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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明的目的在于,提供循环特性优异的非水电解质二次电池。作为实施方式的一例的非水电解质二次电池具备:包含正极、负极及间隔件的电极体、和非水电解质。负极的合剂层包含:负极活性物质、羧甲基纤维素及其盐中的至少一者、以及山梨酸及其盐中的至少一者,...
  • 本申请公开了一种基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品。该方法包括:获取n个第一坐标和n个第二坐标,n个第一坐标为n个参考物在第一坐标系下的坐标,n个第二坐标为n个参考物在第二坐标系下的坐标。从n个第一坐标中确定第一坐标集合。从n个第二坐...
  • 本发明公开了基于MediaPipe的手部抓取运动关键帧提取系统及方法,属于计算机视觉与机器人技术领域,根据分析手部抓取运动的特征,并通过MediaPipe手部关键点检测器获取手部运动轨迹,构建手部运动速度时序曲线,利用高斯滤波与局部极值检测...
  • 本发明公开有一种水性绝热保温涂料的制备方法及应用,属于保温涂料技术领域,用于解决现有技术中水性绝热保温涂料的保温隔热性能、耐水性能与耐紫外辐照性能有待进一步提高的技术问题,具体包括以下步骤:通过硅烷溶液对混合粉末进行改性,制备得到无机填料,...
  • 本发明公开了一种电化学制备碱式硫酸镁晶须的方法,属于镁盐晶须制备技术领域。该方法以含钙矿物的硫酸镁乳液为阳极液、硫酸镁溶液为阴极液,采用阳离子交换膜作为隔膜,石墨电极为阳极,改性铜电极为阴极,构建隔膜电解系统。在直流电作用下进行电化学反应,...
  • 本发明涉及机器人关节件技术领域,且公开了一种智能机器人一体化关节组件,包括关节件,所述关节件上设有输出轴。本发明能实现当机器人的腿部无法运动时,输出轴仍能进行转动,避免输出轴出现卡死的情况,进而避免由于输出轴卡死烧坏关节件,且通过防尘组件能...
  • 本申请公开了一种无人塔吊全自动档位速度辨识标定方法、装置及系统,属于电池技术领域。方法包括:接收标定指令,并对塔吊进行初始化;标定指令包括塔吊中待标定的目标运动轴;在目标运动轴处于起始位置的情况下,控制目标运动轴回归标定的起始位置;按目标档...
  • 本发明公开了一种图像渲染方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取待渲染对象在待渲染画布中原始素材显示区域的原始顶点坐标;根据所述待渲染对象的宽高比以及所述原始顶点坐标确定目标顶点坐标;根据所述目标顶点坐标以及所述待渲染对...
  • 本发明属于锂离子电池领域,具体涉及锂离子电池及其正极和正极材料,其中,锂离子电池的正极材料包括正极活性材料和添加剂,其特征在于,所述的添加剂为式1()修饰的分子筛。本发明创新地采用式1改性的分子筛作为添加剂,如此可以基于添加剂的特殊结构、强...
  • 本发明涉及水土流失监测技术领域,公开了基于同位素示踪的水土流失数据分析系统。该系统包括同位素采集模块、空间划分模块、流失评估模块和动态分析模块。同位素采集模块用于获取监测区域内水土样本的初始同位素特征值;空间划分模块根据地形参数将监测区域划...
  • 本发明公开了钾金属负极用纤维复合材料及其制备方法和应用,涉及材料制备技术领域;该钾金属负极用纤维复合材料为硒硫化钼/碳纤维复合材料,硒硫化钼/碳纤维复合材料中碳纤维的直径为100~600nm,硒硫化钼的负载量为40wt%~70wt%;其制备...
  • 本实用新型公开了皮卡车厢技术领域的一种一体式皮卡车厢,包括:车厢主体,所述车厢主体呈箱体形状。车厢主体具有中空的车内空间。车厢主体的后侧设有后门洞。后门洞设有可开合的外门板和内门板。外门板和内门板分别转动铰接于后门洞的上下两端。外门板和内门...
  • 本申请适用于高空作业设备技术领域,提供了一种双吸附式锚定装置和安全锚点机器人,该双吸附式锚定装置包括主架体、动力电机、压力弹簧、舵机、滚珠丝杠、T形限位杆、升降机架和磁铁固定架,升降机架的底面铺设有橡胶片,磁铁固定架上固定有磁铁阵列;动力电...
  • 本发明公开了一种动态库的安全保护方法和系统,方法包括:对原始动态库按照功能逻辑进行加密和分段为多个功能模块,生成具有非标准格式的加密动态库;当接收到针对特定功能的调用请求时,由一个专用加载器验证该加密动态库的完整性;然后,该专用加载器根据调...
  • 本发明涉及水陆两栖轮技术领域,更具体的说是一种水陆两栖结构及具有其的轮。水陆两栖结构,包括浆叶,浆叶的外缘上固定有凸起部。轮,包括所述的水陆两栖结构,还包括支撑结构,水陆两栖结构的数量至少为三个,全部浆叶固定在支撑结构上且围绕支撑结构的旋转...
  • 本申请提供一种充电设备的功率分配方法,该方法包括:获取各充电模组、对应充电枪的状态以及一个或多个充电请求;基于预设优先级判定原则,从一个或多个充电请求中,确定待处理充电请求;基于各充电模组和对应的充电枪的状态,确定待处理充电请求对应的可用充...
  • 一种适用于多车位低功率的充电站及其充电方法,包括多组充电桩组、功率置换柜控制主板以及功率置换柜功率切换主控板;所述充电桩组包括两组电源、充电桩A枪以及充电桩B枪;两组所述电源分别为A组电源模块以及B组电源模块;所述A组电源模块与充电桩A枪连...
  • 本发明提供了一种路面自适应AGV底盘和移动机器人。该路面自适应AGV底盘包括盘体(1),盘体(1)的前侧设置有至少两个第一万向轮(2),盘体(1)的后侧设置有至少两个第二万向轮(3),至少两个第一万向轮(2)中的至少一个为高度可自适应调节的...
  • 本公开提供了具有倾斜基极侧壁的双极晶体管结构及其相关的形成方法。根据本公开的结构包括内部基极,其位于集电极上,并且其上具有发射极。第一外部基极位于内部基极上,并且,第一外部基极包括与内部基极的倾斜侧壁基本对齐的倾斜侧壁。第一外部基极包括与内...
  • 本发明涉及激光加工技术领域,具体为基于零件横截面的外轮廓形貌快速激光熔覆/热处理装置,包括喷头组件以及固定连接于喷头组件一侧的锥形罩体,所述喷头组件的内侧设置有光束调控组件,喷头激光束经光束调控组件作用后,形成包裹于被加工工件外轮廓的加工光...
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