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  • 本申请公开了一种增程车辆的能量管理方法、装置、增程车辆、介质和产品,包括:获得增程车辆在当前行驶过程中的车辆运行相关信息,以及获得驾驶员需求指数;对所述车辆运行相关信息进行处理,得到所述增程车辆在当前行驶过程中的驾驶补能规划信息;基于所述车...
  • 本申请涉及一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息;在目标车辆周围存在目标区域的情况下,控制辅助设备对目标区域进行环境感知,获得第一机载感知信息;基于第一车载感知信息和第一机...
  • 本申请实施例公开了一种功能安全评估方法、装置以及车辆。该方法包括:获取车辆的原始风险场景,进行危害分析和风险评估得到原始安全等级,在原始风险场景包括外部交通参与者的情况下,基于外部交通参与者得到外部假设;在外部假设与车辆安全相关的情况下,基...
  • 本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置。所述系统包括下肢残疾驾驶人操纵模块、自动驾驶模块、人机融合模块、控制执行模块;所述方法可以通过上下移动的方向盘,通过方向盘位置传感器将方向盘位置和速度变化...
  • 本发明涉及一种车辆控制指令确定方法、装置及车辆,涉及智能驾驶技术领域,车辆控制指令确定方法包括:获取来自于车机端的关于车载场景的第一多模态状态标签数据;对第一多模态状态标签数据中的用户交互信息进行意图识别,得到用户意图信息;确定用户意图信息...
  • 本发明公开了一种铁路轨道检测装置及检测系统,涉及铁路轨道检测技术领域,本发明包括底座、固定设置在底座上方的连接座、活动设置在底座底部的转动轮、固定设置在底座底部的检测主体,以及固定设置在连接座上方的显示器,连接座的一侧通过换向组件设置有行走...
  • 本说明书实施例提供非通信列车的追踪方法、装置及计算设备,其中非通信列车的追踪方法包括:确定非通信列车,并确定非通信列车的当前计轴区段的状态,以及当前计轴区段的相邻计轴区段的状态,获取当前计轴区段缓存的列车列表;获取非通信列车经过的上一计轴区...
  • 本发明涉及一种四轮电驱差速控制方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建转向几何模型;采集一侧转向轮的转向角度α,并通过转向几何模型,计算出另一侧转向轮的转向角度β;S2:根据另一侧转向轮的转向角度β,计算四个轮子的转向半径;S3:根据转向半径...
  • 本申请提供一种全地形车及其下坡制动方法,涉及全地形车制动控制技术领域。该全地形车包括行走系统、动力系统、传动系统、离合器、油门踏板以及电气系统。电气系统包括第一检测模块和控制模块。第一检测模块用于检测油门踏板的踏板行程;控制模块被配置为确定...
  • 本发明属于基床整平施工技术领域,涉及一种坐底式整平船整平框架的标高调整方法,其包括:S1、在整平框架相对两侧框底部分别安装第一及第二支撑组件;第一支撑组件包括垫梁及埋于垫梁顶面内的多个顶升油缸;第二支撑组件包括多个液压支腿;S2、下放整平框...
  • 本申请涉及包装设备的领域,尤其涉及一种用于牛肉片加工的真空包装设备,其包括机台和密封盖,所述密封盖铰接于机台,所述机台的上表面开设有包装室,所述密封盖可转动至机台的上表面使得包装室形成密封空间,所述机台位于包装室内设置有抽气口,所述机台的两...
  • 本发明属蚊香片包装设备领域,尤其涉及一种智能检测理片的蚊香片包装机,包括第一箱体,第一箱体上通过四个支撑脚固定连接安装平台,安装平台上设有振动盘,振动盘的外壳上设有轨道壳体,第一箱体的一侧设有输送平台,输送平台内传动设置传送带,输送平台远离...
  • 本发明涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种小型智能中央存储系统。包括中央立体库管理模块、料箱机器人控制模块、仓储管理模块、AGV调度模块和滑台控制模块。中央立体库管理模块依据物料属性和预设规则生成分配指令;料箱机器人控制模块接收指令并通过动...
  • 本发明公开了一种支架斜杆自动翻面输送智能一体化装置,涉及输送装置技术领域,包括加工台,所述加工台的表面固定连接有控制面板,所述加工台的顶部位置固定连接有两组支撑座,所述支撑座之间转动连接有转辊,所述转辊上套设有传送带,所述转辊的一端固定连接...
  • 本发明提出了一种氨基酸原粉生产智能控制输送装置,包括:料仓和设置在料仓上方的输送管,输送管的内部设置有第一输送机构和第二输送机构,料仓的内部下方转动连接有铲料机构,料仓的内部下方还设置有推料机构。本发明通过第一螺旋输送板与铲料机构反向转动,...
  • 本申请提供了一种用于板材贴面的自动化翻板装置,涉及板材贴面加工技术领域,包括翻板臂结构和驱动组件,翻板臂结构包括承载臂、固定夹块、受压块、活动夹块、联动臂组件和杠杆臂,承载臂顶部的表面设置支撑座;其技术要点为:驱动组件控制两个翻板臂结构由一...
  • 本申请提供了一种板材油墨固化加工卸载装置,涉及油墨固化加工领域,包括卸载仓,所述卸载仓的内部设置有卸载座与翻转部件,且翻转部件位于卸载座的上方,所述卸载座的两侧外壁固定连接有同一个安装框架,且安装框架上设置有卸载除味模块。本申请在进行卸载时...
  • 本发明公开了一种高效整平离散流体表面的智能机器人,涉及可在离散流体表面行走的机器人技术领域,其中,该机器人包括机器人主体和整平组件,所述机器人主体用于在离散流体表面上运行,所述机器人主体配置有控制系统和驱动电机,所述控制系统用于控制所述驱动...
  • 本技术方案属于切割分条机领域,具体涉及一种纸张切割收卷装置,用于对纸料进行切割分条并将切条后的纸条逐一收卷至卷取筒,包括机架;放卷机构驱动纸卷筒转动送出纸料;切割机构包括第一刀辊、与第一刀辊相切配合的第二刀辊以及切分驱动件,切分驱动件驱动第...
  • 本发明涉及吊装设备技术领域,具体为一种钢筋桁架楼承板安装用吊装装置,包括支撑架,所述支撑架为十字形,所述支撑架的四段均设置有气动缓冲单元,所述气动缓冲单元端部均设置有吊带和吊钩,沿着楼承板长度方向设置的两个气动缓冲单元之间设置有管道连接件,...
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