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  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的运动位姿误差动态补偿方法与系统,属于运动位姿测量的技术领域,采集轨迹数据集中控制命令与实际执行位姿之间的差异,训练深度强化学习模型。智能体基于DDPG算法与环境交互,首先,基于LSTM网络和多头注意力机制对...
  • 本发明公开了一种人工智能机器人的动态路径修正方法,包括:步骤一、初始序列生成,修正系统接收初始环境观测O,通过一个初始预测器快速生成一个初步完整的动作序列A^0=[a_1^0, a_2^0, ..., a_T^0];步骤二、迭代优化循环,该...
  • 本发明公开了一种基于两阶段分解的径流预测方法、装置、设备及介质,通过对原始径流序列进行STL分解,得到趋势项、季节项和残差项;对残差项进行VMD分解,得到IMF分量;根据预训练的TCN模型分别对趋势项、季节项和IMF分量进行预测,得到趋势项...
  • 本发明涉及工业智能检测领域,具体公开了基于特征提取与高斯过程回归的自适应增量学习模型更新方法及系统,旨在解决数据标签更新不及时以及工业过程工况变化导致的模型性能退化问题。包括:初始化阶段,利用有标签样本建立偏最小二乘PLS模型,提取特征变换...
  • 本申请涉及电力系统建模与仿真技术领域,特别涉及一种负荷模型辨识误差的分析方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取预设的负荷模型的预测输出和量测输出,并基于预测输出与量测输出之间的误差构建目标函数;分解量测输出得到预设的负荷模型的实际...
  • 本发明属于低压配电台区中的负荷预测技术领域,尤其涉及一种注意力混合多尺度分解的时间序列预测方法,包括:S1、对原始时间序列数据进行预处理得到标准化序列X;S2、将X输入MJDA,输出特征增强后的统一高维表示U;S3、将U输入TCDA,进行跨...
  • 本申请公开了一种光谱法测水体二氧化碳分压的方法、设备及存储介质。该方法包括:定时采集二氧化碳分压实测值和水体的吸收光谱数据,利用多种预设算法对吸收光谱数据进行预处理,评估预处理后的吸收光谱数据的数据质量,输出最优的光谱数据;将光谱数据与二氧...
  • 本发明提供一种苜蓿生物量预测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及农业技术领域,该方法:根据苜蓿的待测区域的无人机遥感影像,生成DSM;在待测区域内确定至少一个分析单元,并提取每一分析单元内的DSM像素;对每一分析单元内的DSM像素的高程值分...
  • 本申请提供了一种基于数据驱动的轮轨黏着状态识别方法及系统,所述方法包括:获取待分析机车的运行数据、线路数据和环境数据,根据所述运行数据、所述线路数据和所述环境数据通过特征提取获得对应的特征数据;根据所述特征数据的数据类型通过利用XGBoos...
  • 本发明涉及知识产权数据管理技术领域,具体涉及基于多源动态视角融合的知识产权主题分析方法及系统,以解决目前在对知识产权数据生态管理及价值挖掘过程中,由于普遍采用单一的数据源或静态模型,而导致技术主题分析结果精确性低、技术特征片面不完整及分析过...
  • 本发明提供了一种基于振动与电流双域融合的电机故障检测方法及系统,涉及电机故障检测技术领域,方法包括:以电动车电机为故障溯源根节点,进行层级递进结构化关联拓扑剪枝,输出最小完备诊断拓扑;回溯电机时序故障记录进行故障关联挖掘,构建关联故障概率矩...
  • 本发明公开了一种基于神经网络的输电杆塔边坡位移预警方法和装置,方法包括获取输电杆塔对应的边坡相关数据,并对边坡相关数据进行预处理,得到预处理数据;从预处理数据中提取多种边坡相关特征;采用各边坡相关特征对预设的初始边坡位移预测模型进行训练,得...
  • 本发明提供一种基于知识图谱的焚烧设备故障诊断方法及系统,首先获取焚烧设备的实时运行状态数据集合和历史故障记录数据集合,接着对这两类数据进行故障现象关联处理,得到关联关系集合。基于关联关系集合构建设备故障本体推理模型,该设备故障本体推理模型包...
  • 本发明提供一种基于数据关联的垃圾焚烧设备运行日志处理方法及系统,首先获取垃圾焚烧设备运行过程中的历史运行日志数据和实时运行日志数据,接着对这两类数据进行焚烧过程特征提取,得到历史和实时焚烧过程特征集合,然后调用预训练的焚烧工艺关联模式挖掘模...
  • 本发明提供一种基于多模态AI的数字媒体内容安全监管系统及方法,属于数字媒体内容安全监管技术领域,首先获取含文本、图像和音频的数字媒体内容集合,接着进行内容关联映射处理,将不同模态内容按出现时序和主题关联映射至统一空间,生成内容关联图谱,再基...
  • 本申请涉及车辆功能安全需求技术领域,尤其涉及一种预期功能安全需求挖掘方法及相关装置。所述方法包括:构建针对自动紧急制动系统的各个组件的正常行为模型;构建针对各个所述组件的异常模式数据库;构建环境要素数据库;将各个所述环境要素与各个所述组件的...
  • 本发明涉及数据挖掘与机器学习领域,尤其涉及一种基于机器学习预测精度的变量相关性分析方法,包括获取包含多个变量的数据集,并进行数据预处理;变量配对与目标设定;基于机器学习模型的关联度量化;构建相关性矩阵;输出相关性矩阵,用于可视化或下游分析任...
  • 本申请提供的基于多维度分析的运营商数据处理方法及装置中该方法从运营商多个系统采集多源异构数据后,通过动态特征级联机制对多源异构数据进行融合,生成融合特征;利用递归神经网络对融合特征进行建模,以捕捉时间序列数据的纵向相关性;通过多任务学习对融...
  • 本发明涉及数据分析技术领域,具体涉及一种储能电站告警关联性分析方法,包括以下步骤:S1、获取储能电站的历史告警数据,进行预处理,得到告警数据集;S2、根据所述告警数据集,利用FEMA方法对告警数据进行权重赋值;S3、基于数据驱动的Aprio...
  • 本发明公开了一种海底电缆接地电流的谐波特征分析方法,涉及电力电缆状态监测技术领域。针对现有谐波分析方法适配性差、提取精度不足、识别能力弱等问题,该方法从场景适配建模、信号精准提取、特征根源关联、实时动态适配四个维度构建技术体系。通过建立海水...
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