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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种光伏组件转运安装车
本实用新型公开了一种光伏组件转运安装车,属于光伏组件转运技术领域,其技术方案要点包括车架和四个滑轮,车架的内部设置有光伏板,光伏板的底部设置有调节机构,车架的内部设置有辅助机构,车架的后侧固定连接有扶手,车架的底部设置有配重块;调节机构包括...
一种主动调节性汽车侧裙
本实用新型涉及汽车配件技术领域,公开了一种主动调节性汽车侧裙,包括侧裙主体,在侧裙主体上设置有形成通风通道的裙板,在侧裙主体的一侧设置有调节组件,在调节组件上设置有与侧裙主体连接的导向组件,调节组件绕其轴向转动驱动导向组件展开,裙板受导向组...
一种增宽式车侧防护裙板
本实用新型涉及汽车技术领域,公开了一种增宽式车侧防护裙板,包括连接板,连接板的顶部固定设置在车辆主体的侧面底部;连接板的侧边设置有防护板,防护板与连接板通过第一夹片弹性连接,连接板倾斜设置在车辆主体上且在车辆主体上向外凸出设置;第一夹片为倒...
基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法
本发明涉及一种仿生运动机器人,具体是基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法。目的是提供一种基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法,该机器人及移动方法应具有结构简单、运动稳定、驱动噪音小、体积较小的特点,为仿生机器人的发展提供新的...
基于卡尔曼滤波的线控转向系统路感模拟控制方法及装置
本发明基于卡尔曼滤波的线控转向系统路感模拟控制方法及装置,解决电流传感器易受干扰、故障诊断机制不完善以及路感反馈连续性不足的问题。该方法通过实时采集执行电机的实际电流信号,利用卡尔曼滤波器对电流进行动态估计,生成高精度的估计电流信号。当检测...
一种折叠推车
本实用新型公开一种折叠推车,涉及折叠推车技术领域。该一种折叠推车,包括折叠架一,所述折叠架一的一侧设置伸缩套管,所述折叠架一的一侧设置有限位机构,所述折叠架一的一侧设置有支撑机构。该一种折叠推车,通过设置承载杆,当需要快速折叠该推车减少占用...
一种掘进机履带板对口装置
本实用新型公开了一种掘进机履带板对口装置,涉及履带板技术领域;该掘进机履带板对口装置,包括外接履带结构和对口拼接结构,所述外接履带结构的内侧与对口拼接结构的外侧相连接,相邻的外接履带结构之间通过对口拼接结构相互搭接;该掘进机履带板对口装置,...
基于YTS的增稳装置控制方法、系统及电子设备
本发明提供了一种基于YTS的增稳装置控制方法、系统以及电子设备,涉及控制技术领域,解决了机器人稳定性较低的技术问题。该方法包括:基于机器人的实时图像通过YTS系统识别机器人的姿势数据并根据姿势数据检测机器人的当前平稳度,基于实时图像通过YT...
一种爬壁机器人行走底盘及爬壁机器人
本发明涉涉及工业除锈的技术领域,尤其涉及一种爬壁机器人行走底盘及爬壁机器人,包括梁架、铰链连接机构和行走机构;梁架沿第一方向设置,梁架被用于固定作业上装,两个铰链连接机构分别设置于梁架的两端,行走机构连接于铰链连接机构;行走机构包括运动支架...
一种基于云台高度控制切换双模式的轮足式悬架结构
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种基于云台高度控制切换双模式的轮足式悬架结构,包括四连杆机构及三连杆机构,三连杆机构包括气弹簧,气弹簧与脚趾杆件之间连接有下摇杆,气弹簧与云台构件之间连接有上摇杆;当云台构件高度降低,气弹簧、上摇杆及下摇...
一种机动车双层显色把套
本实用新型涉及机动车把手领域,具体的涉及一种机动车双层显色把套,包括把套本体,所述把套本体设于转把或握把上,所述转把包括霍尔座和磁钢座,所述磁钢座上设有挡台,所述霍尔座设于挡台前侧,所述把套本体套设于挡台后侧,所述把套本体包括带色把套内芯和...
一种带锁止装置的后轮转向系统及其控制方法
一种带锁止装置的后轮转向系统及其控制方法,涉及车辆技术领域,所述后轮转向系统包括转向器,所述转向器包括壳体、丝杆轴、端盖和锁止装置;所述壳体内部设有一安装腔,所述壳体端部设有与所述安装腔相连通的开口;所述丝杆轴可转动地设置于所述安装腔内;所...
一种工程机械液压转向机构
本实用新型公开了一种工程机械液压转向机构,属于液压转向机构技术领域,包括液压转向器以及安装在液压转向器上的第一转轴,第一转轴的外壁套接有伸缩套筒,第一转轴的内部转动连接有第二转轴,第一转轴包括转动轴以及安装在转动轴下端的延伸筒,延伸筒的下部...
一种电杆攀爬机器人
本实用新型公开了一种电杆攀爬机器人,包括:安装箱,所述安装箱的内侧安装有安装电机,所述安装电机的输出端安装有主动轮,所述主动轮的一侧啮合连接有攀爬轮;所述攀爬轮的内侧转动连接有传动杆,所述传动杆的中部安装有蜗轮;所述环抱杆远离衔接轮的一端滑...
一种电动车电池安装结构
本实用新型涉及电动车电池技术领域,提供了一种电动车电池安装结构,包括电池仓、仓盖、连接板、固定扣和把手,所述电池滑动设置在电池仓内部,所述仓盖转动设置在电池仓上,所述连接板固定设置在电池上,所述把手转动设置在连接板上,所述固定扣转动设置在把...
用于车辆的电气部件安装结构
本公开描述了一种车辆(100),包括座椅组件(102)、摆臂组件(108)、车架组件(300)。车架组件(300)包括头管(106)、主管(110)和下管(114)。主管从车辆(100)的前部部分延伸到后部部分。下管(114)从车辆(100...
一种折叠手推车
本发明涉及一种折叠手推车,包括可折叠车体框架和储物袋;车体框架两侧包含由两组中部交叉的第一斜杆和第二斜杆铰接而成,两侧对应组中的第一斜杆由一杆件折弯而成,且折弯的底杆段朝前后两端,借助该底杆段用来支撑和绷紧储物袋的底部;车体框架前后立面和中...
马达、致动器以及转向装置
本发明的马达的一个方案是搭载于车辆的线控转向方式的转向装置所具备的、使车辆的方向盘产生操舵反作用力的马达,该马达具备:转子,能以中心轴线为中心旋转;定子,与转子隔着间隙对置;以及轴承,将转子支承为能旋转。转子具有:马达轴,沿中心轴线的轴向延...
一种无极转向手感控制方法及系统
本发明公开一种无极转向手感控制方法及系统,涉及车辆转向助力技术领域,包括:定义助力信号、回正信号和阻尼信号的上下限值,并等比例定义区间精度,从而得到各信号值与区间精度的对应关系;将三个信号值整合为调节信号值,以此确定调节滑动条的滑动范围和区...
一种建筑材料转运装置
本实用新型涉及转运装置技术领域,具体公开了一种建筑材料转运装置,包括车架部分和车斗部分,所述车架部分包括下架体,所述下架体的下端面两侧均固定连接有连接架,所述连接架的两侧均转动连接有车轮,下架体的上方通过多个连接杆固定连接有上架体;所述车斗...
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