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  • 本发明提出一种基于关键障碍物筛选的自动驾驶车辆控制方法及系统,属于自动驾驶技术领域,包括:基于预获取的动态障碍物预测轨迹和预生成的自动驾驶车辆规划轨迹,得到第一动态障碍物;基于预设动态分类规则和所述第一动态障碍物,得到第二动态障碍物;基于预...
  • 本发明公开了一种基于分布式训练和差分隐私的轨迹预测方法,首先,搭建轨迹预测基础模型,所述基础模型基于单车轨迹预测模型和多车轨迹预测模型,实现在不同场景下对目标车辆预测行驶轨迹的功能;然后搭建分布式模型训练的架构,实现车辆、路侧单元、中心服务...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生模型的多模态协同加速试验系统及方法,专门用于纯电动船舶动力系统的加速试验。该方法首先设计多种加速试验场景,利用数字孪生模型模拟纯电动船舶动力系统在不同场景下的运行状态。试验过程中,系统采集多模态数据,包括传感器数...
  • 本发明涉及高速飞行器热防护技术领域,尤其是涉及一种用于固定平面区域高温热排散的泵驱两相流体回路及设计方法。用于固定平面区域高温热排散的泵驱两相流体回路包括:管路系统、冷凝器、储液容器和动力泵;管路系统包括主回路和若干条散热支路;散热支路布置...
  • 本申请公开了一种电梯校准方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及自动化控制技术领域,包括:在确定电梯触发楼层校准时,发送携带预设基准楼层的运行指令至电梯,以驱动电梯的电梯轿厢运行;获取电梯轿厢外部的激光测距传感器采集的激光测距数据、电梯轿厢...
  • 一种以配位介导的凝胶化相变策略制备过渡金属硫化物/硫氮共掺杂碳吸波材料的方法,涉及一种复合气凝胶吸波材料的方法。本发明是要解决现有的吸波材料填充比和密度较大以及受限于固定频响特性与调控维度单一的技术问题。本发明将过渡金属硫化物与硫氮共掺杂碳...
  • 本发明公开一种ZSM‑5分子筛、贵金属催化剂及其制备方法,属于VOCs催化剂技术领域。所述ZSM‑5分子筛中的铝配位为五配位铝;所述五配位铝的结构式为:
  • 本发明属于污水处理技术领域,具体涉及一种铁碳微电解耦合土壤渗滤系统、应用及污水处理方法。本发明的技术方案是一种铁碳微电解耦合土壤渗滤系统,从顶部到底部依次包括:土壤覆盖层、砾石水布层、基质填料层和砾石承托层;所述基质填料层至少装填有铁碳填料...
  • 本发明属于特种陶瓷制备技术领域,具体涉及一种锆钛酸铅多孔压电陶瓷及其制备方法和应用。制备方法包括:将含烯基有机单体、交联剂、醇类有机溶剂、锆钛酸铅粉末和分散剂混合进行研磨,将得到的预混料去除气泡后,与引发剂、胺类催化剂混合进行聚合反应,得到...
  • 本发明涉及化合物合成技术领域,提供一种环酰菌胺的制备方法,包括步骤:步骤1,以2,3‑二氯硝基苯和甲基环已烷为原料,加入第一催化剂,经硝基半还原反应后得到硝基半还原产物;步骤2,在步骤1得到的硝基半还原产物中加入第一溶剂、相转移催化剂、第二...
  • 本发明涉及农药晶型分子技术领域,公开了一种多果定晶型及其制备方法和应用。所述多果定晶型在25℃和Cu‑Kα辐射下的X射线粉末衍射图中显示在2θ为6.40±0.2°、19.20±0.2°处有特征吸收峰;所述晶型的晶习为块状或片状。本发明可以保...
  • 本发明属于生物技术领域,公开了一种能抑制金色葡萄球菌的三肽物质及制备方法,具体公开了一种活性肽,所述活性肽的氨基酸序列为KSK。本发明提供的抗菌活性肽具有抑制金色葡萄球菌的活性,对大肠杆菌不具抑制活性,且该活性肽抑菌活性受环境pH的影响,在...
  • 本发明公开了一种标签融合表达高效生产纤维二糖差向异构酶的方法及其在乳果糖生产方面的应用,属于生物技术及酶工程领域。本发明在在质粒pMA5上采用VNp标签融合表达纤维二糖差向异构酶,在摇瓶水平发酵生产纤维二糖差向异构酶,将纤维二糖差向异构酶的...
  • 本申请提供了一种四元腐植酸抗旱保水剂的合成方法,包括:将腐植酸钠溶解在水中得到腐植酸钠水溶液;在所述腐植酸钠水溶液中加入丙烯酸并充分搅拌后得到第一溶液;在所述第一溶液中逐滴加入NaOH水溶液进行充分搅拌,随后加入过硫酸铵,再加入N,N’‑亚...
  • 本发明提供一种光电磁三重响应锰基多功能变色材料及其制备方法和应用,属于锰基多功能变色材料技术领域。结构式如式1所示。本发明的变色材料Mn‑1在可见光及电场刺激下分别呈现可逆颜色变化,同时兼具光致变色、电致变色、光控荧光开关与化学变色行为。此...
  • 本发明公开一种无基因型依赖的转基因纳米材料及其制备方法和应用,属于新型纳米材料技术领域。该无基因型依赖的转基因纳米材料的制备方法,包括将含有EDC和NHS的MES溶液滴加至悬液中,之后水浴超声,之后调pH至5‑5.5,将活化的COOH‑SW...
  • 本发明公开了一种基于PVA/PEDOT:PSS的导电有机水凝胶及其制备方法和应用,属于导电有机水凝胶技术领域。该水凝胶采用如下方法制备:将PEDOT:PSS水分散液冷冻干燥后分散于DMSO与去离子水的混合溶剂中,得到混合液A;将PVA加入D...
  • 本发明涉及高分子材料技术领域,公开了一种双季铵化QPVBC/QBPEI阴离子交换膜及其制备方法和应用,包括:将4‑乙烯基苄氯、偶氮类引发剂和自由基聚合反应溶剂进行自由基聚合,接着淬冷,沉降和干燥,得到聚4‑乙烯基苄氯;将聚4‑乙烯基苄氯、第...
  • 本发明公开一种无卤低烟改性蛭石阻燃剂及其制备方法和应用,所述无卤低烟改性蛭石阻燃剂的原料包括蛭石、含有羟基的阳离子表面活性剂、过渡金属和有机膦酸盐,在本发明制备的无卤低烟改性蛭石阻燃剂中,通过阳离子表面活性剂、有机膦酸盐和过渡金属之间的多种...
  • 本发明公开了一种抗水冲刷的高强度网络状纤维素地膜制备方法,涉及地膜技术领域,地膜包含:秸秆纤维素纳米纤维构成的刚性骨架;壳聚糖分子链通过氢键作用和静电相互作用与所述纤维素纳米纤维自组装形成三维网络结构;所述三维网络结构的表面吸附带负电荷的土...
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