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一种浮式海洋平台对接装置、对接控制方法及相关装置
本申请公开了一种浮式海洋平台对接装置、对接控制方法及相关装置,涉及自动化控制技术领域,在该装置中包括结构相同的两个连接器;定义安装有执行机构的一侧为主动侧,执行机构上安装有单目机器视觉传感器;另一侧为被动侧,被动侧的对接器的上方则贴有棋盘码...
一种水下仿生蛇形机器人及其混合自适应控制方法
本发明涉及水下仿生机器人技术领域,解决了传统蛇形机器人无法自主适应环境变化、优化运动性能、并智能协调其多种推进模式的技术问题,尤其涉及一种水下仿生蛇形机器人及其混合自适应控制方法,包括由蛇身组件、蛇首组件以及喷射推进模块所组成的蛇形机器人;...
自动化仓储系统及其分拣方法
本发明公开自动化仓储系统及其分拣方法,其中,系统包括执行模块、感知模块和数字孪生管理模块:执行模块由垂直升降货柜、自主移动机器人及分拣机组成;感知模块通过视觉传感器、RFID标签及读写器采集货物全生命周期数据;数字孪生管理模块构建货物与设备...
一种水电厂起重机械行走车轮纠偏方法及系统
本申请提出一种水电厂起重机械行走车轮纠偏方法及系统,所述方法包括:利用安装在起重机械各行走车轮的导向轮处的编码器采集各行走车轮的中心点位置数据和各所述行走车轮对应轨道的中心点位置数据,并确定各行走车轮与其对应轨道的相对位置偏差值;根据所述各...
一种桥梁施工用往复式建筑材料搬运机
本发明涉及一种桥梁施工用往复式建筑材料搬运机,包括固定台座、输送平台和防脱机构,所述固定台座的内部设有用于建筑板材材料抬升的输送平台,通过拉动压框顶部把手,将拉框抬起,将桥梁建设所需的板材或管材摆放在两个压框底部,摆放完成后,压框下移,带动...
一种高通量旋盖器及其使用方法
本发明公开了一种高通量旋盖器及其使用方法,旋盖器包含装载台,装载台顶部安装有放置瓶体的孔板;旋盖组件,旋盖组件设置于装载台的上侧;方法包含将装有瓶体的孔板取出并嵌入装载台中,将装载台放于移动组件的传送带起始端;控制驱动器工作带动传送带将装载...
MEMS控制器及MEMS器件
本发明涉及控制器件领域,提供一种MEMS控制器及MEMS器件。本发明的MEMS控制器包括至少一个控制单元以及封装结构;控制单元包括锚定结构以及与锚定结构相对应的悬臂梁结构,锚定结构具有相对的底面和顶面,悬臂梁结构具有相对的第一端和第二端,悬...
一种金属微纳米管阵列的制备方法及其应用
本发明属于微纳米加工技术领域,具体涉及一种金属微纳米管阵列的制备方法及其应用。包括如下步骤:在基底表面制备金属层;在金属层表面喷涂压印胶,随后通过模板进行压印,固化后形成微胶柱阵列;采用等离子体刻蚀工艺,以微胶柱阵列为掩膜,刻蚀微胶柱阵列底...
一种从含锌锗精矿氯化蒸馏残液中回收HCl和硫酸锌的方法
本发明涉及一种从含锌锗精矿氯化蒸馏残液中回收HCl和硫酸锌的方法,其将残液过滤蒸馏残渣后置于蒸馏釜,以10~30mL/min速度加入品质≥95%浓硫酸,升温至100±10℃进行硫酸置换盐酸反应,使HCl气体和GeCl
4
...
一种轻质PBO纳米纤维衍生碳基吸波气凝胶及其制备方法与应用
本发明提出了一种轻质PBO纳米纤维衍生碳基吸波气凝胶及其制备方法与应用,属于纳米纤维气凝胶吸波材料技术领域。本发明的轻质PBO纳米纤维衍生碳基吸波气凝胶包括PBO气凝胶,以及生长在所述PBO气凝胶上的ZIF‑67,本发明通过原位生长技术使用...
一种硫酸法钛白窑前压榨水的回用方法以及硫酸法钛白的生产工艺
本发明涉及化工领域,特别涉及一种硫酸法钛白窑前压榨水的回用方法以及硫酸法钛白的生产工艺。本发明将窑前压榨水收集并回用于硫酸法钛白工艺中,具体分别回用到漂白和二洗工序,通过上述回用可将收集的窑前压榨水全部回用,节约漂白打浆用水的同时将穿滤的偏...
一种大通量双芯净水器
本发明公开了一种大通量双芯净水器,具体涉及净水器领域,包括:净水器主体,净水器主体的一侧开设有安装槽,安装槽内可拆卸安装有过滤组件;过滤组件包括滤芯壳与壳盖,壳盖可拆卸安装在滤芯壳的端部,且滤芯壳内安装有滤芯;壳盖内设置有安装机构,安装机构...
一种水体中微塑料的处理方法
本发明公开了一种水体中微塑料的处理方法,属于水环境治理技术领域。本发明利用激光等离子体对微塑料进行降解处理,激光等离子体不仅可以直接作用在微塑料表面,促进微塑料降解;而且能够作用于铁基底上,产生吸附在微塑料表面的铁/铁氧化物纳米颗粒,纳米颗...
一种同时降解有机废水和还原贵金属的方法
本发明公开了一种同时降解有机废水和还原贵金属的方法,属于污水处理以及金属回收技术领域。本发明针对传统技术在同步进行有机废水降解和贵金属离子还原领域的不足,提出了一种新型激光驱动电化学电池。该电池以钛为阳极,铂为阴极,利用两极间的电势差驱动电...
一种处理含氟废水的装置和方法
本发明属于含氟废水处理技术领域,具体涉及一种处理含氟废水的装置和方法。本发明利用硫酸钙作为截留柱填料,将含氟废水通入截留柱,通过控制停留时间,使截留柱内填料逐级溶解并与氟离子生成氟化钙沉淀,去除含氟废水中的氟离子,同时通过截留柱内填料的过滤...
一种装配可调式可渗透反应墙结构及其处理污染羽的方法
本发明公开了一种装配可调式可渗透反应墙结构及其处理污染羽的方法。可渗透反应墙结构包括若干个并排设置的填料盒组件,位于填料盒组件下方的滑轨,以及滑动设置在滑轨上且用于对填料盒组件进行选择性封堵的对称设置的两块封堵滑板。方法包括以下步骤:S1、...
镍回收设备及镍回收工艺
本发明涉公开了一种镍回收设备及镍回收工艺,包括有:调节机构、吸附机构、酸洗机构和控制装置;调节机构,包括有调节装置、过滤装置和源水装置,调节装置与过滤装置对接,过滤装置与源水装置对接;吸附机构,包括有树脂塔和碱液添加装置,树脂塔与源水装置对...
一种高纯度TFT-LCD玻璃基板用石英粉生产装置及方法
本发明提供一种高纯度TFT‑LCD玻璃基板用石英粉生产装置及方法,涉及石英粉生产领域,包括S1、石英粉酸洗处理:对脱水后的石英粉进行酸洗处理;S2、对石英粉进行真空抽滤脱酸处理;S2.1、对石英粉进行真空抽滤脱酸处理;S2.2、将石英粉进行...
一种用于制备柔性玻璃的组合物、柔性玻璃及其制备方法、光伏组件
本申请涉及一种用于制备柔性玻璃的组合物、柔性玻璃及其制备方法、光伏组件,属于柔性玻璃技术领域。一种用于制备柔性玻璃的组合物,按重量百分比计包括:SiO
2
55‑65%、Al
2
O
3
一种高灵敏度测温及储能性能的微晶玻璃材料及制备方法
本发明涉及微晶玻璃材料技术领域,特别涉及具有高灵敏度测温及储能性能的微晶玻璃材料及制备方法,制备的微晶玻璃介质材料的化学组分为:BaTiO
3
‑SiO
2
‑Al
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O
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