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最新专利技术
  • 一种电子节气门体两端轴承压装设备
    一种电子节气门体两端轴承压装设备_四川田奥环保科技有限公司_202510915159.4
    本发明涉及节气门组合加工技术领域，且公开了一种电子节气门体两端轴承压装设备，包括机架、气缸和压头，压头安装在气缸的伸缩端，机架上安装有扇形压装架，气缸安装在扇形压装架顶部，扇形压装架上开设有衬套引导槽、壳体引导槽、阀轴引导槽和轴承引导槽，扇...
    2025-09-17
  • 一种挺杆孔的加工定位机构
    一种挺杆孔的加工定位机构_河南沃耕机械设备有限公司_202510912031.2
    本发明涉及发动机机壳加工领域，具体为一种挺杆孔的加工定位机构，包括夹具箱，夹具箱上固定连接有固定座，固定座上固定连接有第一防滑垫，夹具箱上还设置有用于对发动机机壳导向的进出料组件，夹具箱上开设有第一滑槽和两个第二滑槽，第一滑槽内设置有升降台...
    2025-09-17
  • 一种法兰接口加工用钻孔装置及其加工方法
    一种法兰接口加工用钻孔装置及其加工方法_陕西凯迈航空航天机电设备有限公司_202510914615.3
    本发明公开了一种法兰接口加工用钻孔装置及其加工方法，涉及法兰生产技术领域，包括法兰本体，还包括底座、安装框、电机盒、夹持组件、位置调节组件及钻机；安装框设置在底座上端一侧，电机盒设置在安装框上，电机盒内固定安装有伺服电机，夹持组件设置在安装...
    2025-09-17
  • 一种用于机械零件加工的组合机床及其加工方法
    一种用于机械零件加工的组合机床及其加工方法_贵州康达精密电子科技有限公司_202510912372.X
    本发明涉及机械零件加工技术领域，公开了：一种用于机械零件加工的组合机床及其加工方法，包括组合机床本体、连接在组合机床本体内的多轴移动立柱、连接在多轴移动立柱前侧的多工位加工台、连接在多轴移动立柱一侧的换刀刀具架、连接在多轴移动立柱上的刀具安...
    2025-09-17
  • 一种石墨环加工用高精度打磨检测设备及其使用方法
    一种石墨环加工用高精度打磨检测设备及其使用方法_成都承奥科技有限公司_202510912682.1
    本发明涉及一种石墨环加工用高精度打磨检测设备及其使用方法，包括机架，主电机，转盘，打磨头，旋转缩口夹紧座与激光测振仪，主电机竖直安装在机架内，输出端朝上，并通过主轴与转盘连接，带动转盘在机架内转动，旋转缩口夹紧座安装在机架内，并与转盘位于同...
    2025-09-17
  • 一种电机轴自动抛光打磨设备
    一种电机轴自动抛光打磨设备_宁波迈科隆精密机械制造有限公司_202510915993.3
    本发明涉及电机轴生产加工技术领域，具体是涉及一种电机轴自动抛光打磨设备，包括车床、抛光机构、轴件上料机构和抵接夹紧机构，通过轴件输送组件将电机轴水平输送至车床的加工区域，由轴件顶升组件顶升至两个抵紧夹紧机构之间，两个抵紧夹紧机构在相对靠近时...
    2025-09-17
  • 一种晶片抛光机抛光磨削液供液系统
    一种晶片抛光机抛光磨削液供液系统_苏州博宏源设备股份有限公司_202510912517.6
    本发明公开了一种晶片抛光机抛光磨削液供液系统，涉及抛光机供液技术领域，包括：过滤组件，其用于接收来自于所述抛光仓中的抛光磨削液并过滤；脉冲组件，其一端连通至所述抛光仓中，另一端采用供液管与所述过滤组件连通；补液罐，其选择性地为所述过滤组件供...
    2025-09-17
  • 一种真空机械手臂
    一种真空机械手臂_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202510912225.2
    本发明公开了一种真空机械手臂，涉及半导体晶圆传递设备技术领域，包括扭矩传递机构，其包括：至少两个带轮，带轮具有围绕自身中心轴的外周面及位于轴向两侧端面；双重相对带，包括至少两个不同高度层级的扭矩传递带；容纳槽，沿所述带轮的一个端面向另一个端...
    2025-09-17
  • 一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具
    一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具_东莞市优为科精密电子科技有限公司_202510913790.0
    本发明涉及注塑成型夹具技术领域，且公开了一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具，包括注塑机、与注塑机连接的注塑架、安装于注塑架上的六自由度机械臂和修整箱，六自由度机械臂上安装有通过伺服电机驱动的运动发生部件，运动发生部件上连接有可同步上下及...
    2025-09-17
  • 一种基于改进角蜥优化算法与仿真联合的抓取姿态规划方法
    一种基于改进角蜥优化算法与仿真联合的抓取姿态规划方法_吉林大学_202510912102.9
    本发明公开一种基于改进角蜥优化算法与仿真联合的抓取姿态规划方法，涉及机械手抓取控制领域，将虚拟五指灵巧手样机获取的11个关节运动范围设定为IHLOA算法中种群初始化的上下限，以此随机生成用于控制虚拟五指灵巧手样机样机运动的关节角度矩阵；随后...
    2025-09-17
  • 一种面向码垛机械手转向的控制优化方法
    一种面向码垛机械手转向的控制优化方法_广东海洋大学_202510912230.3
    本发明公开了一种面向码垛机械手转向的控制优化方法，属于码垛机械手转向控制领域，具体步骤为：S1、构建码垛机械手转向控制系统；S2、对标准的加权平均优化算法进行改进；S3、通过改进的加权平均优化算法在线实时对码垛机械手转向控制系统的PID控制...
    2025-09-17
  • 一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统
    一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统_浙江理工大学_202510912917.7
    本发明公开了一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统。本发明通过技能元构建技能库，使得训练机器人在执行任务时无需面对庞大的数据集，只需要训练少量数据形成技能元，有助于减少数据需求，提高任务成功率，保持高性能的同时显著降低了数据成本；同时，...
    2025-09-17
  • 一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质
    一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510913890.3
    本发明公开了一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质，属于多机器人系统的任务分配领域，该方法将传统
    2025-09-17
  • 一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统
    一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统_潍坊市宇宏石油机械有限公司_202510914352.6
    本发明涉及程序控制喷涂技术领域，具体为一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统，本发明中，通过非支配排序遗传算法，计算节点间的路径长度、方向夹角、涂层均匀度，优化了喷涂路径的选择，通过蚁群算法对喷涂任务的调度优化，计算了路径段之间的时间间隔与...
    2025-09-17
  • 一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统
    一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统_新蔚来智能科技(山东)有限公司_202510917566.9
    本发明适用于工业自动化焊接技术领域，提供了一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标批次工件前预设数量已焊接的历史工件的位于双机器人交接焊接区域的历史焊接数据；从历史焊接数据中分别提取每个历史工件对应的前...
    2025-09-17
  • 一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法
    一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202510913122.8
    本发明提供一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法，涉及智能机器人及自动化喷涂领域，包括底盘、机械臂、喷枪、相机、指令接收器以及控制器；底盘上搭载机械臂以及指令接收器；机械臂上安装喷枪以及相机；指令接收器接收自然语言语音指令，通过...
    2025-09-17
  • 一种带锁定压紧的替换式两爪机械手
    一种带锁定压紧的替换式两爪机械手_深圳市吉百顺科技有限公司_202510914092.2
    本发明公开了一种带锁定压紧的替换式两爪机械手，属于抓取装置技术领域，包括支撑筒，支撑筒的两端均设置有抓取组件，抓取组件包括设置在支撑筒端部的支撑板，支撑板的中部转动连接有竖轴。本发明经两个加强夹臂杆相互靠近，使得橡胶块能够卡在工件上对工件进...
    2025-09-17
  • 一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构
    一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构_江苏中工高端装备研究院有限公司_202510915774.5
    本发明公开了一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构，涉及机械臂领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端安装有安装架，且安装架的底部固定有气缸，并且安装架的底部固定有多组固定杆，所述气缸的输出端安装有连接盘，且连接盘的底部活动安装有连接...
    2025-09-17
  • 一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法
    一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法_上海青瞳视觉科技有限公司_202510913801.5
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法，包括：手指模块，设置于人形机器人的每个手指上，包括IMU传感器、LED灯、触觉传感器及处理模块；IMU传感器用于采集手指的运动状态数据；LED灯用于通过其闪烁序列...
    2025-09-17
  • 一种当归种植用覆膜打孔装置
    一种当归种植用覆膜打孔装置_香格里拉市三草生物资源开发有限公司_202510917847.4
    本发明涉及农业培育机械技术领域，且公开了一种当归种植用覆膜打孔装置，包括打孔组件，所述打孔组件包括滚筒组件，所述滚筒组件的顶部固定连通有若干个孔针组件，所述滚筒组件包括圆筒，所述圆筒的底部安装有弧形压板，两个所述弧形压板的内侧中间均固定连接...
    2025-09-17
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