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  • 本发明属于无人机零件加工技术领域, 尤其是无人机旋翼加工用输送打包生产线, 针对现有的无人机旋翼加工用输送打包生产线缺乏有效的质量甄别措施的问题, 现提出以下方案, 包括工作台, 所述工作台的上侧固定连接有四个对称的斜面板, 同侧的两个斜面...
  • 本发明公开了一种碳纤维丝卷码垛和装箱抓手及方法。该抓手包括机架、机器人连接法兰、大型定位卡板取放装置、碳纤维丝卷变距取放装置、小型定位卡板取放装置、导向对中装置和夹纸装置, 可根据定位卡板定位口间距自动调整间距取放碳纤维丝卷, 实现自动夹纸...
  • 本发明涉及包装机技术领域, 具体公开了一种立式包装机及其包装方法, 包括:包装机主体;所述包装机主体的顶部安装有进料管, 所述进料管的底端安装有输送管;所述包装机主体的内壁一侧安装有真空泵, 所述真空泵的输出端安装有抽气管;本发明通过输送管...
  • 本发明公开了一种开箱一体机, 涉及装箱设备技术领域, 包括支撑架体、展开组件、封箱机构、转运支架和装箱组件, 所述支撑架体上设置有纸箱容纳架、相平行的两根滑轨和两个弧形限位杆, 所述展开组件包括支架、支座、连接架、支撑板和多个吸盘, 所述支...
  • 本发明涉及包装机技术领域, 具体的说是一种单动力双凸轮摆臂机构。本发明通过设置不同形状和弧度的空袋摆臂凸轮、空袋摆臂凸轮槽和满袋摆臂凸轮、满袋摆臂凸轮槽, 实现了一个电机驱动空袋摆臂凸轮装置和满袋摆臂凸轮装置带动空袋摆臂和满袋摆臂不同步进行...
  • 本发明涉及一种用于异型烟侧翻盖装填设备, 属于卷烟封装设备的技术领域。其结构为:在机架上设有水平设置的保润盒工艺转盘和竖直设置的综合转盘, 其之间设有保润盒烫干存储装置和保润盒出库机构;保润盒工艺转盘的圆周等步距分布若干保润盒工位, 每个工...
  • 本申请公开了一种空间集约型循环烟箱打包机自动矫正对齐装置, 属于烟箱打包对齐技术领域, 装置包括承载组件、摆动板组件、侧面对齐组件、挡板对齐组件, 承载组件通过直线电机驱动的滑台与滚轮托盘配合, 便于烟箱的左右对齐, 摆动板组件由可摆动的第...
  • 本发明涉及纸箱包装的技术领域, 尤其是涉及一种纸箱包装机用的封箱装置及封箱方法, 其包括机架, 所述机架上安装有;传送机构, 包括传送带以及引导组件, 所述传送带安装于机架上通过电机驱动, 所述引导组件包括安装于所述传送带上方的一组引导杆以...
  • 本发明涉及热封装置技术领域, 具体为一种阀口袋袋口热压密封装置, 包括封口箱和可升降的升降架, 封口箱内开设有一热封腔, 热封腔内活动设置有袋体, 封口箱上设置有对热封腔密封及对袋体夹持的热封夹持机构, 热封腔内设置有一热封台, 热封腔内且...
  • 本发明公开了多组方块位移系统, 所述位移系统包括有取料模块、脱模机模块、取料模块、拉伸膜模块、包装机模块和信号传输模块;脱模机模块由脱模机构成, 且脱模机用于对动物油炒制完冷库冷却后的物料方块进行脱模;所述取料模块主要由取料机器人构成, 且...
  • 本申请涉及一种成捆棒材自动收集的方法, 涉及螺纹钢生产技术领域。其包括步骤一:录入辊道中心至称重装置中心距离L1, 录入第二段链条的自动排包数R, 录入排包完成后第二段链条的前进距离Lr;步骤二:判断检测开关S是否来料信号触发;步骤三:升降...
  • 本发明公开了一种石膏板缠绕机断膜自动报警装置, 包括安装在机架上的缠绕机控制器、声光报警器、感应开关、弹力杆;弹力杆的一端固定, 且两端分别通过第一轴和第二轴安装有导向辊;两个导向辊共同引导缠绕机的塑料薄膜输送, 且弹力杆在两个导向辊被塑料...
  • 本发明公开了一种翻转折袋压袋口装置。该装置包括一条第一传送线、一条第二传送线、一个升降机构和一个压袋口翻转机构, 其中, 所述第一传送线和第二传送线并排设置, 所述升降机构位于所述第一传送线的后端, 所述压袋口翻转机构设置在所述第二传送线的...
  • 本发明涉及冷冻食品运输技术领域, 且公开了一种冷冻食品运输机械, 包括皮带运输机, 所述皮带运输机端部的上方安装有用于分拣带鱼头尾部的分选组件, 且分选组件的下方安装有用于接收带鱼的托盘, 所述托盘的一侧连接有驱动其往复移动的往复组件, 且...
  • 本发明公开了一种全自动称重包装一体化码垛生产线, 涉及称重包装一体化码垛技术领域, 包括:第一输送架、第二输送架和第三输送架, 第二输送架与第三输送架固定对接, 第二输送架与第一输送架呈垂直分布, 且第二输送架位于第一输送架和第三输送架之间...
  • 本发明公开了一种海绵打包设备的自动上料机构, 其结构包括机架, 机架的底部固定有龙骨架, 龙骨架的一端设有导入口, 龙骨架的底部设有可上下运动的压板, 机架的底部设有可移动的压缩平台, 压缩平台以在龙骨架上方悬空的状态且沿着导入口移入或者移...
  • 本发明涉及光固化干软管折叠收纳技术领域, 具体涉及一种光固化干软管自动折叠收纳设备, 包括水平移动机构、两组单边阻拦机构, 两个单边阻拦机构均固定安装于水平移动机构的位移座上, 每个单边阻拦机构均包括旋转挡轴、旋转机构和定距提升机构, 该光...
  • 本发明涉及食品加工设备领域, 公开了香辛料自动包装系统, 包括:中央控制器模块:用于接收配方信息并通过通信接口发送指令给各模块;多通道计量模块:用于称量不同种类的香辛料, 并将其输送至混料仓模块;混料仓模块:用于将接受的香辛料通过搅拌器均匀...
  • 本申请涉及自动化设备领域, 提供一种保护壳剥离设备。该设备包括:上模吸取装置、下模吸取装置、载盘和导向组件。上模吸取装置用于吸取保护壳, 上模吸取装置包括第一密封板和第一吸盘组件;下模吸取装置用于吸取摄像头, 下模吸取装置包括第二密封板和第...
  • 本发明涉及一种干膜保护膜自动撕除方法、系统及设备。该方法包括:获取一张待撕膜的干膜、并移送至第一撕膜定位台上;对待撕膜的干膜的进行定位和起头, 并对起头后的待撕膜的干膜的一面的保护膜进行撕除, 得到半撕膜的干膜;对半撕膜的干膜进行获取、并翻...
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