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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本申请公开了一种用于扰流板的装配工装,所述装配工装包括:装配件,所述装配件适于与后背门抵接;连接件,所述连接件连接于所述装配件且朝向车身钣金延伸;支撑件,所述支撑件连接于所述连接件,且部分所述支撑件与所述装配件间隔设置以形成有适于容纳部分后...
  • 本申请属于移动机器人领域,涉及四轮足机器人、运动方法及控制系统,机器人包括机身和设置在机身两侧的下肢结构,下肢结构与机身连接处形成髋关节;下肢结构包括驱动组件、大腿、小腿和足部驱动轮;驱动组件分别与大腿的一端和髋关节相连接,大腿的另一端与小...
  • 本实用新型涉及一种转向节,包括用于支承车轴的主体部,主体部上设置有沿车轴的延伸方向(X)开设的轴孔,所述主体部的周边具有凸壁包围而形成碗穴,所述轴孔位于所述碗穴的中央,并在所述凸壁与轴孔之间的间隔部上开设有至少两个螺栓孔,各个所述螺栓孔的周...
  • 本发明公开了一种提高功率器件雪崩耐量的方法,涉及功率半导体技术领域,所述功率器件包括位于半导体基板中心区的有源区、环绕包围所述有源区的终端区以及位于有源区与终端区之间的过渡区,过渡区内设置有环绕包围所述有源区的主结,所述主结包括多个水平部、...
  • 本说明书实施例提供了一种血管剖面对称性的量化方法、设备、介质和程序产品,涉及智能医疗领域。方法包括:获取待测血管的几何模型;计算血管横截面的面积和周长;根据面积和周长的比值计算圆形度量;计算血管横截面的非对称系数;根据圆形度量的倒数和非对称...
  • 本实用新型公开了一种光伏组件转运安装车,属于光伏组件转运技术领域,其技术方案要点包括车架和四个滑轮,车架的内部设置有光伏板,光伏板的底部设置有调节机构,车架的内部设置有辅助机构,车架的后侧固定连接有扶手,车架的底部设置有配重块;调节机构包括...
  • 本实用新型涉及汽车配件技术领域,公开了一种主动调节性汽车侧裙,包括侧裙主体,在侧裙主体上设置有形成通风通道的裙板,在侧裙主体的一侧设置有调节组件,在调节组件上设置有与侧裙主体连接的导向组件,调节组件绕其轴向转动驱动导向组件展开,裙板受导向组...
  • 本实用新型涉及汽车技术领域,公开了一种增宽式车侧防护裙板,包括连接板,连接板的顶部固定设置在车辆主体的侧面底部;连接板的侧边设置有防护板,防护板与连接板通过第一夹片弹性连接,连接板倾斜设置在车辆主体上且在车辆主体上向外凸出设置;第一夹片为倒...
  • 本发明涉及一种仿生运动机器人,具体是基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法。目的是提供一种基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法,该机器人及移动方法应具有结构简单、运动稳定、驱动噪音小、体积较小的特点,为仿生机器人的发展提供新的...
  • 本发明基于卡尔曼滤波的线控转向系统路感模拟控制方法及装置,解决电流传感器易受干扰、故障诊断机制不完善以及路感反馈连续性不足的问题。该方法通过实时采集执行电机的实际电流信号,利用卡尔曼滤波器对电流进行动态估计,生成高精度的估计电流信号。当检测...
  • 本发明涉涉及工业除锈的技术领域,尤其涉及一种爬壁机器人行走底盘及爬壁机器人,包括梁架、铰链连接机构和行走机构;梁架沿第一方向设置,梁架被用于固定作业上装,两个铰链连接机构分别设置于梁架的两端,行走机构连接于铰链连接机构;行走机构包括运动支架...
  • 本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种基于云台高度控制切换双模式的轮足式悬架结构,包括四连杆机构及三连杆机构,三连杆机构包括气弹簧,气弹簧与脚趾杆件之间连接有下摇杆,气弹簧与云台构件之间连接有上摇杆;当云台构件高度降低,气弹簧、上摇杆及下摇...
  • 本实用新型公开一种折叠推车,涉及折叠推车技术领域。该一种折叠推车,包括折叠架一,所述折叠架一的一侧设置伸缩套管,所述折叠架一的一侧设置有限位机构,所述折叠架一的一侧设置有支撑机构。该一种折叠推车,通过设置承载杆,当需要快速折叠该推车减少占用...
  • 本实用新型公开了一种掘进机履带板对口装置,涉及履带板技术领域;该掘进机履带板对口装置,包括外接履带结构和对口拼接结构,所述外接履带结构的内侧与对口拼接结构的外侧相连接,相邻的外接履带结构之间通过对口拼接结构相互搭接;该掘进机履带板对口装置,...
  • 本发明提供了一种基于YTS的增稳装置控制方法、系统以及电子设备,涉及控制技术领域,解决了机器人稳定性较低的技术问题。该方法包括:基于机器人的实时图像通过YTS系统识别机器人的姿势数据并根据姿势数据检测机器人的当前平稳度,基于实时图像通过YT...
  • 本公开描述了一种车辆(100),包括座椅组件(102)、摆臂组件(108)、车架组件(300)。车架组件(300)包括头管(106)、主管(110)和下管(114)。主管从车辆(100)的前部部分延伸到后部部分。下管(114)从车辆(100...
  • 本实用新型公开了一种工程机械液压转向机构,属于液压转向机构技术领域,包括液压转向器以及安装在液压转向器上的第一转轴,第一转轴的外壁套接有伸缩套筒,第一转轴的内部转动连接有第二转轴,第一转轴包括转动轴以及安装在转动轴下端的延伸筒,延伸筒的下部...
  • 本实用新型公开了一种电杆攀爬机器人,包括:安装箱,所述安装箱的内侧安装有安装电机,所述安装电机的输出端安装有主动轮,所述主动轮的一侧啮合连接有攀爬轮;所述攀爬轮的内侧转动连接有传动杆,所述传动杆的中部安装有蜗轮;所述环抱杆远离衔接轮的一端滑...
  • 本实用新型涉及电动车电池技术领域,提供了一种电动车电池安装结构,包括电池仓、仓盖、连接板、固定扣和把手,所述电池滑动设置在电池仓内部,所述仓盖转动设置在电池仓上,所述连接板固定设置在电池上,所述把手转动设置在连接板上,所述固定扣转动设置在把...
  • 一种带锁止装置的后轮转向系统及其控制方法,涉及车辆技术领域,所述后轮转向系统包括转向器,所述转向器包括壳体、丝杆轴、端盖和锁止装置;所述壳体内部设有一安装腔,所述壳体端部设有与所述安装腔相连通的开口;所述丝杆轴可转动地设置于所述安装腔内;所...
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