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最新专利技术
  • 陀螺导线的平差坐标确定方法、装置、设备、介质及产品
    陀螺导线的平差坐标确定方法、装置、设备、介质及产品_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511283153.6
    本发明公开了一种陀螺导线的平差坐标确定方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括获取陀螺导线的原始观测值；根据所述原始观测值计算陀螺导线点的近似坐标，并根据近似坐标计算所述原始观测值的近似值；根据所述近似值和所述近似坐标，采用间接平差原理构...
    2026-03-06
  • 一种高低双棱镜组测绘装置
    一种高低双棱镜组测绘装置_中铁四局集团有限公司_202511308173.4
    本发明公开了一种高低双棱镜组测绘装置，涉及工程测量设备技术领域，包括安装支架，安装支架的上方固定连接有基台，基台上设置有信号识别部件与棱镜控制部件，基台的内壁转动连接有转台，基台内设置有控制转台旋转的控制装置，转台的顶面固定连接有外框，外框...
    2026-03-06
  • 一种隧道内接触网设备智能测绘系统
    一种隧道内接触网设备智能测绘系统_中铁武汉电气化局集团有限公司西安分公司_202511338209.3
    本发明公开了一种隧道内接触网设备智能测绘系统，涉及接触网工程检测技术领域，该系统包括：多源数据采集模块、多源数据融合模块、识别与参数计算模块、建模与交互模块和数据管理与应用输出模块；本发明通过部署多维度传感器，针对隧道内光照不足、粉尘浓度高...
    2026-03-06
  • 一种基于无人机的工程测量设备及其测量方法
    一种基于无人机的工程测量设备及其测量方法_惠州市恒大不动产测绘有限公司_202511383981.7
    本发明公开了基于无人机的工程测量设备及其测量方法。基于无人机的工程测量设备包括：无人机本体、遥控器、打标装置。打标装置包括：外套筒、内套筒、悬索；内套筒套接于外套筒中，内套筒通过悬索悬挂于无人机本体上；外套筒为两端开口的锥形筒体结构，外套筒...
    2026-03-06
  • 一种十字巷道分头开口过渡段中腰线标定方法
    一种十字巷道分头开口过渡段中腰线标定方法_攀钢集团四川成物智服产业有限公司_202511502775.3
    本发明涉及矿山地下开采技术领域，并公开了一种十字巷道分头开口过渡段中腰线标定方法，该方法包括：在成型主巷道侧墙，距离开挖巷道开口掌子面第一预设距离处，确定中腰线固定点；沿靠近开口掌子面的方向对中腰线固定点延伸，得到开挖巷道标记点；通过架设在...
    2026-03-06
  • 一种用于水文测量的重锤
    一种用于水文测量的重锤_长沙市创擎协同智能装备有限责任公司_202511428267.5
    本发明涉及一种用于水文测量的重锤，属于水文测量仪器技术领域。该重锤的设计基于以体积V、材料密度ρ和形状参数为核心决策变量，以最小化质量m为目标函数，并满足浮力导致的水面张力变化阈值ΔT1、水底支撑导致的水底张力变化阈值ΔT2、终端下沉速度阈...
    2026-03-06
  • 基于双通道光学结构和方波调制解调的光纤微分干涉仪
    基于双通道光学结构和方波调制解调的光纤微分干涉仪_北京大学_202511200181.7
    本发明公开了一种基于双通道光学结构和方波调制解调的光纤微分干涉仪，其特征在于，包括光源、起偏器、耦合器、数据采集与解算单元、两个传感通道；其中，光源输出的光经起偏器输入耦合器；耦合器将光分为两束分别输入两个传感通道；所述传感通道包含环形器、...
    2026-03-06
  • 一种实时船舶轨迹追踪与预警方法
    一种实时船舶轨迹追踪与预警方法_宜昌三峡通航工程技术有限公司_202511168274.6
    本申请涉及船舶航行安全技术领域，尤其是涉及一种实时船舶轨迹追踪与预警方法，其包括多源数据采集与预处理、轨迹预测模型构建、碰撞风险评估与预警触发等步骤。通过集成AIS、雷达和气象数据，采用卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法实现精准轨迹预测，并基于...
    2026-03-06
  • 基于双目相机多模态信息动态加权的薯类作业线识别方法
    基于双目相机多模态信息动态加权的薯类作业线识别方法_海南大学_202511200746.1
    本发明属于农业机械智能导航技术领域，具体涉及薯类(如马铃薯、甘薯)收获后田间无人运输装备的自主导航系统，尤其是基于双目相机多模态信息动态加权的薯类作业线识别方法。针对收获机作业后的复杂田间环境(土壤松散翻动、散落薯块/杂草混杂、原有垄形结构...
    2026-03-06
  • 增量建图方法、设备及存储介质
    增量建图方法、设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511229321.3
    本申请公开了一种增量建图方法、设备及存储介质，该增量建图方法包括：若检测到可移动设备处于先验地图范围外，则停止利用先验地图进行定位，基于构建的增量地图进行定位；若检测到可移动设备从先验地图范围外移动到先验地图范围内，则启用先验地图进行定位，...
    2026-03-06
  • 一种井下轨道机车的建图和定位方法及系统
    一种井下轨道机车的建图和定位方法及系统_天津新松智能科技有限公司_202511345045.7
    一种井下轨道机车的建图和定位方法及系统，包括两个子系统，分别是激光惯性里程计系统和视觉惯性里程计系统，激光惯性里程计系统是利用激光雷达和惯性传感器的测量数据构建全局地图的几何特征，视觉惯性里程计系统是利用视觉和惯性传感器的测量数据给地图添加...
    2026-03-06
  • 一种基于GPS拒止环境下无人机自主探索与实时SLAM建图方法
    一种基于GPS拒止环境下无人机自主探索与实时SLAM建图方法_浙江大学_202511386794.4
    本发明公开了一种基于GPS拒止环境下无人机自主探索与实时SLAM建图方法，包括：S1，LiDAR数据采集与预处理；步骤S2，IMU数据采集与预处理；S3，退化检测与权重分配；S4，里程计优化与位姿估计；S5，回环检测与约束生成；S6，因子图...
    2026-03-06
  • 基于障碍灯的无人机导航辅助系统
    基于障碍灯的无人机导航辅助系统_广州市新航科技有限公司_202511529178.X
    本发明涉及导航控制技术领域，具体为基于障碍灯的无人机导航辅助系统，系统包括，通过将图像序列与惯性时间信息相结合，分割光源区域并提取频率标签，增强了对光信号的稳定识别能力，尤其是在复杂遮挡环境下能够准确判断信号状态与时间索引，通过方向矢量的提...
    2026-03-06
  • 一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置
    一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置_北京四合天地科技有限公司_202511541173.9
    本申请涉及地图构建技术领域，提供一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置，本方案基于惯性数据，通过运动估计对原始点云数据进行运动畸变补偿，将补偿后点云与局部地图进行匹配，并通过滤波器，紧耦合融合惯性数据与点云匹配结果，输出当前时刻...
    2026-03-06
  • 一种服务机器人动态导航规划方法及系统
    一种服务机器人动态导航规划方法及系统_上海万怡医学科技股份有限公司_202511561509.8
    本发明属于机器人导航与路径规划技术领域，具体公开提供一种服务机器人动态导航规划方法及系统，本发明通过构建动态社交热力图和推演群体动态意图数据，克服了单一维度分析在复杂动态场景中的局限性，提升了对环境结构与人流态势的感知精度；建立了动态社交热...
    2026-03-06
  • 一种人形机器人的定位精度确定方法和相关设备
    一种人形机器人的定位精度确定方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511582742.4
    本申请实施例提供了一种人形机器人的定位精度确定方法和相关设备，属于机器人控制技术领域。该方法通过获得来自人形机器人的多源定位数据，通过调整多源定位数据的权重系数，使多源定位数据能够结合多源定位数据的原始误差值，最终确定人形机器人的定位精度。...
    2026-03-06
  • 基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法
    基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法_浙江大学_202511636945.7
    本发明公开了一种基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法，包括：获取仿真场景下时间步对齐的多传感器时序数据及AUV轨迹真值；构建AUV定位预测模型，AUV定位预测模型通过双维度特征变换模块用于沿时间维度和传感器维度分别对多传感器时...
    2026-03-06
  • 一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法
    一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法_常州慧场知研科技有限公司_202511063654.3
    本发明属于机器人的技术领域，涉及一种基于磁线‑RFID‑IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法，包括：磁线轨道，以提供连续直线导航基准；RFID标签组，以标记岔路口，存储转向参数；IMU模块，以实时监测AGV航向角，补偿转向误差；控...
    2026-03-06
  • 一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统
    一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统_哈尔滨工程大学_202511132443.0
    本发明公开了一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统，涉及计算机视觉领域，同时定位与建图技术领域。针对现有视觉惯性SLAM系统在高速运动、低光照及高动态范围场景下鲁棒性差、特征匹配失效及闭环检测效率低的问题，本发明提出多...
    2026-03-06
  • 一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统
    一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统_南京理工大学_202511366734.6
    本发明提出了一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统，该方法利用LSTM模型动态预测的位置序列作为“虚拟观测值”，通过精确检测手臂摆动最高点(TU)等步态事件，将预测的位置序列与PDR推算结果进行时间同步，将其差值输入卡尔曼滤波器，最...
    2026-03-06
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