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一种用于识别滚边过程中滚轮掉落的检测方法和系统
本发明公开了一种用于识别滚边过程中滚轮掉落的检测方法和系统,涉及机器人滚边领域,包括:获取当前的多个时间段的滚边压力曲线数据;根据当前的多个时间段的滚边压力曲线数据,判断滚轮是否掉落;若是,则进行预警。本发明通过获取现有滚边力监控系统采集到...
一种阀帽型铸件变形校正工装及其使用方法
本发明公开了一种阀帽型铸件变形校正工装及其使用方法,属于铸件加工校正技术领域,该校正工装的底座上对称开设有多个沉头螺孔,沉头螺孔内安装有安装螺钉,支撑柱的底部开设有对接安装螺钉用的连接螺孔,多个支撑柱对称且竖直的布置在底座上,转动垫块由套管...
一种不锈钢板材冲孔装置
本发明涉及不锈钢板材加工技术领域,且公开了一种不锈钢板材冲孔装置,包括第一底座,所述第一底座顶部两侧固定连接有空心板,所述空心板顶端内部中心固定连接有冲孔设备本体,所述冲孔设备本体底部对应有不锈钢板材,所述不锈钢板材两侧连接有固定装置,所述...
铜铝盛锭筒加热管锻造设备
本发明公开了铜铝盛锭筒加热管锻造设备,属于铜铝加工领域,包括基座和锻压部,所述基座上连接有同步平移组件,且同步平移组件上固接有翻料驱动部和配振组件,所述翻料驱动部的转动轴固接有夹持固定部,且夹持固定部的夹持端夹持固定有插入部;本申请活动柱在...
一种超大直径法兰铸造设备及铸造工艺
本发明公开了一种超大直径法兰铸造设备及铸造工艺,涉及法兰铸造技术领域;而本发明包括一种超大直径法兰铸造工艺,包括以下步骤:首先根据所需铸造的法兰规格和尺寸,设计并制造出相应模具,并在浇筑前,对模具进行预热处理,以消除模具内部的应力,提高模具...
Nb-W-Mo难熔合金成型方法
本申请提供一种Nb‑W‑Mo难熔合金成型方法,包括如下步骤:提供合金粉末,所述合金粉末包括铌元素、钨元素、钼元素;提供金属基板,将所述合金粉末铺设于所述金属基板上,再通过第一激光扫描所述合金粉末而成型过渡层;将所述合金粉末再铺设于所述过渡层...
一种浮动焊机焊接系统
本发明公开了一种浮动焊机焊接系统,其包括基座和固定在基座上的立柱、固定在立柱顶部的顶基板、浮动悬挂于顶基板的弓形钳、固定安装于弓形钳的上电极组件和下电极组件,顶基板上侧设置有托柱、与托柱铰接的挂接架,弓形钳的顶部左右侧均与挂接架同轴铰接,挂...
一种密封钉的生产方法及智能热处理生产线
本发明涉及智能热处理生产线技术领域,公开了一种密封钉的生产方法,包括以下步骤:将镍环、PP胶、镍片上料;以镍片、PP胶、镍环的顺序依次排列;将镍片、PP胶、镍环热压融合在一起形成预热件;对预热件进行二次热压形成二次热复合件;对二次热复合件进...
基于工业机器人的多工位LED灯条组装设备
本发明涉及工业机器人技术领域,具体地说,涉及基于工业机器人的多工位LED灯条组装设备。其包括机械臂,所述机械臂的一侧设置有灯条吸附机构,所述灯条吸附机构包括设置在机械臂一端的负压腔室和固定连接在机械臂一侧的负压泵。本装置通过负压维持组件的动...
一种手机中框拆卸按键插销装置
本发明公开了一种手机中框拆卸按键插销装置,其底座设置中框模芯,中框模芯上表面设置中框放置区域;中框模芯于中框放置区域后端侧装设竖向支撑板,竖向支撑板装设插销拆卸组件;插销拆卸组件包括升降驱动气缸,升降驱动气缸驱动升降活动板升降活动,升降活动...
一种用于加工金属工件的铣削装置
本申请涉及金属加工技术领域,尤其是涉及一种用于加工金属工件的铣削装置,其包括基座组件、滑轨、旋转夹持组件、定位调节组件及角度调节组件。基座组件包括底板和支撑架,滑轨沿底板设置,旋转夹持组件安装于支撑架用于固定并驱动工件旋转,定位调节组件通过...
一种具有防尘防爆功能的自动打磨机
本发明涉及自动打磨机技术领域,公开了一种具有防尘防爆功能的自动打磨机,包括设备主体,设备主体是设备的主体包含绝大多数的设备核心,设备架与设备主体固定连接,设备架内固定有机械臂,夹持组件安装在设备主体内部,夹持组件包括固定在设备主体内部的两组...
一种胶片夹持工装及射线机能测试装置
本发明公开了一种胶片夹持工装及射线机能测试装置,属于射线机能测试技术领域,包括压紧机构和供射线穿过的射线通道,射线通道具有截面呈矩形的通道内壁,通道内壁能够屏蔽射线,射线通道的出射端口的外围设有供装有胶片的暗袋贴合的矩形压合部;压紧机构包括...
一种基于多维光学信息融合的巡检机器人
本发明属于石化巡检技术领域,具体涉及一种基于多维光学信息融合的巡检机器人,包括电动巡检车、智能云台、多维光学信息采集系统、控制系统和信息处理系统;多维光学信息采集系统包括双目可见光相机、红外相机和TDLAS气体遥测系统;双目可见光相机用于采...
一种液态金属基磁流变液滴机器人
本发明公开了一种液态金属基磁流变液滴机器人,属于仿生机器人领域,包括磁性核心、设于所述磁性核心表面的第一壳层,以及设于所述第一壳层外表面的第二壳层。所述磁性核心为CoFe
2
O
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纳米颗粒,所述第一壳...
一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质
本申请适用于机器人控制技术领域,提供了一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质,该方法包括:在机器人中预先存储行为树模型。在机器人接收到任务执行信息后,行为树模型开始运行;在行为树模型运行过程中,若行为树模型中的物体检测节点被触发,检测目...
机械臂台车
本公开公开了一种机械臂台车,包括机械臂和台车本体,台车本体包括:行进轮,设置于台车本体底部,行进轮与台车本体间设置有压力传感器;助推装置,设置于台车本体侧面,包括可伸缩推杆以及设置于可伸缩推杆末端的助推轮;重心调整装置,设置于台车本体内部底...
一种基于多辑协同的高精度木材自适应矫平机
本发明提供一种基于多辑协同的高精度木材自适应矫平机,该基于多辑协同的高精度木材自适应矫平机,包括底板、第一导轨、第一滑块、第一支撑杆、第一顶板、控制装置、板材固定机构及二次校正机构,板材固定机构由放置板、滑块、压板等构成,可实现木材稳固夹持...
一种节能环保型PVC人造革生产装置
本申请提供一种节能环保型PVC人造革生产装置,属于发泡炉技术领域,包括红外预热段、梯度升温段、发泡段、保温段、冷却段以及收卷装置,通过热风循环机构向第一热风腔内通入热风,热风在鳍片的波纹面作用下形成涡流,涡流通过第一蜂窝孔形成微射流,微射流...
水带管加工设备
本发明公开了一种水带管加工设备,包括支撑架、定位台、驱动装置、上料装置和焊接装置,定位台放置于支撑架,定位台设有沿自身长度方向延伸的定位槽,定位槽的顶端呈敞口以供水带旋塞的凸部伸入,定位台的两侧分别设有多个第一滚轮,支撑架于定位台的两侧外分...
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