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  • 本发明提供了一种用于穿刺跟踪控制模仿学习的训练集生成的方法,所述方法包括:穿刺机器人的B超探头扫查病人乳腺,由扫查到的包含目标肿瘤的超声影像得到肿瘤的轮廓和位置,作为乳腺肿瘤图像模板,并规划出穿刺路径;在沿穿刺路径行进过程中,B超探头实时采...
  • 本发明公开了一种可重复使用的医用采血包,涉及采血器具技术领域, 本发明包括薄膜片,所述薄膜片对折形成书册状,对折的所述薄膜片内随形对折有若干个并列分布的止血带,所述薄膜片的对折处设有与止血带对应的弹簧夹,所述弹簧夹用于夹持对折的薄膜片和止血...
  • 本发明公开了一种乳腺腔镜手术用隔离式皮瓣热保护降温装置,涉及乳腺手术辅助设备技术领域,包括柔性透明袋和水循环组件,该柔性透明袋为弧形罩体结构,柔性透明袋设置有进水口和出水口,柔性透明袋的边缘设置有粘贴件;水循环组件包括第一循环管路、第一水泵...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种跟踪器松动自动监测方法,包括如下步骤:将反射定位器与跟踪装置固定在同一骨骼上;实时获取反射定位器与跟踪装置之间的空间位置关系;如果跟踪装置发生松动,反射定位器与跟踪装置之间的空间位置关系会发生变化,...
  • 本发明公开了一种用于治疗角膜的检测保护设备,包括医疗床、检测仪和检测架,所述检测架上设有两个用于对患者头部进行限位的弧形板,所述弧形板通过推动机构控制靠近或远离患者头部,所述弧形板上设有用于防止弧形板过度挤压患者头部的防护组件一,所述检测仪...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,更具体地说,本发明提供了手术室术前肢体消毒清洗装置,所述肢体消毒清洗装置包括支架、伸缩机构、集液机构、抬升机构和清洗机构;所述伸缩机构包括多级伸缩板和安装板,所述多级伸缩板的一端与支架连接,所述多级伸缩板的另一端...
  • 本发明涉及牙科医疗器技术领域,具体涉及一种面齿轮传动系统的牙科弯手机,本发明制造及维护成本降低,使用周期延长,备件更换频率减少,性能提升,噪音显著下降,平均无故障时间延长,核心部件寿命增长,可靠性提高。该系统采用直齿轮与锥齿轮啮合,相比传统...
  • 本发明涉及口腔医用器械技术领域,提出了一种预防牙隐裂发生劈裂的牙体组织外固定套,包括弹性单元、锁扣单元及固定带,其中,所述锁扣单元设置两个,所述弹性单元两侧分别连接所述锁扣单元,所述锁扣单元设置有单向穿孔,所述固定带可单向穿过所述单向穿孔,...
  • 本发明中公开了一种成形片夹及其制备方法、制备装置,涉及牙科修复器械技术领域,其中,成形片夹主要包括弓环、固定夹头和自适应夹头;所述弓环的两端各设置有一所述固定夹头,两个所述固定夹头上各设置有一所述自适应夹头,所述自适应夹头具有软化相和硬化相...
  • 本发明提供了一种基于压电致动器的脉冲微射流装置及脉冲微射流成型方法,所述脉冲微射流装置包括脉冲微射流模块;所述脉冲微射流模块包括射流喷嘴,射流喷嘴的前端连接毛细管,毛细管的侧壁设有出液孔;射流喷嘴内部设有与所述毛细管连通的液体腔,液体腔的侧...
  • 本发明公开了一种外接辅助矫正手柄的扩弓器,包括扩弓器模块以及辅助矫正手柄模块;扩弓器模块包括两个基座以及设置在两个基座之间、相互固定的定位套和连接块;连接块上穿设固定有两根导向轴,每根导向轴的两端分别与对应基座上的安装孔过盈连接;定位套内部...
  • 本申请涉及手术导航技术领域,公开一种口腔种植手术导航优化方法,包括:对口腔影像进行三维表面重建,得到牙齿表面模型;根据口腔影像到牙钻钻针的初始变换矩阵,获取钻针针尖在口腔影像坐标系下的第一坐标;根据第一坐标与牙齿表面模型的最短空间距离修正初...
  • 本发明公开了一种轨道正位器适配制作方法、系统, 利用患者的牙颌数字模型和隐形牙套的牙套数字模型融合为合并模型,该合并模型反映了患者佩戴隐形牙套时的牙颌状态,根据该合并模型在正位器主体基块生成对应的容纳牙槽用以容纳隐形牙套,从而生成正位器模型...
  • 本发明公开了一种新型冲牙器机芯结构,包括泵体组件,泵体组件包括泵体、隔膜、阀片支架以及弹性浮阀,底座设置于泵体的下端部,隔膜包括固定部、连接部以及弹性形变部,弹性形变部位于第一储水腔体的下端部,弹性形变部的下底壁与驱动机构的连杆的上端部可拆...
  • 本发明公开了一种家用多功能口腔健康管理工具的控制方法及装置。其中,该方法包括:在接收到第一指令的情况下,根据第一指令控制多功能消毒盒的触摸屏幕处于第一工作模式,对AI牙镜拍摄采集到的口腔图像进行口腔疾病AI识别,显示口腔图像对应的口腔疾病A...
  • 一种牙齿处理器具,包括用于存储工作流体的流体存储器,以及用于从存储器接收工作流体且输送工作流体到用户的口腔的流体输送系统。该流体存储器包括流体端口和用于将工作流体输送到该流体端口的芯部。
  • 本申请提供了一种电动牙刷,其包括刷头和刷柄,刷柄包括手柄筒、机芯和显示部,手柄筒具有第一端和第二端,第二端相比于第一端更靠近刷头,机芯位于手柄筒的内部;显示部包括安装台、透光件和发光件,安装台与手柄筒连接,透光件设置于安装台或机芯,透光件背...
  • 本发明涉及医用器械领域,尤其涉及一种自清洁牙科手机管,包括:管体,管体包括第一端和第二端;清洁件,其配置有筒状基座和配置于基座外围的刷毛,刷毛的外径被配置为在清洁件进入管体内时与管体内径构成过盈配合;自驱组件,包括动力源和被驱件,被驱件配置...
  • 本发明涉及医疗信息学领域,提供一种牙齿异常振动信号检测系统,包括:弧形基体;嵌入弧形基体内的多个弧形基体振动传感器,每个弧形基体振动传感器与所述用户的预定种植体植入位置两侧紧邻牙齿一一对应,用于实时感测作用于所述弧形基体及所述两侧紧邻牙齿的...
  • 本发明涉及撑开装置技术领域,并具体公开了一种口腔科用可调节的口唇撑开装置,该口腔科用可调节的口唇撑开装置,达到了适配多个尺寸并进行撑开的目的,固定底板对装置进行支撑,调节装置对装置的张开程度进行调节,偏转装置对撑开装置保留一定的活动角度,从...
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