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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
用于水下地质的新型钻孔设备
本实用新型公开一种用于水下地质的新型钻孔设备,包括套管、钻杆以及钻头组件;套管内部设有容纳空间,并且下端设有敞口连通容纳空间;钻杆设于容纳空间,钻头组件,包括钻头体、活动件以及对应活动件设置的复位件,钻头体连接在钻杆下端,并通过敞口伸出至套...
门槛梁总成结构及车身
本申请提供一种门槛梁总成结构及车身。门槛梁总成结构包括一体成型的门槛梁本体,门槛梁本体的上部设有保留区域及铣削区域,铣削区域包括第一铣削区域及第二铣削区域,第一铣削区域安装有前排踏步安装板,第二铣削区域安装有后排踏步安装板及导轨组件。通过在...
一种表格数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种表格数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:当接收到操作者对表格的编辑操作时,获取与编辑操作对应的编辑区域,编辑区域中包括至少一个单元格;在编辑区域中的单元格均未被编辑过的情况下,将与编辑操作对应的编辑内容写入编辑...
一种具有N型电荷层的低EMI噪声IGBT器件
本发明公开了一种具有N型电荷层的低EMI噪声IGBT器件,包括从下至上依次层叠设置的集电极金属电极、P+集电区、N缓冲层和N漂移区。在N漂移区的表面,分为MOS区和空穴路径区;MOS区包括左右依次设置的栅极、P阱;其空穴路径区,包括左右依次...
车辆能量系统充电的动态优化
车辆包括电动推进系统。电能存储系统电连接到电推进系统,并且被配置为具有电能存储部件和控制器。充电端口连接到电能存储系统并且被配置为连接到外部电源。控制器包括存储器和处理器。存储器存储用于使处理器基于多个所接收的参数使用多目标约束优化问题来优...
一种足-地交互轨迹规划方法和系统
本申请公开了一种足‑地交互轨迹规划方法和系统,涉及足式机器人轨迹规划技术领域,该方法包括基于DMPs模仿学习方法,构建足‑地交互专家轨迹库;采用残差强化学习方法,对足‑地交互专家轨迹库中的足‑地交互专家轨迹进行轨迹自适应修正;利用基于交互反...
一种下肢结构、下肢系统及机器人
本申请公开了一种下肢结构、下肢系统及机器人,包括:第一关节机构包括第一关节模组和第一连接组件,第一连接组件设于第一关节模组的输出端;第二关节机构包括第二连接组件和第二关节模组,第二连接组件与第一连接组件连接,第二关节模组设于第一连接组件;第...
一种用于汽车铝合金压铸件的热处理设备
本实用新型公开了一种用于汽车铝合金压铸件的热处理设备,具体涉及热处理技术领域,包括热处理箱,所述热处理箱内设置有冷却箱,所述冷却箱内转动连接有双向螺纹丝杆,所述双向螺纹丝杆外侧螺纹对称套设有两个移动块,所述冷却箱内设置有滤网,所述滤网底部与...
联动式充电口滑盖总成、充电口组件及汽车
本发明涉及一种联动式充电口滑盖总成、充电口组件及汽车,包括壳体、保护盖、第一滑盖、充电模块、第一选择执行器及第一活动销,壳体上设有充电开口,保护盖用于滑动开启和关闭充电开口;充电模块上设有第一充电口,第一滑盖滑动连接在充电模块上,第一活动销...
时空轨迹处理方法、处理装置、计算机系统以及存储介质
本公开提供了一种时空轨迹处理方法、处理装置、计算机系统以及存储介质。时空轨迹处理方法包括:获取第一设备的时空轨迹,其中,时空轨迹包括按照时间顺序排列的N个真实位置的位置信息,其中,N为大于或等于2的整数;针对时空轨迹中的第i个真实位置,根据...
一种多效竹炭净醛环保内墙漆及其制备方法
本发明公开了一种多效竹炭净醛环保内墙漆,包括以下重量份组分:65‑80份天然乳胶液、10‑15份改性竹炭粉、3‑5份抗菌剂、1‑3份分散剂、0.6‑1.0份消泡剂、1‑3份增稠剂、2‑3份成膜助剂、5‑10份催化剂、10‑15份颜料、15‑...
电动车辆
本发明的电动车辆(100)具备:电池组(20),具有在内部收容单电池(21、22)的壳体(30),并搭载于地板(15)的下方;第一外部加强构件(50),安装于壳体(30)的底板(31)的外表面;及共用面板(70),配置于第一外部加强构件(5...
一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人
本申请公开了一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人,用于使机器人能够平稳地上下台阶以及跨越障碍物,减少磕碰,提高机器人在上下台阶以及跨越障碍物过程中的稳定性。本申请方法包括:确定至少一条腿的足端在第一摆动相,从第一台阶抬起至落到...
一种可拆卸空调板
本发明涉及一种可拆卸空调板,属于工程机械技术设备领域,解决了现有技术空调板安装周期长、无法拆卸以及排水不彻底等问题。本发明的一种可拆卸空调板,包括预埋件、连接件和预制空调板,预埋件用于埋入结构墙体中浇筑固定,连接件连接预埋件,预制空调板安装...
基于深度学习的急性脑卒中早期智能筛查预警方法及系统
本发明提供基于深度学习的急性脑卒中早期智能筛查预警方法及系统,涉及医学图像处理技术领域,包括通过获取患者脑CT影像、历史病历和脑血管数据,提取密度异常特征和对称性变化特征判断病灶,构建多尺度特征金字塔并递归细化病灶边界,结合三维病灶特征图和...
一种具有物联网远程控制功能的智能断路器开关
一种具有物联网远程控制功能的智能断路器开关,涉及到断路器开关领域,其包括智能断路器开关面板和开关盒,所述智能断路器开关面板的一侧安装有智能断路器开关主体。需要说明的是,在本发明实施例中,将智能断路器开关主体推入开关盒,即可使得抬升架带动多个...
蛋白组合、表达其的工程化细胞及其在制备免疫外逃外泌体中的用途
本申请公开了一种蛋白组合、表达其的工程化细胞及其在制备免疫外逃外泌体中的用途。其中的蛋白组合包含CD47和CD63;CD47的氨基酸序列如SEQ ID NO : 1所示,CD63的氨基酸序列如SEQ ID NO : 2所示。表达该蛋白组合的...
水稻大规模代谢调控子DGP1与作物代谢品质设计
本发明公开了水稻大规模代谢调控子DGP1与作物代谢品质设计。本发明发现水稻DGP1家族蛋白TIGR01589结构域靶向多个代谢酶并促使其向细胞核转运;该结构域还通过改变线粒体中甘氨酸脱羧酶复合物的组成,对光呼吸途径产生干预作用。基于DGP1...
一种构建CAR-T细胞用纳米操纵子及其制备方法和应用
本申请公开了一种构建CAR‑T细胞用纳米操纵子及其制备方法和应用,属于生物医药技术领域。本申请构建CAR‑T细胞用纳米操纵子包括纳米囊泡,所述纳米囊泡携载有CAR蛋白和靶向T细胞的膜融合蛋白,该纳米操纵子可以利用膜融合的方式,使所述CAR蛋...
一种靶向埃博拉病毒的纳米抗体BC2及其应用
本发明公开了一种靶向埃博拉病毒的纳米抗体的CDR区。本发明还公开了一种纳米抗体BC2,包括上述靶向埃博拉病毒的纳米抗体的CDR区。本发明还公开了一种融合蛋白抗体。本发明还公开了一种多核苷酸、表达载体、宿主细胞、抗体偶联物。本发明还公开了上述...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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