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最新专利技术
  • 基于物联网的地下水抽注一体化智能管控方法及系统
    基于物联网的地下水抽注一体化智能管控方法及系统_生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心_202610163052.3
    本发明公开了一种基于物联网的地下水抽注一体化智能管控方法及系统，包括：对目标区域进行地质勘察并构建三维地质模型，据此规划抽注井群与传感器网络的布局；基于该布局方案部署监测网络并采集数据，融合三维地质模型构建污染场地数字孪生体；通过数字孪生体...
    2026-03-21
  • 基于模糊逻辑增强的车辆队列自适应控制方法及系统
    基于模糊逻辑增强的车辆队列自适应控制方法及系统_重庆邮电大学_202610151332.2
    本发明涉及一种基于模糊逻辑增强的车辆队列自适应控制方法及系统，属于智能网联汽车控制技术领域。该方法构建车辆队列动力学模型，定义跟随车状态向量，明确控制目标为保持期望间距；构建FLERBFNN，基于T‑S模糊模型划分状态空间，每条规则对应局部...
    2026-03-21
  • 一种基于强化学习的自适应积分滑模协同队列控制策略
    一种基于强化学习的自适应积分滑模协同队列控制策略_桂林理工大学_202610050517.4
    一种基于强化学习的自适应积分滑模协同队列控制策略，属于智能控制领域，主要是在执行器饱和、参数不确定及外部扰动条件下，通过强化学习在线调整神经网络权重以实现整个队列的稳定性和最优的控制性能。本发明包括：建立带有不确定性、外部扰动和执行器饱和的...
    2026-03-21
  • 一种融合事件触发的网络自适应脉冲同步控制方法及系统
    一种融合事件触发的网络自适应脉冲同步控制方法及系统_安徽理工大学_202512004781.2
    本发明涉及工业自适应控制技术领域，具体为一种融合事件触发的网络自适应脉冲同步控制方法及系统，包括控制多个受控单元执行目标负载的搬运任务；对受控单元识别获得状态反馈数据；实时检测目标负载的状态，获得扰动反馈数据；对扰动反馈数据进行性能指标分析...
    2026-03-21
  • 基于内在动机与轨迹预测的多智能体学习对抗围捕方法
    基于内在动机与轨迹预测的多智能体学习对抗围捕方法_中船智海创新研究院有限公司_202511993630.8
    本发明实施例提供了一种基于内在动机与轨迹预测的多智能体学习对抗围捕方法，包括构建多智能体对抗围捕环境模型，构建方形平面区域为多智能体对抗区域，包括追击方、逃跑方两类智能体；设计智能体状态和动作空间，智能体状态空间为智能体能可观测的所有状态总...
    2026-03-21
  • 一种适用于徽派建筑天井的智能自然通风与采光控制系统
    一种适用于徽派建筑天井的智能自然通风与采光控制系统_合肥工业大学设计院(集团)有限公司_202511962503.1
    本发明涉及智能控制技术领域，具体地说，涉及一种适用于徽派建筑天井的智能自然通风与采光控制系统。其包括：环境参数感知单元通过多源传感器实时采集环境参数；数据处理与状态构建单元对环境参数进行预处理，基于预处理后的环境参数分别构建光照充足度特征、...
    2026-03-21
  • 大模型与终端代价启发的无人装备控制方法、装置及设备
    大模型与终端代价启发的无人装备控制方法、装置及设备_北京航空航天大学_202511961267.1
    本申请公开了大模型与终端代价启发的无人装备控制方法、装置及设备，涉及无人装备运动控制技术领域。本申请利用大语言模型(即控制策略大模型)，在无人装备控制场景下实现任务语义驱动的控制轨迹生成，将终端代价进行可微化表达，并进行扰动自适应优化求解，...
    2026-03-21
  • 跨介质无人机的水面滑跳控制方法、装置、设备以及介质
    跨介质无人机的水面滑跳控制方法、装置、设备以及介质_深圳市潜鸟创新科技有限公司_202511960216.7
    本发明涉及一种跨介质无人机的水面滑跳控制方法、装置、设备以及介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：采集无人机的姿态数据以及水面波高数据；所述姿态数据包括高度数据、俯仰角数据以及前进速度数据；根据所述姿态数据以及所述水面波高数据判断是否符合滑...
    2026-03-21
  • 数字孪生车间运行过程数模融合主动优化方法及装置
    数字孪生车间运行过程数模融合主动优化方法及装置_北京航空航天大学_202511957095.0
    本发明提出了一种数字孪生车间运行过程数模融合主动优化方法及装置，属于数字孪生车间运行优化技术领域，该方法融合车间实时数据感知与3C柔性作业车间调度模型，通过车间实时/历史生产数据感知与状态识别、模型配准和运行优化与模型生产状态映射、考虑生产...
    2026-03-21
  • 一种基于阻抗-滑模混合控制的柔性临时支护力自适应控制方法
    一种基于阻抗-滑模混合控制的柔性临时支护力自适应控制方法_上海煤科掘进装备科技有限公司_202511950834.3
    本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体是一种基于阻抗‑滑模混合控制的柔性临时支护力自适应控制方法，该方法基于Lagrange定理建立履带式临时支护装置的动力学模型，设计结合阻抗控制与滑模控制的柔顺控制策略，通过内外环协同机制实现支护力的自适应...
    2026-03-21
  • 基于数字孪生的电子切膜控制方法及系统
    基于数字孪生的电子切膜控制方法及系统_深圳市顺文佳科技有限公司_202511950718.1
    本发明公开了基于数字孪生的电子切膜控制方法及系统，所述方法包括采集刀具与材料交互数据并去噪，提取其时域和频域特征，经傅里叶变换计算频谱分布，确定材料特性波动模式数据；若超阈值则判断为材料韧性变化，获取时间序列数据，得到材料差异特征向量并输入...
    2026-03-21
  • 一种用于永磁合金件线切割加工的多参数自适应控制系统
    一种用于永磁合金件线切割加工的多参数自适应控制系统_杭州之江磁业有限公司_202511950112.8
    本发明公开了一种用于永磁合金件线切割加工的多参数自适应控制系统，涉及合金件切割技术领域。包括：数据获取模块：设定多源传感模块，包括放电状态监测单元、材料状态监测单元、冷却状态监测单元以及线张力监测单元；放电状态监测单元用于获取放电模块实时状...
    2026-03-21
  • 一种基于人工智能的建筑能耗优化方法
    一种基于人工智能的建筑能耗优化方法_港澳建筑工程有限公司_202511933871.3
    本发明涉及建筑能源自动化控制领域，公开了一种基于人工智能的建筑能耗优化方法，包括：获取能源回路状态并生成基准控制指令，叠加幅值低于机械死区上限的探测信号并发送至执行机构；利用正交关联逻辑提取反馈响应相对于探测信号的相位差；根据指令梯度方向与...
    2026-03-21
  • 一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法
    一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法_哈尔滨工业大学_202511932553.5
    一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法，属于机器人技术领域。为了解决现有技术在解决多机器人任务分配问题上没有考虑到障碍约束，从而使现有方法的实际场景适应性较差的技术问题。通过图神经网络和注意力机制将机器人、任务点和障碍物的位置...
    2026-03-21
  • 一种玉米粒智能干燥脱水方法及装置
    一种玉米粒智能干燥脱水方法及装置_东莞市南城商务区北部学校_202511924827.6
    本发明提供一种玉米粒智能干燥脱水方法及装置，通过基于玉米干燥过程的传热传质机理，动态构建稀疏因果图并嵌入实时工况参数自适应调整结构，结合物理机制驱动的图神经网络和Transformer学生模型，通过分层知识蒸馏优化学生模型对物理因果特征与决...
    2026-03-21
  • 一种输入饱和约束下非线性多智能体系统的抗扰编队控制方法
    一种输入饱和约束下非线性多智能体系统的抗扰编队控制方法_大连海事大学_202511921458.5
    本发明公开了一种输入饱和约束下非线性多智能体系统的抗扰编队控制方法，所述方法包括通过在基于忽略输入饱和约束的分布式状态反馈控制器的基础上，考虑跟随者输入饱和约束条件，进而构建考虑输入饱和约束的分布式抗饱和控制器，基于分布式抗饱和控制器构建编...
    2026-03-21
  • 一种基于MADDPG的多智能体智能寻路及实时决策方法
    一种基于MADDPG的多智能体智能寻路及实时决策方法_南京邮电大学_202511921262.6
    本发明公开了一种基于MADDPG的多智能体智能寻路及实时决策方法，通过环境感知、动态障碍意图预测、单智能体预训练、策略蒸馏与多智能体协同训练的技术链路，实现多目标优化的自主协同决策。其核心步骤包括：基于注意力机制的长短期记忆网络预测动态障碍...
    2026-03-21
  • 一种测井设备响应特性校准的控制或调节系统
    一种测井设备响应特性校准的控制或调节系统_中国石油测井-阿特拉斯合作服务公司_202511919657.2
    本发明涉及控制或调节系统技术领域，公开了一种测井设备响应特性校准的控制或调节系统，包括：频谱特征提取模块、拓扑形态锁定控制器、热力学基准演化模块及幅度响应校准控制器，利用频谱特征提取模块提取本征背景噪声在通带核心频段与阻带边缘频段的功率值，...
    2026-03-21
  • 一种变频器智能控制优化方法及系统
    一种变频器智能控制优化方法及系统_金钟电子传动与控制(深圳)有限公司_202511899861.2
    本申请涉及电力电子与自动控制技术领域，公开了一种变频器智能控制优化方法及系统，旨在解决现有变频器控制策略依赖固定模型、适应性差、缺乏在线学习能力及多目标协同优化不足的问题。该方法包括：实时采集变频器多源运行信号并进行去噪与归一化处理；提取包...
    2026-03-21
  • 建筑环境自适应优化方法、系统及电子设备
    建筑环境自适应优化方法、系统及电子设备_南京米立方文化创意有限公司_202511878645.X
    本申请涉及智能建筑与自动化控制技术领域，公开了建筑环境自适应优化方法、系统及电子设备，该系统包括：预测模块，用于获取基于物理建筑构建的数字孪生模型及实时传感数据，进行预测性仿真以生成最优控制策略；协同控制模块，用于根据所述策略确定调节任务，...
    2026-03-21
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