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切削刀片和安装有该切削刀片的切削工具
根据本发明的实施方式的切削刀片包括上表面、下表面、侧表面、延伸穿过上表面和下表面的紧固孔、以及上表面和侧表面彼此连接处的切削刃。每个切削刃包括主切削刃、连接到主切削刃的一侧的第一拐角切削刃和连接到主切削刃的另一侧的第二拐角切削刃。当从侧表面...
间隔接合方法的控制
为了更加精确地控制在电弧间隔接合方法中导入需接合的工件(6)中的热量输入,在电弧间隔接合方法期间确定第一暂停阶段(PP1)的第一暂停持续时间(TP1),在所确定的第一暂停持续时间(TP1)偏离预设的额定暂停持续时间(TPsoll)的情况下,...
用于多斑点射束跟踪的系统和方法
提供了一种用于跟踪焊接熔池中的多个射束的方法。该方法包括获得输入视频馈送,该输入视频馈送包括具有用于焊接熔池的多个射束的多个帧。该方法还包括:对于输入视频馈送的多个帧中的每一帧,创建梯度掩模,该梯度掩模识别用于焊接熔池的相应帧中的一个或多个...
角焊方法、进给控制方法、电源以及角焊系统
在角焊中应用进给控制焊接方法的情况下也实现优异的鲁棒性。在应用于角焊的将进给速度交替地切换为正向进给期间和反向进给期间的进给控制方法中,在将以从所述反向进给期间向所述正向进给期间切换时的焊丝的位置为基准的焊丝位置相位设为0deg的情况下,所...
在3D激光扫描坐标系中定位2D成像特征并确定2D成像特征的尺寸
一种确定目标在激光扫描系统的三维激光扫描坐标系中的位置的方法,所述方法包括:使具有已知几何形状的对准目标相对于所述激光扫描系统产生运动;确定所述对准目标在所述三维激光扫描坐标系中的三维运动路径;利用相机系统捕获图像序列,所述相机系统具有相对...
激光喷丸方法和激光喷丸装置
本激光喷丸方法包括:配置工序,对工件(W)配置扩展夹具(12),在加工区域(K)的正视时在比工件(W)的表面(Wa)靠外侧的位置形成基于扩展夹具(12)的扩展面(15);形成工序,利用朝向目标位置(M1)的吐出水(Pw),以跨激光(L)的照...
用于针对激光切割方法确定切割间隙宽度的计算机实现的方法
本发明涉及用于针对激光切割方法(200)确定切割间隙宽度(B)的计算机实现的方法(100),其中从工件板(40)中切割出各个工件零件(44)。
利用激光的切割装置及方法
本发明涉及一种利用激光的切割装置及方法,该装置包括:激光产生单元,其生成穿透加工对象的表面并且只有一部分被吸收的激光束;光束生成光学单元,其把所述激光束以从加工对象表面起算的欲切割深度聚焦成平行于加工对象的表面并垂直于所述加工方向地延伸的形...
带有自动工具更换装置的机床及其使用的涡电流传感器
本发明的带有自动工具更换装置的机床将安装有工具25的工具架11安装于主轴头26而对工件24进行加工,包括:涡电流传感器1,以测定端面1‑4与工具架11的法兰部11B的外周面对向的方式设置;以及数据处理装置3,基于涡电流传感器1中测得的数据,...
工具异常检测系统
工具异常检测系统,具备:检测部(10),检测在使用工具加工被切削件(200)时产生的声波,输出基于声波的检测信号;及控制部(30),基于检测信号来判定工具(140)的磨损,控制部(30)基于检测信号,针对工具(140)磨损了的情况下产生的磨...
研磨加工装置
一个实施方式的研磨加工装置具有旋转工作台、研磨机、保持部、水平移动滑动器和控制部。旋转工作台能够旋转,能够保持被加工物。研磨机具备旋转部,通过旋转部的旋转对保持在旋转工作台上的被加工物的表面进行研磨。保持部以旋转部的旋转轴相对于铅垂轴成为超...
加工装置及图像处理方法
该加工装置获取包括工件加工条件信息的数据,并根据记录在获取到的数据中的加工条件来加工工件。加工装置具备:照射部,向工件照射可穿透工件的电磁波;拍摄部,对被电磁波照射的工件进行拍摄;预处理部,对通过拍摄获得的第一图像实施预处理来生成第二图像;...
用以精确瞄准目标区域进行冲洗、移除颗粒并改善硬件清洁度的紧凑型可调式喷涂喷嘴
本公开案的实施方式一般涉及使用于半导体制造的流体喷嘴。所述流体喷嘴包括:喷嘴主体,所述喷嘴主体设置于入口面及出口面之间。所述主体包括:螺纹区域、中心对称轴及端口。所述螺纹区域设置于所述入口面及所述出口面之间。所述中心对称轴沿着端口轴延伸且穿...
用于旋转对称工件上的难加工材料的平面和圆锥磨削的砂轮
本发明涉及一种用于针对大规模生产的旋转对称的工件(3)的平面或圆锥磨削的砂轮(5、6),在大规模生产中,磨料涂层(20)在宽度方向和/或径向方向上具有规格变化,该规格变化与磨削过程中至少工件(3)所存在的相应的圆周速度的变化对应地相适应。本...
工具系统、确定处理方法和程序
本公开的目的是提高与紧固单元中的磨损状况有关的确定的准确度。工具系统(1)包括电机(M1)、紧固单元(24)、控制单元(26)、检测单元(27)、转动止动件(30)和状况确定部(28)。紧固单元(24)包括:锤子(244A),其利用从电机(...
齿轮传动扭矩工具及用于齿轮传动扭矩工具的整体式子组件
公开了一种齿轮传动扭矩工具及用于齿轮传动扭矩工具的整体式子组件。整体式子组件包括马达和齿轮系。齿轮系联接至马达的转子以用于扭矩传递。同时,齿轮系一体地联接至定子,使得子组件能够至少部分地牢固地容纳在外部壳体组件内以形成齿轮传动扭矩工具。公开...
液压工作装置
液压工作装置(例如,切断装置(10))具备:液压泵,其产生压力油;工具(具体而言,切断部(50)),其通过由液压泵产生的压力油而工作;油路,其用于将由液压泵产生的压力油向工具输送并且使回油从工具返回液压泵;以及切换部(具体而言,操作手柄(7...
用于机器人在线路径规划的改进的基于采样的图生成方法及装置
公开了一种生成用于在线路径规划的图的技术,该技术具有多种优点,例如在机器人在线运行期间提供高质量的运动,同时降低图生成的计算负担。为了实现这些相互竞争的目标,通过执行无约束采样来降低图生成问题的维数,该无约束采样定义部分机器人姿态,该部分机...
用于控制机器人操纵器的系统和方法
提供了一种用于根据任务控制机器人操纵器的控制器。该控制器收集与对象的状态和对象性质有关的数据,并且执行状态适配器模型以产生对具有与单位对象的单位性质不同的对象性质的对象的状态的状态校正。该控制器使用状态校正执行控制策略以产生针对单位对象的动...
用于自动打开和关闭容器的机器人系统
本发明涉及一种用于自动打开和关闭容器(7)的机器人系统(6)。机器人系统(6)包括抓持器(5),该抓持器紧固在机器人臂(2)的工具法兰(4)上,从而通过以下方式使抓持器(5)能够沿着程序化的运动路径自动移动:程序化的运动路径以机器人程序的方...
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