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  • 本申请公开了一种电磁悬浮列车的自适应悬浮控制方法及相关装置, 涉及磁悬浮领域, 利用第一参数和第二参数实时计算负载估计值, 从而能够实时获知电磁铁模块对应的真实重量;基于负载估计值、第一参数以及第二参数, 获取电磁铁模块的动态模型矩阵, 无...
  • 本发明公开了一种适用于高速常导磁浮列车横垂向耦合振动的自供能磁流变减振系统及方法, 涉及磁力悬浮领域, 所述系统包括:悬浮电磁铁和导向电磁铁;悬浮面集电线圈和导向面集电线圈, 用于感应磁场变化并产生感应电动势;能量管理系统, 用于对感应电动...
  • 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。所述车辆设置有电源总开关, 所述电源总开关能够在不同挡位间切换, 所述不同挡位包括关闭挡位和非关闭挡位;所述方法包括:获取所述车辆的环境信息;根据所述环境信息, 确定针对所述车辆的目标控制策略, 所...
  • 本发明公开了一种电动全地形车脱困控制方法及系统, 包括:判断电动全地形车的前轮和后轮是否打滑;若判断得到前轮打滑而后轮未打滑时, 则对用于驱动后轮的后电机的输出扭矩进行补偿, 增大后电机的动力输出;若判断得到后轮打滑而前轮未打滑时, 则对用...
  • 一种面向6×6独立电驱动车辆的驱动系统容错控制方法及装置, 该装置依托驱动系统状态信息采集模块、失效模式判断模块及转矩分配模块, 其中, 驱动系统状态信息采集模块对电机失效形式进行确认;失效模式判断模块对电机失效形式进行判断, 若为可控失效...
  • 本发明涉及一种双电机电驱桥能量最优分配的方法, 涉及纯电新能源车控制技术领域, 其包括以下步骤:S1, 读取最优效率计算用的试验数据;S2, 建立3D变量空间矩阵;S3, 电机速度、角速度与电机功率计算;S4, 电机扭矩分配计算;S5, 有...
  • 本申请涉及一种驱动电机的扭矩补偿方法、装置及车辆, 涉及驱动电机技术领域。该方法包括:基于驱动电机的输出转速, 确定驱动电机是否处于扭矩过零模式;其中, 扭矩过零模式是切换扭矩输出方向的模式;在驱动电机处于扭矩过零模式的情况下, 基于驱动电...
  • 本发明属于电动车能量回收技术领域, 公开了能量回收控制方法、驱动系统及车辆。该能量回收控制方法包括:S10、判断是否处于能量回收状态, 若是, 则进入S20;S20、判断中桥输入轴和桥间传动轴两者之间是否存在差速;若是, 则调节中桥输入轴和...
  • 本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及车辆, 本申请涉及车辆技术领域, 该方法包括:响应于扭矩请求指令, 获取扭矩请求指令指示的期望输出扭矩;基于车辆的实时工况确定扭矩允许状态, 基于扭矩允许状态确定扭矩允许范围, 其中, 扭矩允许...
  • 本发明涉及一种电机功率闭环降效加热的控制方法、系统及车辆, 包括以下步骤:基于估算扭矩TrqEst、母线电压Udc、电机转速Spd、母线电流Idc实时估算电驱系统的发热功率PwrR;根据发热功率PwrR和目标加热功率PwrT的差值, 以及电...
  • 本发明公开了一种基于感应电机的车辆停车控制方法、装置及车辆。该方法包括:在车辆的加速器被释放后, 判断电机是否满足预设条件;若电机满足预设条件, 则控制电机的反馈转速为零, 并关闭弱磁调节器的输出, 否则, 根据预设减速度减小电机的目标转速...
  • 本发明公开了一种车辆的坡道停车控制方法及装置。该方法包括:当车辆在坡道上正向行驶时, 在加速器被释放时, 确定电机的初始转速方向的符号和转速控制策略中初始积分项的符号;令转速控制策略中积分项的积分系数为零;若初始转速方向的符号与初始积分项的...
  • 本发明涉及车辆控制领域, 提供一种轮毂电机驱动系统分层协调控制方法及系统。方法包括:获取踏板信号和车辆运行状态, 识别获得总需求扭矩;通过扭矩协调控制器, 对所述总需求扭矩进行多目标协调分配, 获得多个轮毂电机的独立扭矩指令;通过多个电机控...
  • 本申请实施例提供了一种子母车电量共享控制方法、装置、系统及介质, 涉及电池技术领域, 尤其适用于电动车辆、混合动力车辆、燃料电池车辆等各类新能源车辆技术领域。该方法包括:确定母车当前满足第一状态条件, 向与母车连接的子车发送电量共享请求, ...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 具体提供一种车载放电系统、车辆、车辆放电控制方法、设备及介质, 旨在解决如何在双向车载充电机不停机的前提下启动或切换负载, 延长开关器件寿命的问题。本申请提供的系统包括控制器和多个放电支路, 放电支路的第一端与双向...
  • 本申请提供一种基于多模态切换的车网互动方法及系统, 属于电动汽车充放电技术领域。所述方法包括:采集目标设备的运行数据;根据目标设备的运行数据, 通过五维决策树判断充放电设备进入的四种工作模式;根据判定的工作模式执行对应的控制方式, 控制AC...
  • 本发明提供了一种电动自行车磁吸式无线充电设备及充电方法, 包括磁吸无线充电接收端模块和磁吸无线充电发射端模块, 所述磁吸无线充电接收端模块通过电动自行车外置充电口和电动自行车驱动电池连接, 所述电动自行车驱动电池设置在电动自行车座椅下, 所...
  • 本发明公开了一种充电口盖总成、车身和车辆。充电口盖总成包括:防护盒, 其内设置有容纳腔, 并开设有与容纳腔连通的开口;执行器, 设置于容纳腔内;传动件, 在容纳腔内与执行器驱动连接, 在执行器的驱动下往复转动;第一充电座, 与传动件连接;第...
  • 本发明提供一种用于汽车充电桩的VIENNA整流器输入电感参数确定方法和系统, 包括:确定在额定负载条件下, 汽车充电桩的VIENNA整流器交流侧无功电流的限值;确定VIENNA整流器在dq坐标系下的数学模型, 将电流控制算法和电压前馈解耦算...
  • 本申请涉及轨道交通技术领域, 尤其涉及一种双向充电机系统及控制方法。双向充电机系统包括:主电路、预充电电路、检测单元和控制单元。通过预充电电路和控制单元的配合, 实现充电模式下的预充电过程, 预充电过程中控制单元被配置为:控制预充电电路的输...
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