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  • 本说明书以及附图所公开的实施方式涉及手术辅助系统以及手术辅助方法。使与在手术中产生的异常相关的信息容易确认。实施方式的手术辅助系统具备取得部、检测部以及生成部。取得部取得手术中的被检体的医用信息。检测部基于所取得的上述被检体的医用信息,检测...
  • 本发明涉及医疗数字化成像与手术导航技术领域,公开一种术中三维数据采集设备,本发明通过集成结构光投影成像模块、光学追踪模块和数据处理模块,能够在无电离辐射条件下实现术中目标的高精度三维数据采集;结构光模块快速获取稠密的全场三维点云数据,光学追...
  • 本发明涉及医疗监测与辅助技术领域,具体涉及一种基于传感器的妇产科手术智能监测系统,包括多源传感模块、特征融合模块、模式识别模块、协同预警模块以及决策输出模块;其中:多源传感模块:输出器械运动轨迹、宫腔压力波形、胎儿心电信号以及术野视频流;特...
  • 本发明公开了一种经颅刺激磁疗线圈导航方法、系统、存储介质及设备,该方法包括:获取目标对象头部的三维结构信息,为目标对象个体的磁共振成像MRI数据,或从通用MRI模板库中匹配得到的三维模型数据;通过红外光学追踪系统,采集目标对象头部的实时表面...
  • 本发明涉及医学影像处理与手术导航技术领域,尤其涉及基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统,包括以下步骤:S1、采集患者术前CT或MRI数据生成三维模型,同时采集术中关节镜实时视频,为后续配准提供输入数据;S2、对三维模型及关节镜视...
  • 本申请公开了一种基于多模态融合的术中器官位移实时感知方法及相关装置。该方法包括:首先同步获取光学、电磁及血流信号数据;然后提取电磁数据的磁场强度特征,并据此选择性地对电磁数据进行基于卡尔曼滤波与神经网络加权融合的滤波处理;接着,根据实时信号...
  • 本发明公开了一种医生操控台及手术机器人系统,涉及医疗器械技术领域,医生操控台包括承载底板和脚踏底板;承载底板上设置有制动开关机构、第一制动机构、第二制动机构、同步卷筒、第一定向轮、第二定向轮,制动开关机构与同步卷筒的连接,同步卷筒分别与第一...
  • 本发明提供一种手术机器人,其特征在于,包括:机器人基座、设在机器人基座上的两只机械臂、以及执行器械,所述两只机械臂的基端分别与所述机器人基座连接,末端分别与所述执行器械连接,从而形成并联结构,所述两只机械臂的末端与所述执行器械的连接处,在所...
  • 本发明提供一种压电驱动的眼科手术机器人,包括支撑机构、底板、折叠机构、末端执行机构、旋转驱动机构、第一压电驱动机构和第二压电驱动机构;底板与支撑机构活动连接,折叠机构安装在底板上,第二压电驱动机构设置在折叠机构上,第二压电驱动机构可驱动末端...
  • 本发明公开了一种用于器械介入血管过程力反馈装置,属于医疗装备制造技术领域,包括血管介入器械、主体、驱动机构和控制器,血管介入器械依次贯穿驱动机构及主体,控制器分别与主体及驱动机构连接。本发明采用上述的一种用于器械介入血管过程力反馈装置,实现...
  • 一种具备第一机器人及第二机器人的手术机器人系统的驱动方法。方法包括:基于第一机器人上具备的第一参考信息采集装置,获取参考对象的第一参考信息;基于第二机器人上具备的第二参考信息采集装置,获取参考对象的第二参考信息;及基于第一参考信息及第二参考...
  • 本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备手术机器人,手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构,缆线经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术器械的腕...
  • 本发明公开了一种伤员救治及伤员统计设备,包括推车架、伤员统计模组与交互显示装置,推车架具有内部中空的箱体、配置于箱体底侧四角的越野轮、装于箱体前侧的推把、第一抽屉,以及装于箱体左、右侧的第二抽屉,其中越野轮使推车架能够适应救援现场复杂的地形...
  • 本发明公开了一种换药车,具体涉及医疗器械技术领域,包括:底板、搭手台和主操作杆;主操作杆安装在底板上,主操作杆设置有控制升降的圆形锁止件;主操作杆通过圆形锁止件转动连接有机械臂,机械臂的另一端与搭手台的底端转动连接;主操作杆上设置有限制机械...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种便携式防撞抗震型野战护理箱,包括箱体,箱体的外表面固定连接有箱锁;箱体的四周设置有触发机构,箱体的两侧设置有缓冲机构,且触发机构与缓冲机构传动连接,触发机构包括与箱体的外侧壁活动连接的触发板,内置于箱体...
  • 本发明涉及医疗器械设备技术领域,且公开了一种介质循环降温结构的多功能解剖器,包括电极线缆,所述电极线缆的一端连接有冷却介质管,所述冷却介质管通过连接件与外部冷却设备连接,所述冷却介质管上设置有分流法兰;所述电极线缆的另一端连接有接头,所述接...
  • 本发明提供了一种用于口腔颅颌面截骨辅助柔性固定装置,安装在床体上,床体的两侧分别设置有棘爪齿条组件,棘爪齿条组件通过支撑组件与床体的侧面固定板连接,两侧的棘爪齿条组件分别通过导轨连接件连接柔性夹具组件;柔性夹具组件包括定位板,定位板依次通过...
  • 本申请公开了一种提取牙髓组织的工具,涉及牙髓提取领域,其包括手持柄,所述手持柄的内部开设有安装空间,所述手持柄的表面一侧设置有用于提取牙髓组织的提取组件,所述提取组件包括设置在手持柄表面的提取管,所述提取管的表面一侧开设有多个用于临时储存牙...
  • 本发明公开了一种牙科用牙体填充装置,涉及医疗器械领域,包括握把、管体和注射部,管体两端分别与握把和注射部固定连接;注射部包括框体和与框体转动连接的注射管,注射管上下位置分别安装有注射头和紫外线灯;管体上设有旋转机构,旋转机构用于驱动注射管相...
  • 本发明公开了一种用于口腔正畸的牵引钩,属于牙齿矫正技术领域,包括:C形安装座,所述C形安装座上固定有伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩部螺纹连接有防脱离头。所述伸缩部的端面开设有第一螺纹孔,所述伸缩部的侧壁上开设有第二螺纹孔,所述防脱离头能够与第一螺...
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