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最新专利技术
  • 一种空海域无人集群任务多层级指控方法
    一种空海域无人集群任务多层级指控方法_北京理工大学_202510892089.5
    本发明公开了一种空海域无人集群任务多层级指控方法，该方法能够实现无人机高速感知优势与无人艇精准执行能力的动态互补，提升任务执行效率与资源利用率；同时构建“任务‑集群‑个体”多层级任务解耦结构与闭环反馈通路机制，提升了复杂任务下空海域无人集群...
    2026-01-25
  • 一种无人机智能巡检作业管理方法及系统
    一种无人机智能巡检作业管理方法及系统_南京长望可祯智能科技有限公司_202511050813.6
    本发明公开了一种无人机智能巡检作业管理方法及系统，属于巡检管理技术领域。系统包括动态感知模块、巡检分析模块、作业管理模块和指令控制模块；动态感知模块采集巡检区域的GIS地图和气象数据，以及各无人机的历史日志和运行数据；搭建虚拟场景并实时映射...
    2026-01-25
  • 用于汽车的控制方法、装置、存储介质和终端
    用于汽车的控制方法、装置、存储介质和终端_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202511089414.0
    本发明公开了一种用于汽车的控制方法、装置、存储介质和终端，所述控制方法包括以下步骤：获取所述汽车的第一状态数据、以及周围汽车的第二状态数据；基于第一、第二状态数据，确定所述汽车的控制策略，所述控制策略包括：跟随策略和换道策略；基于所述控制策...
    2026-01-25
  • 一种动态环境下的多无人机协同高效部署方法
    一种动态环境下的多无人机协同高效部署方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202511103903.7
    本发明公开了一种动态环境下的多无人机协同高效部署方法，包括：S1、基于遗传算法构建多目标优化模型，并通过对多目标优化模型进行求解，以在基站到机巢之间规划一条中继无人机Ⅰ节点数量最少的可行路径；S2、基于深度强化学习算法构建智能体控制模型，以...
    2026-01-25
  • 一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质
    一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质_济宁学院_202511180408.6
    本发明属于无人系统控制技术领域，具体公开了一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、获取每个无人艇和无人机的实时位置、速度及外部环境信息；S2、对每个无人艇和无人机的水动力学...
    2026-01-25
  • 基于多子群灰狼优化的无人机集群三维协同覆盖规划方法
    基于多子群灰狼优化的无人机集群三维协同覆盖规划方法_西北工业大学_202511387110.2
    本发明属于无人机集群自主控制与路径规划技术领域，具体公开了一种基于多子群灰狼优化的无人机集群三维协同覆盖规划方法，包括建立三维多源威胁环境的数字高程地图，采用动态泊松圆盘采样及Voronoi图进行环境预处理；基于预处理后的环境，利用扇区迁移...
    2026-01-25
  • 一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法
    一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法_哈尔滨工业大学_202511041679.3
    一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法，属于飞行器控制技术领域。为解决提高多执行机构的分配效率的问题。本发明包括建立多执行机构动力学模型，然后对多执行机构动力学模型进行离散化，并且设置多执行机构的物理约束；基于控制效率矩阵设计控制分配映...
    2026-01-25
  • 无人飞行器监测方法、装置及电子设备
    无人飞行器监测方法、装置及电子设备_浪潮通信信息系统有限公司_202510875200.X
    本申请提供一种无人飞行器监测方法、装置及电子设备，该方法包括：在目标区域中设置多个智联网基站；基于多个智联网基站配置目标区域的区域网络；基于区域网络获取从多个终端采集的目标区域中无人飞行器的飞行数据和环境数据；基于飞行数据和环境数据对无人飞...
    2026-01-25
  • 失联无人机回收系统
    失联无人机回收系统_广东电网有限责任公司广州供电局_202510901464.8
    本申请涉及一种失联无人机回收系统。该失联无人机回收系统包括：搜索无人机群、回收无人机和控制器，所述搜索无人机群、所述回收无人机均与所述控制器连接；所述控制器，用于在接收到失联无人机反馈的失联信号后，根据所述失联无人机的飞行日志和所述失联无人...
    2026-01-25
  • 一种自动驾驶系统的上电自检方法
    一种自动驾驶系统的上电自检方法_东风悦享科技有限公司_202510913775.6
    本发明涉及一种自动驾驶系统的上电自检方法，所述系统包括：控制器检测模块，用于获取HAD关键参数，与设定阈值对比，判断HAD状态是否可以支持自动驾驶系统稳定运行，关键参数包括CPU的温度＜阈值，CPU的负载率＜阈值，CPU的磁盘空间>阈值，C...
    2026-01-25
  • 竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法
    竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法_煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司_202510939342.8
    本发明公开了竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法，所述装置包括基准站与接收站，用于实时监测获取在吊盘上设置处三维坐标；激光发射器及弯管目镜，所述激光发射器用于发射水平激光束，弯管目镜用于将激光发射器发射的水平激光束进行90°的改...
    2026-01-25
  • 一种设备安装调节方法、系统、电子设备及存储介质
    一种设备安装调节方法、系统、电子设备及存储介质_上海艾普强粒子设备有限公司_202510979684.2
    一种设备安装调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及设备智能化安装调节的技术领域。该方法包括：建立目标建筑对应的空间坐标系，并计算待安装设备预设的至少三个靶标点和与各靶标点对应的调节点在空间坐标系下的靶标点理论坐标和调节点理论坐标；接收由安...
    2026-01-25
  • 一种风帆构型波浪滑翔器控制系统及控制方法
    一种风帆构型波浪滑翔器控制系统及控制方法_天津工业大学_202511249638.3
    本申请公开了一种风帆构型波浪滑翔器控制系统及控制方法，涉及波浪滑翔器控制领域，该系统包括风帆下位机节点和气象站模块；风帆下位机节点分别与折叠驱动模块、旋转驱动模块、舵机驱动模块、状态数据采集模块和气象站模块连接；气象站模块实时获取气象数据，...
    2026-01-25
  • 一种多状态PID控制的转台目标跟踪方法及系统
    一种多状态PID控制的转台目标跟踪方法及系统_北京中电联达信息技术有限公司_202511357662.9
    一种多状态PID控制的转台目标跟踪方法及系统，涉及控制或调节系统领域，该方法包括：计算目标运动速度参数和目标运动加速度参数，根据目标运动速度参数和目标运动加速度参数分析得到目标移动趋势；基于目标移动趋势判定确定目标运动状态参数，根据目标位置...
    2026-01-25
  • 一种UVW对位平台控制方法及系统
    一种UVW对位平台控制方法及系统_江苏汉可智能装备有限公司_202511410252.6
    本申请公开了一种UVW对位平台控制方法及系统，应用于精密控制领域。所述方法由控制设备执行，其包括：控制平台旋转多次，以确定旋转中心的位置；控制平台移动至对位状态；获取平台在对位状态下的位姿和两个标记点在对位状态下的位置；基于所述两个标记点在...
    2026-01-25
  • 一种数字量矩阵多脉智能流体控制器
    一种数字量矩阵多脉智能流体控制器_雷俊虎_202511046033.4
    本发明公开了一种数字量矩阵多脉智能流体控制器，涉及流体控制设备技术领域，包括矩阵多脉阀体汇流器、流体稳流器和电子流量计，所述电子流量计为用于检测瞬时流量的热式质量流量传感器，所述矩阵多脉阀体汇流器的上端安装有若干定径孔板调整器，所述矩阵多脉...
    2026-01-25
  • 一种流量控制方法
    一种流量控制方法_上海福赛特技术股份有限公司_202511394751.0
    本发明属于流体控制领域，具体地说是一种流量控制方法。包括以下步骤：构建恒压回路，并在恒压回路中安装压力计，用于实时检测管路内的压力；采集压力计输出的压力信号，并采集隔膜泵的实际输出流量值；根据压力信号和实际输出流量值，建立压力‑流量补偿模型...
    2026-01-25
  • 基于物联网的单晶炉熔体液位非接触测量与闭环控制系统
    基于物联网的单晶炉熔体液位非接触测量与闭环控制系统_常州四杰机械科技有限公司_202511387242.5
    本发明提供基于物联网的单晶炉熔体液位非接触测量与闭环控制系统，涉及单晶炉技术领域。包括：数据采集模块，用于采集单晶炉熔体的单晶炉数据，单晶炉数据包括：环境数据、设备状态数据、控制反馈数据；雷达测量模块，用于使用雷达测量单晶炉熔体的液位，得到...
    2026-01-25
  • 一种盾构管片用钢纤维混凝土均匀投料的控制方法及装置
    一种盾构管片用钢纤维混凝土均匀投料的控制方法及装置_中交隧道工程局有限公司_202511002261.1
    本发明公开了一种盾构管片用钢纤维混凝土均匀投料的控制方法及装置，涉及混凝土投料控制技术领域。该盾构管片用钢纤维混凝土均匀投料的控制方法，包括以下步骤：浆体流动性量化；投料搅拌均匀性量化；投料补投均匀性量化。本发明通过获取的投料初始数据进行浆...
    2026-01-25
  • 一种脱硫系统二氧化硫浓度的前馈-反馈闭环控制方法
    一种脱硫系统二氧化硫浓度的前馈-反馈闭环控制方法_东南大学_202511107429.5
    本发明公开一种脱硫系统二氧化硫浓度的前馈‑反馈闭环控制方法包括：通过脱硫系统定速浆液循环泵稳态特性试验，建立定速浆液循环泵组的稳态控制与能效特性模型；通过脱硫系统变频浆液循环泵的动态特性试验，建立变频浆液循环泵控制动态特性模型；基于建立的定...
    2026-01-25
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