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  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置及车辆。其中,车辆控制方法包括:确定车辆与目标道路的位置关系;目标道路包括封闭道路或半封闭道路;在位置关系表征车辆与目标道路的目标位置之间的目标距离小于或等于预设距离的情况下,基于车辆的发动机的第一目标扭矩...
  • 本发明公开了一种复杂环境下的轨道车调度优化方法及装置,所述调度优化方法包括:按预设时间间隔基于二维码识别获取轨道车的位置信息,根据所述位置信息设置轨道车的基础行驶速率;根据所述位置信息获取任意相邻的轨道车之间的车距数据;获取轨道环境视频播放...
  • 本发明公开了一种子母周转车,所述子母周转车包括导向支座、母周转车以及子周转车,所述旋转支架呈竖直状态时,所述母周转车下端槽轮的槽沟与子周转车下端槽轮的槽沟在同一水平直线上;并且,所述母周转车和子周转车的上下端槽轮之间均容置长方形片状零构件;...
  • 本发明公开了线控双方向盘控制系统及制权切换方法,系统的主操作系统和副操作系统采用独立的传感器(主方向传感器、副方向传感器)和控制器(主控制器、副控制器),构成硬件与控制的物理冗余。当安全监控单元(如通过信号监测模块发现主方向传感器信号中断,...
  • 本发明公开了一种用于深远海防腐蚀的漂浮式能源岛,包括上固定板和下固定板;上固定板和下固定板之间经骨架连接有固定环;固定环上设置有多个浮筒;所述上固定板和下固定板中心设置有风机塔筒,该风机塔筒下部设置有配重岩柱;风机塔筒贯穿上固定板和下固定板...
  • 本发明公开了一种基于抗波流冲击的深远海漂浮能源岛,包括第一骨架和第二骨架;第一骨架和第二骨架下部均固接有浮筒;其特征在于:第一骨架呈现为圆形的围板结构,第二骨架呈现为正六边形的围板结构;所述第二骨架内侧设置有多个第一长杆;第一长杆上均固接有...
  • 本申请公开了一种大飞机天窗骨架组件的对合集成工装,包括装配底座、风挡装配组件、舱顶壁板装配组件;其中,风挡装配组件、舱顶壁板装配组件安装在同一装配底座上,风挡装配组件用于组装飞机风挡,包括风挡装配骨架和若干风挡装配定位件;舱顶壁板装配组件用...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及了一种具有机翼保护结构的无人机,包括无人机架和连接架,所述无人机架的顶部连接有旋转翼,所述旋转翼的底部设置有收纳机构,所述收纳机构包括转杆、缓冲杆、凹槽、固定槽和固定块。该具有机翼保护结构的无人机,旋转翼底...
  • 本发明公开了一种构件用储运装置及轨道车辆轴箱体储运方法,解决了现有技术中构件储运过程中不能被稳定储运的问题,具有构件能够被稳定储运,而且可实现叠放的有益效果,具体方案如下:一种构件用储运装置,包括支座,支座设置可卧倒的立柱,储运装置在支撑构...
  • 本发明公开了一种筒型包装盒,具体涉及包装盒技术领域,包括内筒体,床上用品存放在内筒体内部,所述内筒体的内部设有收卷组件、负压组件和升降组件,所述收卷组件包括托板,所述托板上设有贯穿托板的中心固定轴,床上用品套设在中心固定轴的外端,所述中心固...
  • 本发明公开了一种叉车OPS触发装置,包括设置于叉车驾驶室内的底板垫,所述底板垫内设置有多个压敏传感器,本申请将叉车OPS触发的压敏传感器内置在底板垫中,由于底板垫平铺内叉车驾驶室的底板上,而且底板垫内布置有多个压敏传感器并均匀的布置在底板垫...
  • 本发明实施例公开了一种硅碳复合材料及其制备方法和锂离子电池,制备方法包括:步骤S1:在反应器中加入多孔碳载体,通入惰性气体并升温至第一温度后在第一温度下通入氢气以对所述多孔碳载体进行还原处理;步骤S2:在所述还原处理后,降温至第二温度并通入...
  • 本发明属于电磁波吸收材料技术领域,提供了一种无铅卤化物钙钛矿电磁波吸收材料制备方法及其应用,所述无铅卤化物钙钛矿电磁波吸收材料为Cs2SnX6(X=I,Br)和Cs2SnBr...
  • 一种基于分段式氧化与动态调控的铁桶塑料桶危废资源化污水处理方法,包括以下步骤:S1、强碱废水处理;S2、综合废水物化预处理;S3、废水处理模式选择;S4、高负荷工况模式;S5、污泥处理。本发明方法科学合理,操作方便,在厌氧UASB单元前增设...
  • 本发明公开了一种基于根系有机酸触发的多层晶体包膜控释氮肥及其制备方法,属于缓控释肥料技术领域。该肥料是以尿素或脲甲醛颗粒为核心、依次包覆Zn‑Mg磷酸盐晶体层、PLGA温敏层及Ca/Fe交联壳聚糖‑琥珀酸触发层形成的多层控释氮肥。该肥料中晶...
  • 本发明公开了一种具有垂直梯度硬度的聚氨酯软泡沫及制备方法和应用,由A组分和B组分反应制得,所述A组分包括多元醇A1、多元醇A2、多元醇A3、多元醇A4、有机硅表面活性剂、胺系交联剂、胺系催化剂、除醛剂和去离子水,所述B组分由改性MDI混合改...
  • 本申请涉及光伏电池技术领域,特别是涉及一种空穴传输材料及其制备方法、太阳能电池、光电子器件。空穴传输材料包括:空穴传输聚合物,空穴传输聚合物具有式(I)~式(Ⅱ)所示结构的重复单元中的至少一种。本申请提供的空穴传输材料,能够有效钝化钙钛矿薄...
  • 本发明涉及塑料技术领域,具体涉及一种耐高温热塑性聚氨酯胶膜及其制备方法。该胶膜采用梯度接枝改性的溶胀型聚酰亚胺改性二氧化硅为填料,通过分步接枝工艺在二氧化硅表面构建直链与支链聚酰亚胺协同梯度结构,实现了填料与TPU基体的高效界面结合。该技术...
  • 本发明公开了一种双组份聚氨酯导热结构胶及其制备方法,涉及聚氨酯导热结构胶技术领域。本发明包括A组分和B组分。A组分按质量份数计包括:改性聚碳酸酯多元醇40‑50份、改性聚醚多元醇30‑40份、改性氧化铝填料15‑25份和硅烷偶联剂1‑3份;...
  • 本发明属于稀贵金属回收技术领域,具体涉及一种从废旧晶硅电池片中回收金属银的方法,包括:(1)将废旧晶硅电池片放入无机碱水溶液中浸泡反应,得到含铝溶液和脱铝晶硅片;(2)脱铝晶硅片加入有机酸与双氧水的混合溶液中浸泡反应,过滤、洗涤,分别得到含...
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