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一种集成一体式电静压作动器
本发明公开了一种集成一体式电静压作动器,属于作动器设计技术领域。此电静压作动器包括作动筒、浸油式电机泵、集成壳体、泵前端盖、油箱、加注活门、旁通阀、补油单向阀和电机后端盖。其中,集成壳体、泵前端盖基于增材制造工艺方法设计,内部流道自成形,其...
一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构及安装方法
本发明提出了一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构及安装方法,属于风力发电领域。解决现有阻尼器在频率调谐效果有待提高的问题。一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构,包括:TMD调谐质量阻尼器,悬挂在塔筒内;传动系统,与T...
一种大坝渗压测量仪安装装置
本发明公开了一种大坝渗压测量仪安装装置,涉及大坝渗压测量仪安装技术领域,包括安装单元,包括升降组件、翻转架、夹持组件,以及安装组件;安装组件包括护筒、多组电机、第一升降组、第二升降组、填充件,以及放置件。本发明将本装置通过偏心轮与缓冲垫的协...
一种生物天然气智能调控存用方法
本发明涉及生物天然气能源利用领域,公开了一种生物天然气智能调控存用方法,包括:对原始生物天然气进行初步杂质筛分,利用气体缓冲装置缓冲压力,检测组分预设压力和温度范围,经分级增压、分段降温后,与水合剂、促进剂混合生成气体水合物存储,根据存量和...
一种对称倾斜翅片管束及烟气余热回收换热器
本发明涉及一种对称倾斜翅片管束及烟气余热回收换热器,属于余热回收领域。包括多个呈阵列排布的翅片管,所述翅片管包括基管和多个翅片,多个所述翅片沿所述基管的轴向间隔,且固定套设在所述基管上,所述翅片相对于所述基管的轴向倾斜设置,所述翅片管的相邻...
基于改进蚁群-引导优化算法的移动机器人路径规划方法
本发明提出了一种基于改进蚁群‑引导优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法在构建栅格地图环境后,通过引入动态选择因子优化蚁群算法的状态转移规则,提高搜索初期的效率;采用多步长搜索策略增强路径规划的灵活性,利用终点距离指数替代传统信息素浓度,...
一种应急用无人机路径规划处理方法及系统
本发明涉及一种应急用无人机路径规划处理方法及系统,涉及路径规划领域,通过无人机采集应急场景内的应急场景信息进行障碍物识别,获得障碍物分布信息;采集应急场景内的应急特征参数,结合障碍物分布信息进行障碍物隐含变化预测,获得隐含障碍物分布信息;获...
一种无人机多任务点抵近侦察在线航路规划方法
本发明公开了一种无人机多任务点抵近侦察在线航路规划方法,包括:首先,确定任务区域内所有待侦察的任务点,根据任务点的分布、无人机机载探测装置的探测幅宽,将密集的任务点进行合并处理并确定等效任务点,得到等效任务点集;其次,根据无人机与等效任务点...
一种面向多车路径冲突规避的混合路径规划方法及系统
本发明公开了一种面向多车路径冲突规避的混合路径规划方法及系统,属于无人车路径规划领域。包括以下步骤:(1)建立二维平面区域地图,划分出M×N个栅格单元,计算综合风险评估值;(2)对于任一无人车,计算当前计划动作,在每一时刻预测其它无人车在未...
一种熔铸数据采集及报警辅助用WINCC系统
本发明涉及制冷通管加工技术领域,具体为一种熔铸数据采集及报警辅助用WINCC系统,包括数据采集模块、数据处理模块、可视化监控与操作界面、智能报警与故障诊断模块和历史数据管理与分析平台;有益效果:提高数据采集精度和可靠性:本发明采用高精度的温...
一种光纤光栅温度传感器施工安装方法
本发明涉及一种光纤光栅温度传感器施工安装方法,属于光纤传感技术领域;根据传感器的外形尺寸设计聚酰亚胺单面亚敏胶带;将传感器水平放置在结构表面上,并通过聚酰亚胺单面亚敏胶带将传感器粘接固定在结构表面;计算聚酰亚胺单面亚敏胶带对传感器的固定力F...
一种光波导检测系统以及检测方法
本申请实施例提供了一种光波导检测系统以及检测方法。光波导检测系统包括:光源组件包括多轴机械臂和光源模块,多轴机械臂调整光源模块出光角度;待测样品组件包括承载组件、仿形工件和待测光波导,仿形工件标定待测光波导的设置参数;待测光波导设置于承载组...
一种用于SMT焊接质量的检测设备
本发明提供一种用于SMT焊接质量的检测设备,涉及视觉检测技术领域。用于SMT焊接质量的检测设备包括:检测箱,设为圆柱形结构;翻面机构,包括旋转轴、托板与气囊,旋转轴可旋转地设于检测箱的中心,多个托板等角度设于检测箱内,且托板的一端与旋转轴连...
一种大型压气蓄能项目励磁参数测试试验方法
本发明公开了一种大型压气蓄能项目励磁参数测试试验方法,通过获取设备原始数据,设备原始数据至少包括发电机参数、励磁变参数、励磁方式、励磁调节器模型参数;通过试验获得机组空载特性曲线、时间常数、机端电压5%阶跃参数、机端电压20%阶跃的实测参数...
基于复数干涉图的InSAR相位滤波方法
本发明公开了一种基于复数干涉图的InSAR相位滤波方法,包括:对获取的主辅SAR影像进行预处理,得到复数InSAR干涉图;将复数InSAR干涉图沿方位向和距离向划分为形状为正方形的干涉图斑块;将每个干涉图斑块从空间域转换为频域信号,构造对应...
基于萨格纳克光纤环的多路反馈混沌激光产生装置
本发明属于混沌激光器技术领域,公开了一种基于萨格纳克光纤环的多路反馈混沌激光产生装置,包括半导体激光器,半导体激光器的输出端与第一光纤耦合器的第一输入端连接;第一光纤耦合器的第一输出端与光反射镜连接,第二输出端口与第二光纤耦合器的输入端连接...
基于零和博弈与强化学习的车辆混合攻击安全控制方法
本发明公开了一种基于零和博弈与强化学习的车辆混合攻击安全控制方法,包括:建立包含混合攻击的控制系统数学模型;引入包含混合攻击的控制系统的状态向量和外部影响向量并构建增广系统;定义成本函数;利用最优性原理,推导零和博弈问题的贝尔曼方程并建立零...
智能家居的互联控制方法、智能家居系统及存储介质
本发明提供了一种智能家居的互联控制方法、智能家居系统及存储介质。其中智能家居的互联控制方法包括:利用WiFi信号监测多个智能家居的运行状态;在某个智能家居的运行状态发生变化时,获取室内环境预测的空气参数变化;判断是否需要确认预测的空气参数变...
面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法
本申请涉及一种面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法,包括构建多飞行器运动学模型,并确定时空约束条件;构建障碍物模型;获取飞行器周围环境信息,飞行器周围环境信息包括障碍物位置、飞行器状态和目标位置;基于多飞行器运动学模型、障碍物模...
压力蒸汽灭菌包的降温预测系统
本发明公开了压力蒸汽灭菌包的降温预测系统,属于医疗器材检测技术领域,包括用于对压力蒸汽灭菌包环境参数进行采集的数据采集模块,对采集后的参数进行过滤和清洗的数据预处理模块,用于对预处理后的数据进行提取特征的特征工程模块,基于提取的特征,用于对...
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有机化合物处理,合成应用技术
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