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  • 本发明公开了一种组合式焊接定位装置,其包括:第一第定位组件、第二定位组件、至少一第三定位组件、第四定位组件和第五定位组件;第一第定位组件包括第一底板和第一定位块,第一底板上设置有至少一第一定位块,第一定位块上设置有第一定位槽;第二定位组件包...
  • 本发明属于主板焊接设备技术领域,尤其是一种执法仪电子主板自动组装焊接装置,包括底板,底板顶部固定连接有框架,框架底部内壁上的沉槽内设置有输送机构,框架顶部内壁固定有一对导向板,机械手一的自由端安装有夹具,机械手二的自由端安装有电烙铁,电烙铁...
  • 一种叶片定位机构及具有该叶片定位机构的叶轮加工装置,叶片定位机构包括安装架、第一罩壳以及若干组夹持模组,安装架和第一罩壳同轴装配,若干组夹持模组沿安装架中心环形分布。第一罩壳通过第一驱动缸驱动以实现相对于安装架的转动。每组夹持模组包括内夹持...
  • 本发明公开了一种金属压铸件的切边装置及切边方法,涉及压铸件切边技术领域,解决了现有技术中对机壳类压铸件的内壁进行去毛刺预加工会延长加工工序,从而影响切边效率的技术问题;包括加工台、压铸件本体以及切边组件,加工台上安装有用于对压铸件本体进行定...
  • 本发明给出了一种叉车液压倾斜缸导向套自动化加工系统,该系统包括来料架、上料输送线、成品料位、气吹站、机器人控制柜、安全防护栏、机床、自动化机器人、定位翻转随行台及检测站,检测站位于气吹站和成品料位之间,且自动化机器人通过地轨实现工件在各工位...
  • 本发明公开了一种用于金属管材的切割加工设备,涉及管材切割加工技术领域。包括切割加工机构,所述切割加工机构包括管材加工台,所述管材加工台一侧的表面安装有加工控制面板,所述管材加工台顶部的一侧固定安装有管材上料组件;本发明能够对生产的管材进行自...
  • 本发明公开了一种用于车铣复合加工的轴向90度动力刀座,涉及刀座领域,包括:90度箱体A、90度箱体B、横轴承、90度CD传输轴和衔接头;所述90度箱体A的上方通过螺栓连接有90度箱体B,所述90度箱体B的内壁上通过轴承座连接有横轴承,所述横...
  • 本发明涉及零件加工技术领域,具体公开了一种加工中心上下料机构,包括机架以及安装在机架上的输送架,所述机架上竖直滑动连接有一承载板,承载板上安装有加工工件的加工单元,所述机架上设置有用于驱使承载板竖直滑动的气缸;所述机架内部竖直滑动连接有一提...
  • 本发明公开了一种五轴联动的多工位抛光设备及其抛光方法,该抛光设备包括底座,移动基座装配于底座上方x轴轨道;滚转筒臂装配于移动基座上方z轴轨道;置物架装配于底座侧面y轴轨道;置物架顶面转动装配置物台;滚转筒臂侧面转动装配安装工位;安装工位侧面...
  • 本发明公开了一种抛光工装和氟化物晶体球罩加工工艺,抛光工装包括磨具、夹具及抛光皮,磨具包括相互适配的上部磨具和下部磨具,上部磨具边缘设有夹具,通过夹具固定抛光皮和球罩,抛光皮设置于上部磨具和所述球罩之间。通过开球、精磨、以及应用抛光工装实现...
  • 本发明涉及一种基于域适应技术的抓钢机末端轨迹修正方法,属于自动装卸领域,包括采集抓钢机末端运动轨迹,生成熟手数据集和软件规划数据集;对熟手数据集进行预处理,生成熟手输入样本集和熟手输出参考集;对软件规划数据集进行预处理,生成软件规划输入样本...
  • 本申请公开了一种机器人的控制方法及控制系统、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,该控制方法包括:获取待处理信息,所述待处理信息包括机器人的第一球体表示信息、目标物体的第二球体表示信息及所述机器人的正向运动学函数的信息;基于待处理信...
  • 本发明公开一种多自由度伸缩式列车座椅底部智能清洁机器人机械结构,通过β型行星齿轮箱与微型直线电机驱动边刷组件实现8.5‑12cm垂直伸缩、±45mm水平扩展及±15°角度调节,集成6轴力传感器(精度0.01N)实时控制清洁压力,结合3D结构...
  • 本发明提供了一种电快换装置及机器人系统,涉及快换技术领域,包括第一模块、第二模块和连接模块;第一模块的第二端与第二模块的第一端可拆卸电气连接;第二模块的第二端与驱动模块连接或第二模块的第二端和连接模块的第一端连接,连接模块的第二端用于与驱动...
  • 本发明涉及塑胶管材加工技术领域,具体公开了一种塑胶管材的自动化剥皮设备,包括牵引机,还包括剥皮刀、支撑滚轮和支撑槽,剥皮刀和支撑滚轮均位于牵引机的牵引方向上,且剥皮刀、支撑滚轮均位于牵引机的输入端一侧,剥皮刀与牵引机的距离小于支撑滚轮与牵引...
  • 本发明公开了一种加气混凝土砌块分掰装置及方法,属于加气混凝土分掰技术领域。本发明包括机架以及设置在机架上的提升机构,所述的提升机构连接有分掰机构,并带动分掰机构整体进行竖直方向的移动;所述的分掰机构包括呈上下设置的第一框架组件和第二框架组件...
  • 本发明公开了一种组合连接式混凝土T梁施工装置,涉及桥梁梁结构预制技术领域,该组合连接式混凝土T梁施工装置,包括T梁主体和T梁主体浇筑完成时粘连在T梁主体外侧的多个梳模板,所述T梁主体两侧均成形有多个分布筋,其中一个所述梳模板一侧设置有装置主...
  • 本发明公开了一种桥梁隧道工程用预应力梁板预制施工方法,包括施工准备、钢筋加工与安装、模板安装、预应力管道安装、混凝土浇筑、预应力张拉、孔道压浆和梁板移运与存放;能够精确控制预应力损失,提高混凝土的浇筑质量和密实性,增强预应力梁板的结构性能和...
  • 本发明公开了开炼机智能防夹手联动急停系统,涉及开炼机技术领域,包括底座,所述底座的表面设置有调节机构,所述调节机构的表面设置有急停机构。本发明通过在当装置运作时,操作人员手部向前伸出,当第一红外感应器感应到手部时,控制柜驱动电机进行减速,再...
  • 本发明公开了一种排余胶功能的注胶管座和排余胶方法,本发明排余胶功能的注胶管座用于叶片的真空注胶系统中,包括角片部和注入管接头,还包括电热片,所述角片部的外壁上部开设有加热槽,所述加热槽沿着所述角片部的长度方向通长设置,所述电热片敷设在所述加...
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