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  • 一种基于改进视线法的机器鱼制导方法,涉及水下机器人控制领域。本发明是为了解决现有机器鱼制导方法存在路径跟踪控制精度低的问题。本发明包括:基于机器鱼跟踪路径设计机器鱼曲线路径制导律;获取机器鱼路径跟踪过程中的沿路径误差 2025-11-01
  • 本发明提供了一种硅片抛光方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:获取待抛光硅片的目标平坦度要求;通过第一对应关系和目标平坦度要求确定抛光垫的目标表面参数以及固定环的目标厚度;通过具有目标表面参数的抛光垫以及具有目标厚度的固定环对待抛光硅...
  • 本发明公开了一种生物质垃圾发电锅炉水冷壁管排焊接辅助装置及施工方法,其中:该焊接辅助装置包括施工架、内框架和位移框架,在施工架的底部设置有支腿,在支腿的内壁之间设置有内框架,在内框架上滑动连接有位移框架,在位移框架的上方通过气缸连接有支撑框...
  • 本发明涉及轴承座加工技术领域,具体涉及一种轴承座的攻牙方法及方法用多工位攻牙机构,包括工作台以及贯穿开设在工作台中心的下料腔,包括工件固定、丝攻调节以及辅助排屑三个步骤,通过挤压板以及挤压块的挤压而均为移动至限位框中心位置,同时在限位框内设...
  • 本发明公开了一种减少成分偏析功能的含锌铜合金铸造设备,涉及锌铜合金铸造技术领域,包括铸造设备主体和控制器,所述铸造设备主体包括有支撑台,所述支撑台上设置有离心铸造组件、驱动组件、脱模组件、涂抹组件和退火组件,所述支撑台上方固定安装有安装架,...
  • 本发明公开了一种废旧平板电脑显示屏再生自动拆解装置,包括顶部设有工作台、底部设有底板的机架;工作台上分别设有将平板电脑预热的预热区、工作区及控制面板;预热区内设有第一加热板和定位板;由隔热材料制成定位板的底部设有若干个均匀分布的与平板电脑与...
  • 本发明公开了一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法,涉及机器人分拣技术领域,通过机器视觉检测系统与自动化分拣设备的深度集成,构建了从产品图像采集、缺陷分析到分类分拣的完整闭环系统,通过对产品图像进行异常标记、几何特征分析,以及对由历史数据和...
  • 本发明属于催化分解N2O污染的环保技术领域,具体涉及一种稀土元素Er修饰过渡金属氧化物催化剂的制备方法和应用。本发明的催化剂是以过渡金属氧化物为催化主体,以共沉淀法为制备手段,通过添加稀土元素Er协助高活性过渡金属氧化...
  • 本发明提供了一种Pt‑CeTiOx‑H催化剂及其制备方法和用途,包括如下步骤:制备m=2~5wt%的粉末前驱体;将粉末前驱体焙烧形成复合氧化物载体;在水热反应釜内衬中形成CeTiOx溶胶,在CeT...
  • 本申请公开了一种脱硝催化剂及其制备方法,涉及脱硝催化剂技术领域。本申请脱硝催化剂包括载体和负载在所述载体上的活性物质,所述载体中包括钛元素和锰元素;所述活性物质中包括钒元素、钨元素和钼元素;所述钒元素、所述钨元素、所述钼元素的摩尔比为1:(...
  • 本发明公开了一种凹凸棒石基锂离子吸附剂。所述凹凸棒石基锂离子吸附剂主要由凹凸棒石、偏钛酸和12‑冠醚‑4组成。与现有偏钛酸型锂离子吸附剂相比,本发明的吸附剂利用凹凸棒石、偏钛酸和12‑冠醚‑4的协同作用,显著提高了锂离子的吸附能力。
  • 本发明属于金刚石微粉搅拌技术领域,尤其为一种多功能金刚石微粉搅拌机,包括底板,所述底板顶部固定连接有支撑架,其中,其有益效果是,该多功能金刚石微粉搅拌机,通过第二驱动电机工作,能够带动第二主动齿轮转动,从而带动第二从动齿轮、第二转轴、连接板...
  • 本申请涉及一种超声换能器、超声控制方法、装置和计算机设备。超声换能器包括声波发射组件,声波发射组件包括平面声波发射装置和聚焦声波发射装置,平面声波发射装置用于发射平面超声波,聚焦声波发射装置包括至少一个凹型结构,凹型结构用于将聚焦声波发射装...
  • 本发明提供一种矩阵式球囊扩张系统,属于球囊导管技术领域;该系统包括导管、球囊组件、充盈介质存储部与流量控制部,所述球囊组件设置在导管靠近远端设定距离的位置,球囊组件具有沿导管轴向布置的多列球囊单元,每个球囊单元均具有绕导管周向布置的多个子球...
  • 本发明提供一种矩阵式球囊扩张导管,属于球囊导管技术领域;该球囊扩张导管包括导管本体与球囊组件,所述导管本体远端设置有导引尖端;所述球囊组件设置在导管本体的远端,球囊组件的远端与导引尖端的近端相邻布置,球囊组件具有沿导管本体轴向布置的多列球囊...
  • 本发明公开了一种血液科智能输血装置,涉及急诊科领域,所述输血袋本体的下端对接有预设供给软管,通过预设供给软管进行血液输送工作;所述输血袋本体的下端设置有预留热传导部件,且预留热传导部件的外侧转动对接有防护盖结构,且防护盖与预留热传导部件的内...
  • 本发明公开了一种新型的普外科灌肠治疗装置,涉及灌肠治疗技术领域,包括:遮挡条和给药管;所述遮挡条的顶端和底端上对称固定连接有两个胶带条,所述遮挡条采用吸水性好的布料制成,所述遮挡条侧面上开设有通腔。通过设置的遮挡罩,将遮挡罩对准患者肛门,接...
  • 本发明公开了一种手术室护理用清创机器,涉及医疗器械技术领域。针对现有清创机器肢体夹持操作复杂、全部暴露清创部位和空间占用大的问题。本发明包括控制箱、肢体夹持机构、支撑机构、脚踏解锁机构以及储物箱。肢体夹持机构通过传动模块与控制组件实现患者肢...
  • 本申请涉及益生菌制剂技术领域,具体公开了一种嗜粘蛋白阿克曼菌与益生元的组合物及其在防治家禽细菌性肺炎中应用;所述嗜粘蛋白阿克曼菌与益生元的组合物由以下方法制得:将嗜粘蛋白阿克曼菌通过高密度发酵培养,通过离心、洗涤和冷冻干燥制备高活性菌粉;益...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种消化科用排泄物自动取样装置,本发明包括坐便箱、红外传感器、控制器、升降件及收集器。红外传感器实时监测坐便箱内温度分布,精确判断排泄物位置,并通过控制器控制对应位置的升降件升起。升降件通过第一传动组件自动开...
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