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一种水下航行器的运动控制系统
本发明公开了一种水下航行器的运动控制系统,涉及水下航行器领域,包括自姿态传感模块、障碍物信息采集模块、数据分析处理模块和控制模块。本发明通过自姿态传感模块、障碍物信息采集模块对航行器自身姿态数据和对航行器周身区域以及航行轨迹区域的疑似障碍物...
基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法
本发明属于飞行控制技术领域,公开了一种基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法。增稳飞行控制方法包括安装分布式推进器和分布式压力传感器;获得差动功率下的气动数据和压力分布;测量机翼表面压力分布;建立分布式推进器差动控制律;进行分布式...
基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法
本发明属于飞行控制技术领域,公开了一种基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法。动力偏航控制方法包括安装分布式推进器;建立六自由度非线性动力学模型;获得差动功率下的气动数据和压力分布;建立分布式推进飞行器动力偏航控制框架;建立分布...
一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置
本发明属于太阳能跟踪技术领域,具体涉及一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置,包括光伏板组件、跟踪驱动机构、太阳光监测机构、状态监测机构和主控制机构,所述跟踪驱动机构、所述太阳光监测机构和主控制机构电连接并接受主控制机构的控制,主控制机构先通...
一种舞台翻板设备动态运行的控制方法
本发明公开了一种舞台翻板设备动态运行的控制方法,包括S1、为参与运动的翻板建立翻板运动范围数学模型;S2、根据翻板运行角度获取模型中相应线段之间的关系式,并根据关系式获取翻板动态运行的空间距离范围;S3、基于翻板动态运行的空间距离范围,获取...
PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统
本申请适用于新能源车电池或座舱加热技术领域,提供了一种PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统,该方法包括:当PTC高压液体加热器进入恒温模式且PTC报文信息中的目标温度保持不变时,获取PTC液体加热器的实时出水温度,并确定实时出水...
大曲培养的智能化控制方法和系统
本发明提供了大曲培养的智能化控制方法和系统,依托以“时间主控,温度调控”的思路的自动化控制逻辑方法,在曲坯培养过程中,不但将传统的“望闻问切”、“手摸温热、中心余温”感官控制,量化为测温参数控制;同时应用中控数据收集处理系统,对采集参数进行...
一种加热器过温预测方法、装置、车载设备及车辆
本申请涉及一种加热器过温预测方法、装置、车载设备及车辆,该方法通过获取加热器进液端的历史压力值和当前时刻压力值,以及加热器出液端的历史压力值和当前时刻压力值,对进液端的当前时刻压力值进行修正,得到第一修正压力值,对出液端的当前时刻压力值进行...
一种计算机机箱及其组装设备
本发明涉及计算机机箱技术领域,具体的公开了一种计算机机箱及其组装设备,包括框体,框体呈矩形砌块状,框体的两端均设有侧板,两个侧板之间通过四根横梁固定连接,侧板和横梁的边沿均固定有条板,每个条板上均等距设有多个螺纹孔。本发明能够实现灵活的组装...
与用户交互的方法和装置
本说明书实施例提供一种与用户交互的方法和装置。方法包括:计算设备获取用户的第一输入数据;通过决策模型,基于所述第一输入数据,输出第一决策结果,所述第一决策结果用于指示调用所述计算设备中提供的第一功能;根据所述第一决策结果,进行对所述第一功能...
用于界面呈现的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了用于界面呈现的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:在第一界面中呈现多个对象的对象信息、多个对象各自对应的选择控件以及第一图标,第一图标指示被选择的对象集合;以及响应于对多个对象中的第一对象的选择,呈现与第一对象...
数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请公开了一种数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及闪存技术领域,包括:在读取数据之前,先获取当前闪存页在当前时刻的性能指标值,以及对当前闪存页先进行检测操作获取其误码指标值,进而,根据性能指标值和误码指标值,确定目标风险级别,再...
组件属性表单的生成方法和电子设备
本申请提出一种组件属性表单的生成方法和电子设备,属于表单生成技术领域。该方法将关于表单需求的自然语言描述所对应的文本信息转换为向量序列,其中每一个单词转化为对应的词向量。再在知识图谱中查找与各个词向量相关的关联信息,并将关联信息融合到对应的...
基于人工智能和可视化的用户大数据管理方法及系统
本发明涉及智慧医疗技术领域,提供了一种基于人工智能和可视化的用户大数据管理方法及系统。本发明的有益效果体现在提高了用户界面设计的效率和准确性、增强了用户体验的连贯性和个性化、以及提升了用户界面在可视化交互过程中的响应速度和用户满意度。这些有...
数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及处理器领域。该方法包括:接收发射队列IQ中与执行模块匹配的指令,将指令缓存至头部缓冲器head buffer;从头部缓冲器中读取已缓存的指令进行译码获得微码,将微码...
一种页面切换方法、电子设备、装置及介质
本申请实施例提供了一种页面切换方法、电子设备、装置及介质,涉及软件技术领域,上述方法包括:在接收到页面切换指令的情况下,删除BIOS Setup界面中原本显示的原页面的第一屏幕对象,并删除第一屏幕对象中包含的原页面内定义的组件;创建并加载页...
一种基于RISC-V的动态加载程序方法
本发明涉及一种基于RISC‑V的动态加载程序方法,将原工程中的静态库转化为独立的可执行工程,包括:修改可执行工程的链接配置文件来指定可执行工程代码地址;修改可执行工程环境初始化过程代码,使可执行工程具备返回原工程的能力,并使可执行工程寄存器...
一种基于RISC-V的可执行工程动态加载和调试方法
本发明涉及一种基于RISC‑V的可执行工程动态加载和调试方法,基于包含静态库的原工程生成主工程和独立的可执行工程;在主工程中增加用汇编语言编写的动态调用运行接口函数,使主工程能够加载可执行工程生成的可执行文件;在可执行工程建立一个调用主工程...
配置更新的方法、设备和存储介质
本申请提供了一种配置更新的方法、设备和存储介质,涉及计算机技术领域,所述方法包括:接收客户端发送的配置更新请求,其中,配置更新请求中携带软件系统在客户端中的每个配置类的客户端属性信息,其中,每个配置类中包括所述软件系统的至少一个配置项,根据...
一种基于SVG的图形组件封装与动态配置的方法
本申请涉及一种基于SVG的图形组件封装与动态配置的方法,包括:对SVG的各个图形元素进行分类并设置操作标签,操作标签中包括类名;根据类名对SVG的各个图形元素的动态效果进行配置,包括配置运动轨迹类型、运动参数和数据变色阈值;运动轨迹类型包括...
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