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  • 本申请属于数据采集技术领域,具体提出了一种车用激光雷达的测试数据采集系统,所述系统包括:设备安装平台,用于装载测试设备;可固定吸附于车辆表面的吸盘支架,所述吸盘支架包括伸缩杆,所述伸缩杆用于调节所述吸盘支架的高度;用于连接所述设备安装平台和...
  • 一种激光传感器的自诊断与预防性维护系统及方法。目前,对激光传感器的维护主要依赖人工定期巡检和清洁,缺乏科学依据,存在维护不及时或过度维护的问题。因此,亟需一种能够自我诊断状态并主动提示维护的解决方案。本发明包括:激光传感核心模块,用于完成标...
  • 本申请涉及一种用于基于超声信号确定在车辆的周围环境中的对象的方法。所述方法包括基于在车辆移动期间采集的超声数据获得超声样本集合,其中,所述超声样本集合中的每个超声样本包括样本点平面坐标和样本点超声信号特征;基于各个超声样本的样本点平面坐标和...
  • 本发明涉及超声波流量测量技术领域,本申请公开了一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法,该方法包括:通过先验绝对飞行时间对上下行回波信号进行时域对齐,防止相位跳周;对信号进行FFT变换和频域共轭乘,提取幅度与相位信息;利用频谱幅度加权构建...
  • 本发明公开了一种无人值守雷达探测与阵面监测一体化的方法,包括以下步骤:10)建立数字化阵面监测系统;20)设计雷达探测和阵面监测一体化工作模式;30)设计雷达探测和阵面监测一体化调度,本发明在工作模式上将目标探测模式与阵面监测模式统筹考虑、...
  • 本申请涉及一种多目标跟踪方法、装置和电子设备,基于视觉量测数据和雷达量测数据融合得到跟踪目标的初始融合数据,根据车道静态数据对跟踪目标的初始融合进行校准,得到更新后的目标融合数据,并基于更新后的目标融合数据预测跟踪目标的目标航迹数据,从而根...
  • 本申请涉及无线通信技术领域,公开了一种探测装置和探测方法。该探测装置将激光雷达和毫米波雷达的功能集成在一个探测装置中,其中,激光信号和毫米波信号为同源的发射信号,激光信号和毫米波信号对应的时钟源相同,激光信号和毫米波信号分别由探测装置的激光...
  • 一种输入接口控制方法及其系统。输入接口控制方法包含:通过雷达单元朝向辨识空间发射发射波;通过雷达单元接收反射波并获得雷达点云;通过相机单元撷取辨识空间的撷取影像;以及从雷达点云及撷取影像中辨识目标点,其中目标点的目标位置用以作为输入接口。藉...
  • 本申请涉及一种基于毫米波雷达和摄像头的单机避障方法及系统,其包括通过毫米波雷达发射调频连续波信号,采集环境原始数据并进行预处理,输出目标列表;基于目标列表,当目标满足预设信噪比条件且速度超过预设的速度阈值时,触发摄像头采集图像,并通过轻量化...
  • 本发明公开了一种基于光电超表面与雷达融合的多模态人体识别系统与方法,属于光电子学及雷达感知技术领域。系统通过相位可编程超表面实现光学边缘增强,结合连续波雷达与调频连续波激光雷达获取微多普勒频谱和三维点云,同时采集近红外反射光谱。算法上采用跨...
  • 本发明公开了一种基于多模态的低慢小目标多维度侦测方法及系统,涉及无人飞行器侦测的技术领域。通过雷达对目标空域进行全方位扫描,通过回波信号分析确定可疑目标,并获取可疑目标的初始位置信息;根据初始位置信息,调整光电转台指向,通过多波段成像技术对...
  • 本发明公开了一种多雷达威力包络融合方法,包括:单雷达包络建模,构建包络融合基础;确定非相干场融合,构建多雷达包络模型;构建梯度扩散模型,实现包络融合平滑过度;显示欧拉法迭代收敛,实现多雷达包络完全融合;采用自适应八叉树结构对三维空间进行动态...
  • 本申请涉及工程机械安全监控技术领域,提供了一种基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统。方法通过控制双雷达模组按照预设转速协同旋转;根据双雷达模组的实时旋转角度和监测范围,对双雷达模组进行动态任务分配;控制双雷达模组按照分配的监测任...
  • 本申请涉及工程机械智能监控技术领域,提供了一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统。方法通过对塔机的双雷达模组进行系统初始化,获取双雷达模组的初始安装位置、旋转角度范围和感知距离参数,构建双雷达模组各自的雷达视野模型;在塔机进行吊装作业时,...
  • 本申请公开了一种海杂波背景雷达距离扩展目标检测与定位方法,所述模型由输入端、主干网络、颈部网络和检测头四部分组成, 通过将原二维图像检测中涉及的卷积、池化、归一化等操作替换为适用于一维序列的一维操作, 并对网络通道维度结构进行调整以适配一维...
  • 本发明公开了一种基于双毫米波雷达的浴室人员象限区分定位方法及系统,分别利用两个正交垂直顶装的毫米波雷达获取多个啁啾信号的回波数据;然后对每个毫米波雷达的点云均分为动态点云与静态点云支路并行处理;分别对得到频谱数据施加距离维和速度维的滑动窗口...
  • 本发明涉及基于FPGA的GPR探地雷达电磁信号同步高速数据采集系统及方法,包括前端信号处理模块、高速ADC采样模块、时钟同步控制模块、FPGA实时处理模块、目标检测与特征提取模块、机构数据存储模块和远程数据传输模块。本发明在工程安全层面,多...
  • 本发明公开了一种无人机SAR影像数据校正方法及系统,涉及数据校正技术领域,方法包括获取无人机载SAR传感器的原始回波数据,以及IMU/GNSS系统实时输出的位姿参数;基于预存储的DEM函数,结合所述位置坐标通过有限差分法计算得到地形高程梯度...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,提供一种基于面向空间目标的自适应点云重建与ISAR模拟成像方法,包括:获取空间目标的三维模型数据;采用基于几何特征的自适应点云规则采样策略,从三维模型表面提取具有物理散射意义的关键结构点;对采样得到的关键结构...
  • 本发明涉及地下管线探测技术领域,尤其为一种地下管线探测的极化混沌雷达高灵敏探测系统与方法,包括极化混沌信号发射模块、多极化收发天线阵列、自适应信号处理模块、三维成像与智能识别模块、同步控制与数据存储模块及人机交互终端,该方法包括信号发射、回...
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