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  • 本发明提供一种抑制船舶永磁推进电机电流测量误差的方法,属于电机驱动控制系统技术领域。本方法包括:建立包含电流测量误差的船舶永磁推进电机矢量控制系统模型;基于所述模型构建带有d轴和q轴电流测量误差相位补偿的目标谐振器;将所述目标谐振器并联于转...
  • 本发明公开了一种基于混合调制的单电阻采样电机控制方法及装置、系统,本发明采用基于直角四矢量脉宽调制的混合脉宽调制方法将空间矢量六边形划分为18个区域并协同利用自由度优化重构死区分布及相电流谐波,实现低谐波的相电流重构。本发明不仅适用于采样电...
  • 本发明涉及设计优化技术领域,尤其涉及一种用于永磁同步电动机的控制设计优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取并实时测量PMSM的定子三相电压值与电流值以及电机转速;构建d–q轴电机等效电路模型,并结合定子三相电压值以及电机转速计算弱化区电...
  • 本发明公开了一种基于后向库普曼算子的永磁电机无模型预测电流控制方法,处理得到永磁同步电机的定子电流矢量,然后构建扩张状态矢量式,基于扩张状态矢量式建立常规库普曼算子的数据驱动模型,以此建立后向库普曼算子的数据驱动模型,并进行调整和重组以获取...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了面向电驱动液压源的永磁同步电机控制系统及控制方法,包括:数据采集模块,用于通过多传感器实时采集电驱动液压源的状态参数及永磁同步电机运行数据;传感器冗余与容错模块,用于通过硬件双冗余配置和双传感器并行采样;自...
  • 本发明涉及电机控制与云计算技术领域,具体为基于云计算的异步电机惯量响应检测方法和系统,包括:依据电机的预设参数初始化先验概率分布;生成最优激励信号参数;根据接收的最优激励信号参数,合成激励信号并注入电机,同步采集原始动态响应数据,生成特征数...
  • 本发明提供一种工业伺服电机运行控制方法及系统,该方法包括:采集负载设备在预设轨迹参数内的运动图像数据,并对运动图像数据进行预处理和定位,得到负载设备的实时位置坐标数据;基于预设轨迹参数确定每个采集时刻负载设备对应的理论位置坐标数据,并将实时...
  • 本发明提供一种通用异步电机节能控制系统及方法,涉及节能控制技术领域,通过监测驱动水泵循环的目标异步电机节能控制响应过程,分析其响应偏差程度,再据此判断是否执行优化策略,不执行则持续监测响应过程,执行则监测策略过程,基于策略执行监测,分析异常...
  • 一种基于角度传感器的关节电机控制方法、系统、介质及产品,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:采集角度传感器的实时角度数据和温度数据,生成实时数据包;确定对应温度值的快速补偿参数,对角度值进行初步补偿,得到初步补偿角度值,生成电机控制参...
  • 本发明属于无位置传感器运行控制领域,尤其是一种双三相永磁同步电机无位置传感器运行控制方法,包括中低速控制和中高速控制,中低速控制包括高频信号注入法,中高速控制包括滑膜观测器法,过渡区间采用基于余弦函数计算权重系数的加权函数过渡;高频信号注入...
  • 一种异步电机参数标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中,根据预设的转子时间常数进行磁场定向控制;监测异步电机在每组电流组合下的实际输出扭矩,不同电流组合包括的M轴电流相同且T轴电流不同;若基于监测结果确定T轴电流以及实际输出扭矩...
  • 一种基于DSP的非对称S型曲线加减速控制方法,涉及电机驱动控制技术领域。为解决现有技术中存在无法兼顾加减速过程的平滑性、实时性与复杂工况下系统稳定性的缺陷,本发明提供的技术方案包括:接收控制参数并初始化状态;判断加减速方向并计算基础加速度和...
  • 一种谐波电流标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取电机驱动系统当前的NVH性能量化值,并与上一次获取的NVH性能量化值进行比较,以确定NVH性能变化趋势,根据NVH性能变化趋势确定目标次谐波电流的待标定值的调整方向和调整...
  • 本发明公开一种单相交流永磁同步电机的控制电路及控制方法,该单相交流永磁同步电机的控制电路包括供电模块,供电模块包括变压器、第一供电单元和第二供电单元,变压器包括第一次级端和第二次级端,第一供电单元和第二供电单元均电连接第一次级端和第二次级端...
  • 本发明涉及游戏手柄振动控制技术领域,提供一种用于游戏手柄的音圈马达智能控制方法及装置,方法包括:获取游戏手柄的音圈马达在出厂状态的数据,构建无阻尼情况下的波形信号与振动的关联关系;再根据关联关系将第一控制波形信号转化为手柄预期振动的数据,以...
  • 本申请提供一种摄像马达驱动电路、驱动芯片、摄像模组以及电子设备,摄像马达驱动电路包括:控制模块,控制模块用于根据所接收的马达行程控制数据输出控制信号;马达驱动模块,马达驱动模块用于根据控制信号输出驱动信号以驱动摄像马达;其中,在驱动信号的至...
  • 本申请提供一种摄像马达驱动电路、驱动芯片、摄像模组以及电子设备,摄像马达驱动电路包括:马达驱动模块,马达驱动模块用于输出驱动信号驱动摄像马达;位置检测模块,位置检测模块用于检测摄像马达的测量位置;控制模块,控制模块用于根据所接收的马达行程控...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,具体涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法,采用基于可变边界层的滑模观测器代替系统原来的位置传感器,使用改进的sigmod函数代替传统的符号函数,使得边界层可变,从而降低抖振,适用于各种工况下的调节。此外,还提...
  • 本发明涉及一种控制方法,具体涉及基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法。本发明针对电机位置伺服系统的特点,建立了电机位置伺服系统模型;本发明设计的基于RISE的电机预设性能自适应渐近控制器,使用鲁棒误差符号积分策略对未建模干扰进行抑制...
  • 本发明涉及电力电子技术领域,公开了电机驱动电路及其控制方法、电器设备,本发明通过设置由主电源和若干副电源构成的电源电路,通过主电源为电机正常运行进行供电,并通过设置驱动控制电路来控制副电源的接入,以增加电机的总供电电压,从而提升电机的力矩,...
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