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最新专利技术
  • 包括间隔上臂与交错腕部的双机器人以及包括该双机器人的系统和方法
    包括间隔上臂与交错腕部的双机器人以及包括该双机器人的系统和方法_应用材料公司_202510989125.X
    本发明描述包括间隔开的上臂的机器人。机器人包括可环绕肩部轴线旋转的第一上臂与第二上臂，其中第二上臂与第一上臂间隔开。其他机器人部件(第一前臂与第二前臂、第一腕部构件与第二腕部构件、及第一终端受动器与第二终端受动器)交错位于第一上臂与第二上臂...
    2025-12-01
  • 一种融合单目视觉、语音与肌电的人形机器人实时交互控制系统
    一种融合单目视觉、语音与肌电的人形机器人实时交互控制系统_东北大学_202511345163.8
    一种融合单目视觉、语音与肌电的人形机器人实时交互控制系统，其包括视频采集系统、语音采集系统、MYO肌电数据采集系统、计算机规划控制单元、数据传输模块和Unitree G1人形机器人；本发明实现基于视觉信号、语音信号和肌电信号控制人形机器人关...
    2025-12-01
  • 一种金属粉末注射成型产品检测治具
    一种金属粉末注射成型产品检测治具_蚌埠宏大科技有限公司_202511050565.5
    本发明公开了一种金属粉末注射成型产品检测治具，属于产品检测技术领域，该治具的框架固定在机械臂上，第一驱动件和第二驱动件均设于框架上，第一传动件和第二传动件分别将第一驱动件和第二驱动件连接至第一转轴和第二转轴上，第三转轴上设置有活动元件，活动...
    2025-12-01
  • 一种货箱转运用机械臂
    一种货箱转运用机械臂_南京恒昌包装机械有限公司_202511126806.X
    本发明提供了一种货箱转运用机械臂，属于工业机械臂技术领域，包括机械臂主体、夹爪机构、负压辅助机构、翻转承托机构和臂杆，所述机械臂主体的前端设置有臂杆，所述臂杆远离机械臂主体的一端设置有夹爪机构，所述夹爪机构的一侧设置有负压辅助机构，所述夹爪...
    2025-12-01
  • 一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法
    一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法_西北工业大学_202511336965.2
    本发明提供了一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法，所述切割系统包括机械臂、连接板和抱箍，所述连接板另一端固定连接有铝型材，所述铝型材一端固定连接有第一固定架，所述铝型材另一端固定连接有第二固定架，且第一固定架和第二固定架之间设置...
    2025-12-01
  • 一种耐环境加长行程多指电动精密旋转夹爪
    一种耐环境加长行程多指电动精密旋转夹爪_亿芯(杭州)机器人科技有限公司_202511005420.3
    本发明公开了一种耐环境加长行程多指电动精密旋转夹爪，类“十”字加长滑动大行程滑块与“厂”字加长斜面导向斜块的创新配合，从传动效率、结构强度的维度突破了传统夹爪的局限，为大行程多指夹爪的实现提供了高效、紧凑且可靠的技术方案，能更好地适应工业自...
    2025-12-01
  • 便于更换末端组件的机械臂
    便于更换末端组件的机械臂_铂睿(山东)精密工业有限公司_202511113146.1
    本发明涉及一种便于更换末端组件的机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体，机械臂主体的一端固定连接有安装座，安装座与连接轴螺纹连接，连接轴的外侧套设有连接座，连接座上圆周阵列安装有多套定位装置和锁紧装置；连接座通过定位装置和锁紧装置与连接...
    2025-12-01
  • 一种金属刻字机上下料机械手及其传送方法
    一种金属刻字机上下料机械手及其传送方法_杭州佳堂机械有限公司_202510927453.7
    本发明涉及机械爪领域，具体为一种金属刻字机上下料机械手及其传送方法，包括夹持机构，该夹持机构用于对刻字机装置的输送和下件处理；所述夹持机构的顶部固定连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有一号丝杆，所述一号丝杆的外端通过轴承连接有传送轨，所述一...
    2025-12-01
  • 一种用于智能建造的布料定位机器人
    一种用于智能建造的布料定位机器人_浙大城市学院_202511118034.5
    本发明公开了一种用于智能建造的布料定位机器人，包括机械手装载板体以及设置在机械手装载板体顶部的连接轴件，吸附抓取盘固定设置在机械手装载板体中；其中在吸附抓取盘中贯穿固定设置有清洁喷气头，清洁喷气头与输气软管进行连接设置，吸附抓取盘通过设置的...
    2025-12-01
  • 一种异形曲面工件的自适应抓取装置
    一种异形曲面工件的自适应抓取装置_沈阳工程学院_202511180070.4
    本发明涉及抓取机械手技术领域，公开了一种异形曲面工件的自适应抓取装置，包括：中央承载基座，采用轻质金属材质，顶部设置多功能快接接口；中央吸附模块，固定于中央承载基座底部中央位置，包括：与外部气源连通的气压平衡管路；可轴向伸缩的中央负压吸盘，...
    2025-12-01
  • 一种三自由度乒乓球搬运机械手
    一种三自由度乒乓球搬运机械手_海门市三德体育用品有限公司_202511438810.X
    本发明涉及乒乓球搬运技术领域，且公开了一种三自由度乒乓球搬运机械手，包括：实验台座，所述实验台座的顶部安装有机械手本体，所述拆装组件包括安装在机械手本体底部的连杆以及安装在连杆底部的固定仓，所述固定仓的底部安装有多个挤压板，多个所述挤压板的...
    2025-12-01
  • 把持装置、控制方法和程序
    把持装置、控制方法和程序_指视科技有限公司_202510914763.5
    本发明公开了一种把持装置、控制方法和程序，该把持装置具备：把持部模块，其具有第一面和第二面；臂部，其使把持部模块的位置变化；拍摄部，其设置在与把持部模块一起移动的位置，并拍摄对象物中的至少一部分；控制部，其能够将表示第一面与特定量的对象物接...
    2025-12-01
  • 一种自定心抓手装置
    一种自定心抓手装置_江苏高精机电装备有限公司_202510986783.3
    本发明公开了机械设备技术领域的一种自定心抓手装置，包括安装板，所述安装板的顶部左右两侧对称设置有动力抓手结构，两个动力抓手结构通过转动连接在安装板顶部中心处的自定心结构相连接；所述动力抓手结构包括手指、油缸和两组滑动机构，所述手指通过两组滑...
    2025-12-01
  • 一种自适应对接环两指柔性捕获工具
    一种自适应对接环两指柔性捕获工具_北京空间飞行器总体设计部_202511042643.7
    本发明提供了一种自适应对接环两指柔性捕获工具, 包括捕获锁紧组件、自适应退让组件、自适应碟簧组件；所述的捕获锁紧组件包括外壳、外壳端盖、传动机构以及两个手爪；所述的外壳及外壳端盖用于安装传动机构，传动机构与两个手爪连接，用于实现两手爪的直线...
    2025-12-01
  • 一种基于剪切增稠的非牛顿流体粘附抓手及抓取设备
    一种基于剪切增稠的非牛顿流体粘附抓手及抓取设备_扬州大学_202511223729.X
    本发明涉及机器人抓取技术领域，具体涉及一种基于剪切增稠的非牛顿流体粘附抓手及抓取设备，抓手包括粘附模块、速度控制模块、速度驱动模块及转接模块；粘附模块包括粘附膜、密封安装板及设于粘附膜与密封安装板连接形成容纳空间内的剪切增稠非牛顿流体，流体...
    2025-12-01
  • 一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手
    一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手_智造未来(山东)装备科技有限公司_202511268835.X
    本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手，包括车载作业机器人，所述车载作业机器人的端部固定安装有接座，所述接座的端部对称固定安装有两个导向开口环，两个所述导向开口环之间贴合安装有开口齿环，上方的所述导向开口环...
    2025-12-01
  • 一种仿生机械手
    一种仿生机械手_华中科技大学同济医学院附属协和医院_202511409766.X
    本发明公开了一种仿生机械手，属于机械手技术领域，包括手掌，手掌上设置有五根手指，手指包括拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌包括手掌本体，手掌本体用于连接拇指的拇指连接槽和用于连接食指、中指、无名指和小拇指的手指连接槽；手指包括与手掌连接...
    2025-12-01
  • 机械夹爪和搬运设备
    机械夹爪和搬运设备_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511001227.2
    本申请公开了一种机械夹爪和搬运设备，属于机械手技术领域。所述机械夹爪包括：连接基座、动力机构和多个爪指机构，动力机构用于带动多个爪指机构移动以夹持或者松开目标物体，爪指机构可以包括爪指本体和移位组件，移位组件用于接触目标物体，并带动目标物体...
    2025-12-01
  • 连杆式无级变距夹爪
    连杆式无级变距夹爪_苏州德龙激光股份有限公司_202511226370.1
    本发明涉及一种连杆式无级变距夹爪，包括轨迹基板、通过固定立板安装在轨迹基板上的电机固定板、安装在电机固定板上的伺服电机、由伺服电机驱动的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第一齿轮以及与第一齿轮同步转动的转盘，转盘位于轨迹基板和电机固定板之间；伺服电...
    2025-12-01
  • 一种机器人
    一种机器人_复旦大学_202510670467.5
    本公开提供一种机器人，包括机器人本体、电机和设置在所述机器人本体上的机器人关节结构，机器人关节结构包括第一结构件、第二结构件和弹性装置，所述第一结构件和所述第二结构件通过转轴连接，弹性装置与所述第一结构件和所述第二结构件均连接；所述电机控制...
    2025-12-01
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