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信息交互方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种信息交互方法、装置、计算机设备及存储介质,其中该信息交互方法包括:根据用户输入的第一交互文本信息构建特征向量,基于该特征向量生成第二交互文本信息,实现了对第一交互文本信息的特征向量的构建,实现了将第一交互文本信息映射到一个高维...
笔迹的生成方法、电子设备及计算机程序产品
本发明实施例提供一种笔迹的生成方法、电子设备及计算机程序产品,本发明实施例根据第一书写点和第二书写点之间的第一中心点、第二书写点和第三书写点之间的第二中心点和第二书写点确定第一曲线;计算第一曲线的总长度;获取在第一曲线之前且与第一曲线相邻的...
一种考虑未知时变控制方向的非线性系统容错控制方法
本发明提供一种考虑未知时变控制方向的非线性系统容错控制方法,属于非线性系统控制技术领域。通过建立控制方向未知的非线性系统模型以及执行器故障模型;定义控制方向未知的非线性系统的跟踪误差,并预设性能约束;基于控制方向未知的非线性系统模型和执行器...
智能家居互联控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种智能家居互联控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:获取用户通勤信息以及用户偏好信息;根据用户通勤信息计算家居互联时间,根据用户偏好信息、家居互联时间以及天气信息设定家居互联策略;根据家居互联策略控制智能家居进行启...
考虑通信延迟与外部干扰的智能网联车队鲁棒控制方法
本发明提供了一种考虑通信延迟与外部干扰的智能网联车队鲁棒控制方法,包括:构建混合交通系统动力学模型;划分混合交通流为多个子车队,简化控制问题,构建一对子车队的时滞系统和闭环系统;求解满足混合交通流鲁棒稳定性和车队稳定性的约束条件;对智能网联...
一种故障指示器及其故障检测方法
本发明提供了一种故障指示器及其故障检测方法,包括保护罩,所述保护罩连接固定机构,所述固定机构连接限位机构,所述固定机构连接蓄电池,所述固定机构连接C型触片;所述固定机构连接检测指示装置,所述检测指示装置包括螺纹杆、感应磁盘、移动块、接触片、...
一种异质结构透射样品的制备方法
本申请公开了一种异质结构透射样品的制备方法,包括:将异质结构固定于支持柱上,异质结构包括衬底、导电柱和多个器件层,衬底包括相对的第一表面和第二表面,导电柱从第一表面延伸至衬底内;多个器件层依次层叠设置于第一表面上;导电柱的延伸方向与支持柱的...
一种自动化立体仓库货位托盘位姿及偏移检测的方法
本发明提供一种自动化立体仓库货位托盘位姿及偏移检测的方法,涉及仓储物流技术领域,对立体视觉相机获取的点云数据进行降采样,均匀采样分辨率为0.002,提取横竖梁及托盘所在平面,计算每个点的法线方向,只保留X方向的点,进行欧式距离聚类,循环提取...
用于铁路客站网架结构三维重构的无人机及三维重构算法
本申请涉及铁路客站网架结构检测技术领域,旨在解决如何提升铁路客站网架结构三维重构效率的问题,提供用于铁路客站网架结构三维重构的无人机及三维重构算法。用于铁路客站网架结构三维重构的无人机包括三维重构模块、避障模块和防护模块。三维重构模块包括第...
一种梯形轨枕轨道一体化施工方法
本发明公开了一种梯形轨枕轨道一体化施工方法,涉及轨道施工技术领域,方法包括:对钢轨、扣件以及梯形轨枕按照轨排长度要求组装成待处理轨排,并对道床钢筋网进行绑扎;将待处理轨排放置于梯形轨枕的弹性减振部件上方,将预制基枕放置于梯形轨枕下方并通过角...
一种纳米多孔碳负载Fe-O单团簇电催化剂的制备方法
本发明提供了一种纳米多孔碳负载Fe‑O单团簇电催化剂的制备方法,其步骤为:将邻苯二酚、甲醛、碳酸钠与水混合搅拌至澄清溶液状态,将所得溶液置于烘箱中老化,至溶液形成固体凝胶;固体凝胶与聚醚溶液混合浸泡,搅拌,浸泡过后的凝胶放置烘箱内烘干;将烘...
具有复合低吸收涂层的镁合金及其制备方法
本申请涉及空间功能涂层技术领域,公开了一种具有复合低吸收涂层的镁合金及其制备方法。本申请所述镁合金包括镁合金基体、作为底涂层的微弧氧化层和作为面涂层的磁控溅射沉积反射膜;所述微弧氧化层的相包括SiO
2
、ZrO
...
一种电解粘胶带
本发明公开了一种电解粘胶带,涉及胶粘剂技术领域,自上而下依次包括第一离型膜层、第一电解胶粘剂层、铝箔基材层、第二电解胶粘剂层、第二离型膜层;所述第一电解胶粘剂层和第二电解胶粘剂层相互独立地包括如下按重量份计的各原料制成:功能共聚物100份、...
抗冲击耐老化聚碳酸酯组合物及其制备方法和用途
本发明涉及一种抗冲击耐老化聚碳酸酯组合物及其制备方法和用途,主要解决现有技术中存在的聚碳酸酯组合物抗老化能力差、易开裂的问题。本发明通过提供一种抗冲击耐老化聚碳酸酯组合物,以聚碳酸酯100重量份数计,包括以下组分:(i)耐老化剂5~10份;...
一种可调控软化点的阳离子聚合类树脂的制备方法、阳离子聚合类树脂及应用
本发明属于橡胶添加剂技术领域,具体公开了一种可调控软化点的阳离子聚合类树脂的制备方法及应用,所述制备方法包括以下步骤:将溶剂及催化剂加入至反应釜,将单体加入高位滴加槽;对反应釜内溶剂冷却降温至规定温度,同时,根据目标聚合物的软化点需求设置好...
一种砜吡草唑晶型转化的方法,砜吡草唑及其应用
本发明涉及农药领域,具体涉及一种砜吡草唑晶型转化的方法,砜吡草唑及其应用。本发明提供了砜吡草唑的柱状晶型到针状晶型的转换方法。虽然柱状晶型和针状晶型的两种砜吡草唑原药均能制作成微囊悬浮‑悬浮剂(ZC),但本发明人进一步通过实验证明:柱状晶型...
一种利用废磷酸铁锂回收制备电池级磷酸铁钠的方法
本发明涉及一种利用废磷酸铁锂回收制备电池级磷酸铁钠的方法,包括步骤:S1:将第一氧化剂溶液与废磷酸铁锂的极片混合,通入氧化性气体,进行第一次浸出并固液分离,得固体A和液体B;S2:将第二氧化剂过碳酸钠溶液与固体A混合,进行第二次浸出并固液分...
一种无机房电梯的曳引机安装装置
本发明提供一种无机房电梯的曳引机安装装置,属于曳引机安装技术领域,该无机房电梯的曳引机安装装置包括电梯曳引机;轿厢导轨,轿厢导轨设有两个,两个轿厢导轨分别设于电梯曳引机的两侧;锁紧机构,锁紧机构设有多组,每组锁紧机构均包括第一锁紧板、第二锁...
一种两栖超声软体机器人
本发明涉及一种两栖超声软体机器人,该两栖超声软体机器人包括柔性超声阵列、四足软体机器人、充放气系统和成像系统;所述柔性超声阵列黏附于所述四足软体机器人的底面,用于完成所述四足软体机器人行走中的超声探测;所述充放气系统与所述四足软体机器人连通...
一种高适应性旋转刀柄自供电装置
本发明提供一种高适应性旋转刀柄自供电装置,包括:包括:刀柄、套在刀柄下部的定子保持架、轴承、转子铁心、绕组、永磁体及定子铁心、自供电电路板、电路板保护腔、内筒、内筒外圈圆环盘以及设置在刀柄主体下端的锥柄直槽铲钻刀杆,本发明采用电磁感应原理实...
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