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最新专利技术
  • 一种物联网终端多源自适应融合定位系统及方法
    一种物联网终端多源自适应融合定位系统及方法_中国科学院空天信息创新研究院_202511326016.6
    本发明提供一种物联网终端多源自适应融合定位系统及方法，属于多源传感器信息融合定位领域，包括：同步采集GNSS、IMU、气压计和磁力计的原始数据；对IMU数据进行平滑处理后提取多维时域特征，依据特征评分实时判定行人或车载状态；在同一卡尔曼滤波...
    2026-01-20
  • 一种面向复杂编队目标的分层航迹关联方法
    一种面向复杂编队目标的分层航迹关联方法_北京航空航天大学_202511329424.7
    本发明属于航迹关联领域，具体涉及一种面向复杂编队目标的分层航迹关联方法。所述方法包括上层算法和下层算法；所述上层算法接收下层算法反馈的空间偏差参数，并以此对传感器进行偏差补偿，其采用灰色理论航迹关联计算关联度矩阵，使用分配算法计算并输出航迹...
    2026-01-20
  • 一种基于深度学习的视觉导航定位方法及系统
    一种基于深度学习的视觉导航定位方法及系统_武汉大学_202511344942.6
    本发明公开一种基于深度学习的视觉导航定位方法，利用视觉传感器采集的视频流，对运动过程中的空间特征点进行检测与追踪，并通过优化计算获取系统的速度与姿态，实现稳定的航迹推算。所述方法包括：通过自监督预训练步骤提升特征点追踪网络的稳定性；引入热激...
    2026-01-20
  • 火点定位方法、装置、电子设备及存储介质
    火点定位方法、装置、电子设备及存储介质_四川汇源光通信有限公司_202511345223.6
    本发明实施例提出一种火点定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及山火监测技术领域。该方法通过获取火点监测数据、监测相机标定参数以及监测地高程数据；利用火点监测数据和监测相机标定参数，获得火点方向矢量从而避免传统方法中由于未考虑光学畸变或视场...
    2026-01-20
  • 一种基于导航融合的导航决策方法及装置
    一种基于导航融合的导航决策方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511360181.3
    本说明书实施例公开了一种基于导航融合的导航决策方法，包括：确定多个导航源的导航信息；对任一导航源，根据该导航源的导航信息确定该导航源的若干感兴趣指标；判断当前飞行阶段；根据当前飞行阶段确定导航源的各感兴趣指标的当前权重；使用导航源的各感兴趣...
    2026-01-20
  • 一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质
    一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质_惠州华阳通用电子有限公司_202511363384.8
    本发明涉及自动驾驶路径规划技术领域，提供一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质，在进行泊车轨迹规划前，基于混合A星的节点搜索规则，基于路径曲率连续性表达，通过根据节点属性对待扩展节点进行一轮节点筛选，过滤掉影响路径曲率连续的待扩展...
    2026-01-20
  • 一种三维拓扑地图的机器人感知与自主导航方法及系统
    一种三维拓扑地图的机器人感知与自主导航方法及系统_广州墨矩科技有限公司_202511375734.2
    本发明公开一种三维拓扑地图的机器人感知与自主导航方法及系统，包括：获取周围环境的三维点云数据、机器人的加速度与角速度数据，预测机器人的位姿；识别自由空间和障碍物区域，确定每个点云体素的占用状态，并生成三维占用图；通过基于DBSCAN算法的邻...
    2026-01-20
  • 一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法
    一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法_江西省航道工程局_202511401485.X
    本发明公开了一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法，属于智慧航运领域，该方法包括获取栅格数字高程模型；根据栅格数字高程模型，构建目标船舶的航道地图；根据目标船舶的航道地图，设定航线规划初始化参数；根据航线规划初始化参数，利用改进...
    2026-01-20
  • 一种隧道火源定位方法、装置、系统及储存介质
    一种隧道火源定位方法、装置、系统及储存介质_湖南省交通规划勘察设计院有限公司_202511403194.4
    本发明涉及隧道技术领域，提供一种隧道火源定位方法、装置、系统及储存介质，通过响应隧道火灾报警指令，启动雷视一体机进行隧道空间扫描，获取所述雷视一体机观测得到的第一隧道环境信息，并根据所述第一隧道环境信息确定第一火源位置，再将所述第一火源位置...
    2026-01-20
  • 一种无人机集群协同的空天地一体化测绘系统
    一种无人机集群协同的空天地一体化测绘系统_中国建筑材料工业地质勘查中心河南总队_202511413048.X
    本发明涉及无人机协同测绘技术领域，公开了一种无人机集群协同的空天地一体化测绘系统，包括：时空基准构建模块、多源数据采集模块、分布式融合优化模块、系统自适应重构模块和四维模型生成模块，通过时空基准构建模块，构建不依赖GNSS的内部高精度时空基...
    2026-01-20
  • 一种自纠错的导航方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种自纠错的导航方法、系统、计算机设备及存储介质_北京大学_202511427473.4
    本发明属于导航方法技术领域，公开了一种自纠错的导航方法，在基础导航模型的基础上，获取模型预测轨迹与对应的真实轨迹，将模型预测轨迹与对应真实轨迹进行时间步对齐，将轨迹开始偏移大于预设阈值的时刻定义为轨迹偏移点，获取轨迹偏移点前后预设时间内的导...
    2026-01-20
  • 一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法
    一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法_酷飞(浙江)飞行器技术有限公司_202511504910.8
    本发明涉及飞机导航技术领域，公开了一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法。该方法通过机载视觉传感器采集飞行环境多视角图像序列，经时空对齐处理生成带统一时间戳和空间坐标的视觉观测数据；基于数据中连续帧间光流特征算飞行器相对地面参照物运动矢量场...
    2026-01-20
  • 无人机路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备
    无人机路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备_安徽信息工程学院_202511524286.8
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备，包括：随机生成初始路径集合，在初始路径中确定前沿路径集合，确定前沿路径集合的路径评价系数，基于路径评价系数在前沿路径集合中选择引导前沿路径；基于引导前沿路径对每个初始路径进行路...
    2026-01-20
  • 一种路径规划方法和相关装置
    一种路径规划方法和相关装置_浙江华睿科技股份有限公司_202511566735.5
    本申请公开了一种路径规划方法和相关装置，该方法包括：构建目标场景中目标单位当前规划轮次对应的冲突节点；获取目标场景中优先级大于目标单位的所有优先单位，基于优先单位分别匹配的参考模拟路径，从所有所述优先单位中获取与所述目标单位形成干涉的至少一...
    2026-01-20
  • 多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质
    多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质_中国科学院计算技术研究所_202511583307.3
    本发明提出一种多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质，该方法包括：通过融合图像数据和位姿传感器数据构建语义地图；结合所述语义地图，将多个目标物体的语义嵌入输入至神经网络中，通过动态权重优化得到长期目标位置；依据所述语义地图规划从当前位...
    2026-01-20
  • 一种基于偏振太阳非垂直分布的仿生组合导航方法
    一种基于偏振太阳非垂直分布的仿生组合导航方法_北京航空航天大学_202511594702.1
    本发明提出一种基于偏振太阳非垂直分布的仿生组合导航方法，包括：建立偏振/太阳矢量非垂直分布模型。基于偏振/太阳矢量非垂直分布模型，在任意观测方向下，输入当前的偏振度、太阳高度角信息，得到对应观测方向下偏振矢量和太阳矢量的分布关系。将姿态失准...
    2026-01-20
  • 增强语义地图的机器人导航方法和系统
    增强语义地图的机器人导航方法和系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736092.4
    本申请属于导航定位领域，具体公开了一种增强语义地图的机器人导航方法和系统。本申请通过基于预存GIS地图文件提取几何信息和语义信息并生成GIS数据，为后续处理提供了兼具全局地理信息和语义标注的结构化基础；进而通过分层映射和特征匹配将GIS数据...
    2026-01-20
  • 一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备
    一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备_中铁高新工业股份有限公司_202511737954.5
    本申请涉及一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取任务指令、环境地图；基于环境地图与解析后的任务指令，生成任务序列与关键路径点；在环境地图中生成采样点，将采样点作为节点，将任意两个...
    2026-01-20
  • 一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法
    一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法_同济大学_202511745795.3
    本发明涉及一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法，包括全局路径规划层、局部避障规划层及路径自适应修正层，全局路径规划层通过改进A*结合JPS跳点算法生成全局规划路径位置向量；局部避障规划层利用基于动态威胁函数的改进RVO模型通过最...
    2026-01-20
  • 一种无人机集群协同导航系统
    一种无人机集群协同导航系统_西安星讯智能通信科技有限公司_202511746607.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机集群协同导航系统。该系统包括：数据采集模块，用于实时采集无人机集群中每架无人机的飞行数据；信号可靠性评估模块，用于根据飞行数据并结合无人机传感器性能参数，确定每架无人机的信号可靠性，从而划分可...
    2026-01-20
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