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  • 本发明公开了一种肝动脉射频消融方法和消融导管,消融方法包括:定位目标穿刺点位,建立桡动脉穿刺通路和介入消融环境;导引消融导管进入目标动脉分支对应靶治疗点位;调节消融段管端部形态;消融导管包括消融段、输送段、连接段和信号段。本发明采用经血管腔...
  • 本发明提供基于脉冲电场消融的十二指肠黏膜调节系统、方法及其在糖尿病治疗中的应用,包括可双向数据传输的智能控制主机和可调控导管,智能控制主机初始化参数,通过实时监测阻抗数据调整脉冲参数,直至中断或终止脉冲;分周期消融,周期间隔用于测量阻抗数据...
  • 本发明提供一种同时具有吸引、冲洗器及双极电凝的钳子,属于双极电凝钳技术领域。包括手柄一和手柄二,手柄一和手柄二铰接,手柄一远离手柄二的一侧设有套杆,套杆内设有连接杆,连接杆的一端铰接设有双极电凝钳头,套杆内设有吸引管和冲洗管,吸引管的一端设...
  • 本发明涉及电凝笔的技术领域,公开了一种微缩式防粘连电凝笔,包括笔壳,笔壳前端滑动设置有底座,底座上设置有电热丝,笔壳内腔前端设置有限位环一和限位环二,限位环一和限位环二之间滑动设置有挤压圈,限位环一和限位环二之间设置有碟片弹簧,碟片弹簧与限...
  • 本发明公开了一种可调弯的腔镜型切肝射频消融电极,涉及医疗器械技术领域。本发明包括手柄,所述手柄顶部安装有深度调节块,所述手柄一侧安装有扳机,所述扳机顶部设置有延长杆,所述延长杆一侧固定连接有可调弯管,所述可调弯管一侧安装有切割电极。本发明通...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种神经外科深部双极电凝器,包括操作杆,操作杆一端设有两个释放高频电流的电极尖端;操作杆包括握持柄和安装杆,握持柄和安装杆同轴固定连接,安装杆上滑动配合有套管,安装杆远离握持柄的一端固定连接有具有弹性的形...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种超脉冲铥光纤激光治疗机,包括激光器、耦合器、碎石传能光纤、铥光纤激光头、电气器件、主板、风冷装置及设备机箱;激光器采用全光纤结构,输出1940纳米近红外激光,经掺铥双包层光纤传输至铥光纤激光头,激光头出...
  • 本申请提供一种激光设备的控制方法、装置、介质以及内窥镜,涉及内窥镜数据处理技术领域,该方法通过光纤形态特征获取对应的激光损失数据,并基于光纤形态特征、激光损失数据和目标激光参数确定激光设备控制参数,补偿激光在光纤中的损失使得激光在射出光纤时...
  • 本申请实施例适用于医疗技术领域,提供了一种血管图像处理方法、穿刺机器人及计算机程序产品,所述方法包括:依据获取到的穿刺对象的红外图像,确定所述穿刺对象中血管的穿刺点;针对所述穿刺点所在位置,获取实时超声数据;依据所述实时超声数据,生成血管点...
  • 本申请提供一种颌面手术规划导航方法及系统,涉及手术规划导航技术领域,解决现有颌面部手术规划导航方法存在术前规划静态无法适配术中解剖结构变化、术中导航效率与精度不足的技术问题。该方法具体包括:获取待手术区域的第一影像数据;基于图像处理算法对第...
  • 本发明公开了一种基于虚拟现实融合显示的肺结节术中无创定位方法,包括:基于CT连续影像数据构建患者胸腔内部组织的三维演示模型,并将其与胸部起伏状态数据进行关联映射;在三维演示模型中对肺结节进行定位追踪,得到肺结节在胸部起伏状态下的运动轨迹;采...
  • 本发明公开了一种面向前交叉韧带重建手术的股骨隧道自动规划方法,该自动规划方法包括以下步骤:步骤一,构建标准股骨三维模型;步骤二,股骨隧道关节内开口自动定位:步骤三,股骨隧道关节外开口点自动定位:步骤四,股骨隧道建模与安全检测。上述自动规划方...
  • 本发明提供了一种种植手机钻针长度标定方法、系统和存储介质,包括:通过空间拟合对齐口腔扫描三维模型和口腔CT三维模型,获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系之间坐标转换关系;将标定杆的底端在光学三维坐标系下的三维坐标数据赋值为钻...
  • 本发明实施例涉及医疗设备领域,公开了一种电极阵列的智能规划系统、电子设备及存储介质,系统包括:概率性消融效果预测模块利用预训练的描述靶区内任一点被消融的概率的高斯过程回归模型,以靶区的预期消融覆盖体积最大化且预测结果的不确定性最小为目标,预...
  • 本发明提供了一种用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备,包括:利用深度学习算法分割目标置换关节的三维影像,并重建目标置换关节的骨骼三维模型;基于骨骼三维模型,提取目标置换关节的解剖学特征,并利用生物力学模型分析所述目标置换关节周...
  • 本申请公开了一种医学导航方法、系统以及装置。该方法应用于数据处理设备,数据处理设备用于对真实目标对象的医学影像数据进行三维重建得到三维重建数据,方法包括:获取扩展现实显示设备和真实目标对象之间的实时相对位姿信息,其中,扩展现实显示设备能够用...
  • 本发明公开了一种基于混合现实技术的导航系统用检测装置及其方法,涉及导航精度测试技术领域,包括处理器和混合现实设备,所述处理器用于进行检测程序的设定以及数据指令的接收发送,还包括工作台,所述工作台的一侧设置有红外识别设备,所述工作台的台面上设...
  • 一种基于区域识别的手术预警方法、系统、介质及产品,涉及医疗技术领域,该方法包括:获取解剖区域图像数据;将解剖区域图像数据输入至预设的解剖定位模型,识别得到手术目标区域和安全缓冲区域;接收手术器械位置数据;计算手术器械位置数据与安全缓冲区域的...
  • 本发明提供了一种手术机器人器械预紧装置,包括工作台、第一预紧机构和第二预紧机构,所述第一预紧机构和所述第二预紧机构均能够输出旋转运动,所述第一预紧机构和所述第二预紧机构中的至少一个滑动设置于所述工作台,以调整所述第一预紧机构和所述第二预紧机...
  • 本发明提供了一种用于穿刺跟踪控制模仿学习的训练集生成的方法,所述方法包括:穿刺机器人的B超探头扫查病人乳腺,由扫查到的包含目标肿瘤的超声影像得到肿瘤的轮廓和位置,作为乳腺肿瘤图像模板,并规划出穿刺路径;在沿穿刺路径行进过程中,B超探头实时采...
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