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  • 本发明公开一种用于钢琴按需辅助教学的手外骨骼控制系统及方法,包括手外骨骼机械模块、动力学模块、外环导纳控制器、内环位置控制器、在线补偿单元;手外骨骼机械模块由伺服电机、动态扭矩传感器、手外骨骼底座、轴套、手掌固定板及手指模块组成;动力学模块...
  • 本发明提供一种可降解塑料袋生产用上料装置,包括支撑框架,支撑框架内侧固定设有堆料箱,堆料箱内倾斜式设置有输料筒,输料筒内部设有输送辊,输送辊上设置有输送叶片,支撑框架上设置有驱动输送辊的驱动组件,输料筒上设有位于堆料箱内部的进料箱,进料箱底...
  • 本发明公开了一种改善复合材料制件厚度偏薄的方法,复合材料制件的成型模具为分体合模后铺贴固化的结构,所述方法,包括:使用设定的端头堵胶方案封堵成型模具的端口,防止端头流胶;使用设定的合模缝堵胶方案封堵成型模具的合模缝,防止合模缝流胶;和/或,...
  • 本发明提供一种方便更换铣刀的冰面雕刻设备。涉及冰面雕刻技术领域,包括推车、安装组件和刀具;所述推车的上方安装有底座,所述底座的上表面安装有供电箱,所述底座的上表面且位于供电箱的一侧安装有取刀机构,所述取刀机构包括有安装座,所述安装座的内壁中...
  • 一种用于自卸车的可调式电阻尼举升系统及控制方法,包括液压油箱的连接齿轮泵,齿轮泵通过举升阀、马达连接有举升油缸,举升阀的控制端连接有电位计举升手柄,控制举升的控制端连接有限位阀,限位阀设置在举升油缸旁;马达通过超越离合器连接有发电机,发电机...
  • 本发明公开的一种车辆滑移预测与控制方法及系统,属于车辆控制技术领域,所述方法包括:获取车辆的轮速时序数据、车身姿态时序数据和方向盘转角时序数据;根据轮速时序数据、车身姿态时序数据和方向盘转角时序数据,对下一时刻车辆滑移率进行预测,获得下一时...
  • 本申请提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,车辆控制方法包括:若检测到车辆的智能驾驶系统的开启信号,获取驾驶人在驾驶车辆过程中的实时生理信息;基于预设的驾驶人的信任度评估模型,根据实时生理信息,评估驾驶人对智能驾驶系统的实时信任度...
  • 本申请涉及轨道车辆牵引装置技术领域,且公开了一种轨道车辆永磁直驱牵引传动装置,包括行车架,且行车架的内部设有连轴,连轴的外表面固定套接有定位卡座,并在定位卡座的外表面开设有卡槽,卡槽上活动连接有联动凸起,且联动凸起的端部与固定安装在定位卡座...
  • 本发明公开了一种基于分布式串联拓扑的电动自行车供电电源,包括多个相互串联的锂电池盒,每个锂电池盒内设有多个锂电芯,至少两个锂电芯并联组成锂电芯组,至少两个所述锂电芯组互相串联,所述多个锂电池盒之间采用一个锂电池盒的正极与后一个锂电池盒的负极...
  • 本申请涉及船舶技术领域,公开了一种用于船舶的压载系统以及船舶,用于船舶的压载系统包括进水总管、出水总管、耐压水舱、第一三通阀、第二三通阀以及泵体,第一三通阀具有第一开口、第二开口和第三开口,第二三通阀具有第四开口、第五开口和第六开口,第一开...
  • 本申请提供一种漂浮式风电平台及其建造方法,涉及海上风力发电技术领域。本申请提供的一种漂浮式风电平台,包括浮体安装底座,浮体安装底座包括至少三个过渡柱、至少三个混凝土柱和至少三个浮箱支架,过渡柱与相对应的混凝土柱连接,浮箱支架的两端分别与相邻...
  • 一种不规则物料的翻转装置,包括:至少两个支撑座、至少一个支撑架、至少一个翻转筒和至少一个翻转棍,其中,所述支撑座彼此间隔的设置,所述翻转筒贯穿支撑座后,相对于支撑座可旋转的设置;所述支撑架设置在支撑座之间;所述翻转棍可旋转的固定于支撑架上,...
  • 本发明公开了一种吸盘式分离装置,主要涉及PET托盘分离技术领域。包括行走机构,所述行走机构包括底座,所述底座顶面上设置有支撑机构,所述支撑机构的顶部设置有传送装置,所述支撑机构的侧面设置有控制机构,所述控制机构包括控制柜和伺服电机,所述传送...
  • 本发明公开了一种用于实验室的烟丝输送装置,包括:输送机构,用于输送烟丝;安装架,至少部分设置于输送机构的上方;消毒干燥机构,设置于安装架上并位于输送机构的上方,消毒干燥机构用于对输送机构上的烟丝进行消毒和干燥。本发明能够在输送烟丝的同时,对...
  • 本发明涉及一种纺织布包装装置,包括机架,机架上设有收卷组件,收卷组件一侧设有接合组件,机架上位于收卷组件一侧设有送料器;机架位于收卷组件远离送料器一侧设有可拆卸的包装箱体,包装箱体顶部为开口结构,包装箱体靠近收卷组件一侧设有卸料架,顶升结构...
  • 本发明公开了基于视觉分析的自动化制衣中平整化布料传输结构,属于布料加工技术领域,具体包括输送机架,输送机架两侧对称设置有侧托架,侧托架底部设置有与输送机架底部连接的底托架,底托架顶部中心设置有嵌入输送机架中部架体内的下抹平板,下抹平板底部设...
  • 本发明公开了一种包覆机自动上下料复合机器人装置及自动上下料方法,包括基础移动平台上的柜体,柜体上分别有雷达、机械手和料箱,机械手上装有包覆料双位夹持装置,包覆料双位夹持装置包括交错对称安装的低位电缸和高位电缸,低位电缸和高位电缸上安装有可移...
  • 本发明公开了一种硅氧烷密封带的免复卷直切生产系统及适配卷绕支撑构件,属于管道密封材料智能制造领域,包括涂布模块,用于将硅氧烷密封剂均匀涂布于无纺布上,并卷绕至卷绕支撑构件上;分切模块,所述分切模块设置在所述涂布模块的一侧,用于对硅氧烷密封带...
  • 本发明公开了一种地牛升降机,涉及升降装置技术领域,包括相对设置的两组机架和辊筒输送组件,每组机架上均设置有提升链条,提升链条包括第一链条、第二链条和链轮,第一链条长于第二链条,第一链条和第二链条的一端齐平且均与辊筒输送组件固定连接,另一端通...
  • 本发明公开了一种复合型缓蚀阻垢剂及其制备方法和应用,由N,N'‑哌嗪二(亚甲基膦酸)、苯乙烯磺酸钠/天冬氨酸/马来酸三元共聚物、锌盐和水混合而成。其中N,N'‑哌嗪二(亚甲基膦酸)通过无水哌嗪、亚磷酸和甲醛反应制得,该三元共聚物则是由苯乙烯...
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