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  • 本发明涉及非标自动化技术领域,特别是一种联动式夹爪机构及夹持方法,包括主体支架、拉力驱动装置、拉力连接装置以及夹爪装置,主体支架包括连接座、第一水平连杆、垂直连杆以及第二水平连杆,连接座设置在第一水平连杆的一端,拉力连接装置包括第一导轮组件...
  • 本申请提供一种基于单驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法,包括:手指外壳;腱绳设有端部夹头和中间夹头;绞盘设有绞盘卡槽,中间夹头连接于绞盘卡槽,腱绳绕过绞盘后,腱绳两端从绞盘两侧引出;腱绳导向模块设有导向卡槽,腱绳绕过腱绳导向模块后,端部夹...
  • 本发明公开一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指,涉及机器人技术领域,一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指,包括仿生手,所述仿生手由手掌部件和多个冗余关节手指组成,所述仿生手还包括手指驱动机构和手指侧摆机构,所述手指驱动机构设置在手掌部件,且手指...
  • 本发明涉及头盔制作领域,特别涉及一种头盔布料铺料机器人操作手,包括:转运盘,所述转运盘上方固定连接有第一气缸,所述第一气缸活塞杆向下穿过所述转运盘后固定连接第一金具一端,所述第一金具另一端固定连接有中心真空吸盘,所述第一金具上同轴固定有中间...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种具有复合夹具结构的工业机器人,包括固定台,固定台底侧设置有夹持机构;夹持机构包括夹板,夹板对称滑动安装在固定台底侧两端,夹板侧面均匀滑动穿插有圆杆,夹板内侧放置有沙袋,固定台顶侧两端对称固定有固定板...
  • 本发明属于并联机械臂技术领域,尤其涉及一种用于食品生产的分拣机械臂,包括静平台、上从动臂、下从动臂、动平台、伸缩轴和执行组件,所述执行组件包括通过竖直的第一转轴旋转设置于动平台下方的门座,所述门座内通过水平的第二转轴旋转设置有被门座上第一电...
  • 一种仿真手骨架,包括有手臂部件、手掌部件和手指组件,手指组件分别安装在手掌部件指节对应部,手臂部件端部通过十字腕关节部件与手掌部件连接;手指组件包括至少两根手指结构,手指结构包括掌骨节和至少一个手指节,掌骨节与手指节及手指节之间均通过指关节...
  • 本发明涉及移动机器人的技术领域,特别是涉及一种多功能履带式移动机器人,其包括移动车体和机械臂,所述机械臂末端设置有工作单元,所述移动车体上端中间设置有柴油发电机,所述移动车体上端远离机械臂的一侧设置有机器人控制柜和动力电池包,所述移动车体上...
  • 本发明公开了一种AI智能机器人,涉及智能制造装备技术领域,包括操作台及安装于操作台上的机械臂,所述操作台及机械臂上设置有用于AI智能操作的AI智能控制系统,还包括压平组件。本发明通过压平组件、抓取组件、限位组件、解锁组件及传动组件的相互配合...
  • 本发明涉及一种快速高精度机器人的机械手,属于机械手技术领域,一种快速高精度机器人的机械手,包括固定壳,所述固定壳前端设置有动力输入装置,所述动力输入装置前端设置有转向减速装置,所述转向减速装置前端设置有夹持装置,所述固定壳内部设置有控制机构...
  • 本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置,涉及机械夹爪技术领域,包括:机械臂,还包括驱动单元、展开单元和夹爪单元;机械臂上固定安装有驱动单元,驱动单元的输出端固定安装有展开单元,展开单元的底部转动安装有夹爪单元。本发明通过驱动单元带动展开单...
  • 本发明提供一种高处设备标识牌安装装置及其使用方法,包括电动伸缩杆、电动全方位云台以及电动真空吸盘,所述电动伸缩杆顶端固定设置所述电动全方位云台,所述电动全方位云台上端设置电动真空吸盘,所述电动伸缩杆底端设置.集成控制单元电连接电动全方位云台...
  • 本发明公开了一种多自由度机械臂的工业搬运机器人,括安装有搬运组件的机械臂组件,搬运组件和机械臂组件输出端之间通过连接架固定连接,搬运组件包括支座和安装于支座上的真空吸盘机构,所述支座顶部外壁安装有导向机构,导向机构上活动连接有利用驱动件进行...
  • 本发明涉及一种用于改善螺丝柱吸取不良的吸嘴,包括内吸管,所述内吸管的内部设置有触发机构,内吸管的底部设置有加固机构,所述触发机构包括固定连接在内吸管内壁的固定桩,固定桩端部转动连接有转动抵板,内吸管的内部固定连接有弹簧,内吸管的内部滑动连接...
  • 本发明属于产品搬运技术领域,公开了一种快换夹爪及产品搬运装置,其中快换夹爪包括安装座、直线驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及转动部;第一夹持部具有多个朝向不同方向的第一夹持面,第二夹持部具有多个朝向不同方向的第二夹持面,多个第一夹持面与多个...
  • 本发明涉及手抓治具技术领域,公开了一种铜排植入机器人手抓,包括主架,且主架的底部设有第一手抓机构;并且主架的顶部设有第二手抓机构和第三手抓机构;以及主架的一侧设有第四抓取机构;该第二手抓机构包括设于主架上的第二气缸;且第二气缸的活塞杆连接有...
  • 本申请涉及机械臂技术领域,具体公开了一种机械臂气动锁紧装置,包括:平台其上设置有连接端,所述平台通过所述连接端连接于所述机械臂;动力装置设置在所述平台上,所述动力装置包括能够对工件进行夹持的夹持组件;伸缩机构设置在所述平台靠近于工件一侧的中...
  • 本发明公开一种智能称重夹爪,涉及自动化设备及智能传感器技术领域,其中,该智能称重夹爪包括夹爪本体、称重传感器模块、驱动机构、控制模块及数据传输模块;夹爪本体安装于驱动机构前端,由沿导轨作相对直线运动的两个夹持块构成,通过驱动机构实现夹持或释...
  • 本发明公开一种月面操作手,包括:拇指、食指、中指、手掌、连接法兰、防尘手套;拇指一端悬空,另一端与手掌固连;食指及中指均为一端悬空,另一端与手掌连接形成转动副;手掌的另一侧安装在连接法兰上;各手指及手掌外部包覆防尘手套,操作手通过连接法兰安...
  • 本发明公开一种可活动的拟人手掌装置,包括手掌部和五个手指,五个手指分别为拇指、食指、中指、无名指和小指,所述手指均包括第一指节和第二指节,所述第一指节的一端转动连接于手掌部,并通过驱动机构驱动;所述第二指节转动连接于第一指节远离手掌部的一端...
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