包括：一个上盖，其顶部设有用于与仿人机器人足部连接的接口；一个下盖，与所述上盖固定连接，共同围合成一个内部腔体；一个削平球体，其球面被容置于所述内部腔体内并能相对于腔体自由旋转，所述削平球体的顶部...
    2026-04-24
  • 一种轮系结构及其装配方法和挖掘机
    一种轮系结构及其装配方法和挖掘机_徐州徐工履带底盘有限公司_202512034860.8
    本申请公开一种轮系结构及其装配方法和挖掘机，属于挖掘机技术领域。其中，轮系结构包括：轮体、轮轴以及轴座。其中，轮体通过滑动轴承转动设置于轮轴，通过滑动轴承能够实现轮体与轮轴的相对转动。轴座套设于轮轴。轮体、轮轴以及轴座共同限定出油液通道，滑...
    2026-04-24
  • 可控震源轮履辅助驱动装置和可控震源车辆
    可控震源轮履辅助驱动装置和可控震源车辆_中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司_202511996385.6
    本申请涉及可控震源轮履辅助驱动装置和可控震源车辆，包括：支撑横梁，固定于目标车辆的底盘远离于车头的一端；固定横梁，用于连接两个并进的履带式行走机构；固定机构，包括第一固定底座和第二固定底座，第一固定底座设置于所述支撑横梁，第二固定底座设置于...
    2026-04-24
  • 一种无人值守新能源光伏电站巡检机构
    一种无人值守新能源光伏电站巡检机构_大唐(敖汉旗)新能源有限公司_202511942004.6
    本发明提供了一种无人值守新能源光伏电站巡检机构，包括机箱、光伏机构与视觉调节组件，所述机箱的内部设置有无线传输模块和数据储存模块，所述机箱的两侧旋转安装有旋转轮，所述旋转轮与履带之间设置有张紧组件，所述旋转轮的外部设置有履带。本申请光伏机构...
    2026-04-24
  • 教学车辆
    教学车辆_潍坊路加精工有限公司_202512034287.0
    本发明公开了一种教学车辆，涉及教学教具技术领域，其中，教学车辆包括底盘、车把组件及驱动组件，底盘的第一端两侧设有前轮，第二端两侧设有后轮，车把组件设于第一端且与前轮相联动，车把组件被配置为在转动时带动前轮转向，驱动组件设于底盘且与前轮和/或...
    2026-04-24
  • 一种具有光伏组件的货车车厢
    一种具有光伏组件的货车车厢_安徽轻运达科技股份有限公司_202610123716.3
    本发明涉及货车车厢技术领域，提供了一种具有光伏组件的货车车厢，包括车厢，所述车厢顶部固定安装有光伏箱，所述光伏箱上安装有盖板，所述盖板顶部贯穿成型有一矩形窗口，所述光伏箱中通过升降机构安装有能够在矩形窗口范围内升降的光伏板，所述光伏箱中安装...
    2026-04-24
  • 一种可升降式尾门
    一种可升降式尾门_上海驰助汽车零部件有限公司_202610016263.4
    本发明属于皮卡车车斗装卸技术领域，尤其涉及一种可升降式尾门结构，包括设置于车架结构上的尾门，尾门相对于车架结构具有关闭状态的第一位置和从关闭状态水平展开的第二位置，其特征在于：还包括：升降模块，其固定在车架结构上，升降模块包括驱动部件和在驱...
    2026-04-24
  • 一种防倾倒的自动导向车
    一种防倾倒的自动导向车_山西电子科技学院_202511938381.2
    本发明公开了一种防倾倒的自动导向车，属于自动导向车技术领域，包括：运动底盘、控制单元、装载车厢、升降组件及重心监测组件，装载车厢安装在运动底盘上端，控制单元安装在装载车厢前侧且与运动底盘电连接，升降组件包括升降平台及若干组电动伸缩杆，电动伸...
    2026-04-24
  • 电动车辆
    电动车辆_丰田自动车株式会社_202511279845.3
    本发明提供电动车辆。电动车辆具备车身框架、电池、和具有外侧面和内侧面的翼子板。在翼子板形成有从外侧面朝向内侧面贯通且收容盖板的开口。电动车辆还具备：托架，该托架固定于内侧面中的开口的周围；盖盒，该盖盒安装有盖板且固定于托架；充电插口，该充电...
    2026-04-24
  • 一种地板平台及车辆
    一种地板平台及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610156276.1
    本发明涉及车辆部件技术领域，尤其涉及一种地板平台及车辆，地板平台的结构包括前部模块，连接所述车辆的前悬架；后部模块，连接所述车辆的后悬架，所述后部模块的下部设置有油箱安装部；中部模块，设置于所述前部模块与所述后部模块之间，所述中部模块的下部...
    2026-04-24
  • 一种汽车前围结构
    一种汽车前围结构_浙江零跑科技股份有限公司_202610195382.0
    本申请涉及车辆侧板技术领域，公开了一种汽车前围结构，其包括前围板、仪表板横梁和附属组件；通过将仪表板横梁与前围板集成，使得能够使用仪表分装线进行仪表板横梁与前围板的连接装配，并进一步使用仪表分装线将附属组件中的空调系统、踏板系统、制动伺服系...
    2026-04-24
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