Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 无人机避障方法、装置、设备、介质及产品
    无人机避障方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202511710123.9
    本申请实施例提供一种无人机避障方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：首先根据无人机的当前位置和预设作用范围内各障碍物的位置，计算无人机与每个障碍物之间的距离；之后，对于每个障碍物，在距离小于或等于预设距离阈值的情况下，确定障碍物为影响无...
    2026-03-13
  • 一种采用图像识别的无人机自主避障方法
    一种采用图像识别的无人机自主避障方法_成都航空职业技术大学_202511729405.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种采用图像识别的无人机自主避障方法。该方法包括：通过获取摄像头与激光雷达数据，并基于避障参数修订包进行时间同步、数据完整性检查及多模态数据融合处理，生成归一化感知输入结构；随后通过卷积神经网络推理与...
    2026-03-13
  • 一种无人机巡检路线规划方法及系统
    一种无人机巡检路线规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511737169.X
    本发明涉及巡检路线规划技术领域，尤其涉及一种无人机巡检路线规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过采集环境实时数据，包括图像和风况状态，并进行时序同步处理，获得环境状态和风况同步数据。接着，标记同步数据中的障碍物形态和密度，并对其进行无序...
    2026-03-13
  • 自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统
    自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511737336.0
    本申请提供一种基于自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统。其中，该方法包括：根据大气偏振模式解算太阳方位角，并利用太阳方位角补偿视觉里程计的航向漂移，生成修正后的无人机位置信息；根据光照不变性边缘信息，结合卷积神经网络，分割纹理增强图像中...
    2026-03-13
  • 一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质
    一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质_中国科学技术大学_202511746887.3
    一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质，一种轮足复合机器人的运动控制方法，通过在统一控制框架下对四足形态与两轮形态分别进行自适应控制，使轮足复合机器人在复杂环境中具备显著的鲁棒性与动态稳定性。具体在于，通过识别当前运动形态，并在...
    2026-03-13
  • 基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法
    基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法_思翼科技(深圳)有限公司_202511747413.0
    本申请提出了一种基于3D地形感知的无人机仿地飞行作业方法、装置与交互方法，该作业方法包括：在地面站软件上规划仿地飞行的航线任务，并获取所有航点的经纬度和高度；根据航点确定飞行区域，并下载对应的高程数据tif文件；封装函数，用于根据飞行区域的...
    2026-03-13
  • 一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法
    一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法_安徽建工检测科技集团有限公司_202511704535.1
    本发明适用于智能检测与无人机技术领域，提供了一种具备自主决策能力的外墙检测无人机系统及方法，所述方法通过地面站初始化任务后，无人机自主巡航并进行全局扫描；MoE系统利用其门控网络动态调度多个专用专家网络进行实时分析与决策；当检测到疑似缺陷时...
    2026-03-13
  • 一种人工智能辅助的智能控制决策方法
    一种人工智能辅助的智能控制决策方法_广东炯炷科技有限公司_202511189713.1
    本申请提供一种人工智能辅助的智能控制决策方法，包括：获取实时环境感知数据，采用深度强化学习算法构建障碍物群体运动意图预测模型，确定障碍物群体的意图概率分布和预测时间窗口，得到障碍物群体短期运动趋势；根据轨迹偏移角度偏差和偏移加速度峰值的预测...
    2026-03-13
  • 基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法
    基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法_东南大学_202511302865.8
    本发明公开了一种基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法，包括：1、建立智能体的Koopman算子；2、引入深度神经网络，构建Koopman神经网络的优化模型；3、提出一种基于Koopman神经网络的模型预测控制器。该控制器通过将...
    2026-03-13
  • 一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备
    一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备_北京中电联达信息技术有限公司_202511746816.3
    一种融合卫星导航和惯导的无人机控制方法和相关设备，涉及组合导航技术领域。实施本方法，控制系统采集无人机在当前导航点的卫星质量强度和预测无人机在下一导航点的卫星质量强度，提前评估卫星导航的可靠程度，并据此确定从当前导航点到下一导航点的信号转换...
    2026-03-13
  • 一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置
    一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置_北京大学_202511748656.6
    本发明属于机器人领域，为了解决大规模机器人集群的运动规划可扩展性、导航灵活性、系统安全性问题，本发明提出一种碰撞风险觉知与高可扩展性的大规模集群机器人运动规划方法及装置，包括：在宏观阶段，使用高斯混合模型表示集群的宏观状态，并通过模型预测控...
    2026-03-13
  • 基于单目视觉的无人机撞击拦截方法和撞击无人机
    基于单目视觉的无人机撞击拦截方法和撞击无人机_河北科技大学_202511462531.7
    本发明涉及一种基于单目视觉的无人机撞击拦截方法，通过基于单目视觉的目标检测算法计算目标无人机的方位测量信息和角度测量信息；利用方位测量信息和角度测量信息，通过正交投影矩阵和代数变换将非线性测量转换为伪线性形式，再进行伪线性自适应卡尔曼滤波算...
    2026-03-13
  • 一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统
    一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736086.9
    本申请属于机器人技术领域，具体公开了一种融合UWB与环视视觉的机器人自动跟随方法及系统。包括：实时获取平面视野下360°环视图和跟随目标的UWB定位数据；利用环视图判断UWB定位数据是否异常：每判断为异常，机器人切换为视觉恢复模式；每判断为...
    2026-03-13
  • 一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统
    一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511770893.2
    本发明提供一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：计算实际航迹与预设参考路径的协同转向偏差量；若协同转向偏差量超过预设的协同偏差阈值，通用动态点集凸包更新算法生成实时安全航行边界；根据协同转向偏差量...
    2026-03-13
  • 一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法
    一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法_成都航空职业技术学院_202410746362.9
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体涉及是一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法，提出一种只提取需要的障碍物信息的倾转三旋翼无人机集群抗干扰方法。当轨迹碰到新发现的障碍物时，比较碰撞轨迹与无碰撞引导路径，生成惩罚函数的碰撞代价，用障碍物...
    2026-03-13
  • 一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法
    一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法_南京航空航天大学_202511216363.3
    本发明公开了一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法，包括：构建无人机运动模型；构造以无人机任务节点选择参数为优化变量的协同探测分配收益衡量指标、预估探测时差衡量指标和能量消耗衡量指标，并将这三个指标的加权和作为协同探测任务效能的...
    2026-03-13
  • 无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质
    无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511282727.8
    本申请公开了无人机位置优化方法、系统、终端及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：获取无人机集群对应的无人机数量，活动空间范围，最小机间距，合成波束主瓣目标方向，以及无人机集群中无人机的机载设备的工作载频；根据工作载频确定初始间距，根据初...
    2026-03-13
  • 一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511737547.4
    本发明提出一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统，包括：当检测到无人机进入迫降模式时，对存储模块进行检索，查看附近是否存在安全着陆点信息，若存在则在安全着陆点信息，无人机根据存储的路径和降落点信息执行自动降落；若不存在着陆点信息...
    2026-03-13
  • 基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置
    基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511741362.0
    本申请公开了一种基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置，涉及无人机集群协同编队避碰领域，该方法包括周期性获取无人机的障碍物测距信息，且小于第一距离阈值时，输出障碍物检测指令；当进入障碍物检测模式，根据障碍物测距信息、获取的...
    2026-03-13
  • 一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法
    一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法_北京理工大学_202511037407.6
    本公开提供了一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法。该方法根据任务总目标，生成包括M个子策略的策略集合；设计分层协同决策架构包括一个中心式决策的上层策略分配模型和M个子策略对应下层策略执行模型；上层策略分配模型为智能体分配子策略...
    2026-03-13
首页 上一页 16 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证