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一种剪切机构及果实采摘末端执行器
本发明涉及农业机器人技术领域,公开了一种剪切机构及果实采摘末端执行器,包括安装座、仿生结构、剪刀组件以及第一驱动组件;所述仿生结构包括若干间隔安装在所述安装座上的仿生手指,所述仿生手指上安装有连接支架;所述剪刀组件安装在两个相邻的所述仿生手...
一种果梗剪切采摘机器人及其采摘方法
本发明涉及智能农业装备领域,本发明揭示了一种果梗剪切采摘机器人及其采摘方法,所述果梗剪切采摘机器人包括移动底盘、作业平台、控制装置、执行装置、视觉导航装置和识别定位装置;作业平台安装在移动底盘上;控制装置、执行装置和视觉导航装置皆安装在作业...
一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人
本发明涉及农业机械技术领域,且公开了一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人,包括机器人模块,所述机器人模块包括机器人外壳,所述机器人外壳的内部固定连接有果实计数装箱模块,所述果实计数装箱模块包括入口板,所述入口板的中部转动连接有第...
具有调节功能的收获机割台装置
本发明涉及玉米收获装置技术领域,公开了一种具有调节功能的收获机割台装置,包括单体主架、设置在单体主架上的一对拉茎组件、一对尼龙组件以及控制系统;拉茎组件包括可横向移动的固定架、安装在固定架上的拉茎辊、用于驱动拉茎辊转动的第一驱动电机以及用于...
一种地面枣捡收机
本发明公开了一种地面枣捡收机,包含车辆底盘,车辆底盘的头部设有集条单元和捡拾单元,集条单元通过集条机构铰接四连杆与捡拾单元相连接,捡拾单元通过捡拾机构铰接四连杆与车辆底盘相连接,车辆底盘的侧部设有多级除杂集运装置系统,多级除杂集运装置系统与...
一种滚筒镂空式红枣捡拾装置、红枣捡拾设备及捡拾方法
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种滚筒镂空式红枣捡拾装置、红枣捡拾设备及捡拾方法,包括滚筒本体和导料组件,滚筒本体的一端为封闭端,滚筒本体的另一端为开放端;导料组件安装在滚筒本体的内腔中,以将滚筒本体的内腔分隔成多个导料槽;导料槽在滚筒...
一种果实捡拾装置及工作方法
本发明涉及一种果实捡拾装置及工作方法,包括架体,架体与行走机构连接,架体的前端转动连接有滚筒,滚筒的后方设有安装在架体的传送机构,滚筒和传送机构均与架体设置的动力元件连接,滚筒的筒面设有至少一组沿滚筒环向分布的刺针,刺针的轴线与滚筒的径向呈...
一种谷物收获割台传动装置及其传动方法
本发明涉及一种谷物收获割台传动装置及其传动方法,属于农业机械技术领域。技术方案是:斜齿轮七两端与分动箱主轴相连接,将动力传递给传动箱左右两侧的分动箱,左右两侧的分动箱带动摘穗装置进行摘穗作业;所述斜齿轮五与第一传动轴的左端连接,第一传动轴的...
一种基于智能农业的秸秆收取打捆装置
本申请提供了一种基于智能农业的秸秆收取打捆装置,属于打捆装置领域,该一种基于智能农业的秸秆收取打捆装置包括打捆机本体,所述打捆机本体一侧设置有传动结构,还包括:降尘组件,所述降尘组件包括吸风头、吸风箱、风机、滤芯、抽拉堵板、上料件、推料件、...
一种制种玉米机械化联合收获方法及其清种装置
本发明提供一种制种玉米机械化联合收获方法及其清种装置,属于农业联合收获技术领域。一种制种玉米机械化联合收获方法,包括以下步骤:S1:制种玉米品种的选择;S2:制种玉米种植模式的选择;S3:父母本行比配置的选择;S4:在播种环节,采用北斗导航...
一种基于成熟度的油菜果荚脱粒清选分类装置
本发明公开了一种基于成熟度的油菜果荚脱粒清选分类装置,包括近红外光谱检测仪、含水量检测收集格、脱粒滚筒、高压风机系统、振动筛网、果荚收集漏斗、垂直提升搅龙和未成熟果荚收集箱;通过含水量检测与智能调控,实现了脱粒与清选参数的实时优化,提升了机...
一种农机用玉米收割安全脱粒装置
本发明涉及农业脱粒技术领域,具体涉及一种农机用玉米收割安全脱粒装置,包括脱粒组件、过筛组件和玉米芯出料组件,脱粒组件包括放置壳、滚筒、转动器和挤压板,放置壳固定在底座上,滚筒转动设置在放置壳内,在滚筒上交错设置有多个钉齿,转动器用于带动滚筒...
一种具有防堵功能的玉米脱粒装置
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种具有防堵功能的玉米脱粒装置,包括一种具有防堵功能的玉米脱粒装置包含两个箱体,其一内部设有传送机构,该机构含安装架、传送带、旋转轮与电机,安装架固定在箱体内壁,传送带表面连接隔板,隔板上端装刷毛,两个旋转...
一种便于脱粒的芸豆起拔放铺机
本发明属于农业机械技术领域,具体的说是一种便于脱粒的芸豆起拔放铺机,包括车体,车体下端设置有多个车轮,所述车体后侧设置有多个起根器,所述车体下侧固定连接有底座,所述底座上设置有用于对芸豆进行脱粒的自疏通式脱粒机构;所述自疏通式脱粒机构包括固...
一种玉米籽粒收获机的搅龙式籽粒推送装置
一种玉米籽粒收获机的搅龙式籽粒推送装置,包括传动装置和搅龙输送装置,搅龙输送装置包括接料板和多个螺旋搅龙,接料板的上表面具有多个并排的条形凹陷区域,多个螺旋搅龙分别位于各自的条形凹陷区域内,通过多个螺旋搅龙配合输送物料,使得玉米籽粒混合物可...
一种用于牧草加工的包裹装置
本发明提供了一种用于牧草加工的包裹装置,涉及农业设备技术领域,包括进料破碎筒,进料破碎筒通过送料通道与成型机构连通,进料破碎筒的内部安装有破碎组件,成型机构的前侧连接有包裹机构,包裹机构上设有包裹袋,成型机构上连接有推送组件,推送组件与包裹...
一种农业废弃物资源化利用处理装备
本发明公开一种农业废弃物资源化利用处理装备,其包括有:储料箱和移动机构,所述移动机构设置在所述储料箱两侧下端;搅碎机构,所述搅碎机构设置在所述储料箱内壁,所述搅碎机构设置在所述进料口下端;收拢机构,所述收拢机构设置在所述储料箱前端;夹取机构...
一种玫瑰扦插用育苗容器及扦插方法
本发明涉及玫瑰扦插育苗技术领域,尤其涉及一种玫瑰扦插用育苗容器及扦插方法,包括扦插育苗杯,扦插育苗杯上滑动配合设置有调节架,调节架上转动连接设置有扦插叶定深机构,调节架上转动连接设置有定位板,扦插育苗杯外壁滑动配合设置有活动环,活动环上固定...
一种林业育苗扦插装置
本发明涉及林业育苗扦插技术领域,且公开了一种林业育苗扦插装置,包括支撑座,支撑座的顶端固定连接有防护支架,支撑座的前侧固定设置有支撑架,支撑架的中部活动设置有传送带,传送带的顶部活动设置有育苗盘,防护支架的顶端靠近左侧处固定连接有控制面板,...
一种木瓜、玫瑰花、枸杞育苗方法
本发明提供了一种木瓜、玫瑰花及枸杞的快速繁育育苗方法,属于种苗繁育技术领域。本发明涉及一种扦插育苗方法,适用于木瓜(含皱皮木瓜、毛叶木瓜)、玫瑰花及枸杞,其特征在于:包括扦插育苗季节、苗床整理、插穗选择、剪插穗、催根处理、埋插穗、田间移栽。...
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