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最新专利技术
  • 一种双驱动自切换强适应的四足机器人运动控制方法
    一种双驱动自切换强适应的四足机器人运动控制方法_南京晨光集团有限责任公司_202511848908.2
    本发明公开了一种双驱动自切换强适应的四足机器人运动控制方法，利用机身状态反馈、IMU和足底力等传感信号估计当前地形特征，根据地形特征预测摔倒概率，使四足机器人在“MPC单独控制”与“MPC‑DRL协同控制”两种驱动模式之间智能切换，通过引入...
    2026-05-13
  • 面向复杂地形的机器狗动态平衡与摔倒自恢复方法及装置
    面向复杂地形的机器狗动态平衡与摔倒自恢复方法及装置_淘点链(广州)信息科技有限公司_202511860064.3
    本申请涉及一种面向复杂地形的机器狗动态平衡与摔倒自恢复方法及装置，其包括通过融合多传感器数据并量化机器人运动不确定性，构建鲁棒的局部高程地图，进而通过几何特征分析与平面分割提取出由凸多边形定义的安全落足区域集合。随后，结合用户指令与该区域集...
    2026-05-13
  • 具身智能机器人的控制方法及电子设备
    具身智能机器人的控制方法及电子设备_人形机器人(上海)有限公司_202511911799.4
    本申请实施例提供一种具身智能机器人的控制方法及电子设备。该方法包括：获取具身智能机器人在全局地图坐标系的第一全局路径信息，第一全局路径信息包括具身智能机器人在全局路径中各路径点的三维控制信息；将第一全局路径信息转换至二维坐标系，得到第二全局...
    2026-05-13
  • 一种飞机滚转角重构方法和系统
    一种飞机滚转角重构方法和系统_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202511920343.4
    本申请提供了一种飞机滚转角重构方法和系统，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：获取飞机状态信号，所述状态信号包括地速信号Vg、真空速信号Vt、偏航角速率信号R、俯仰角速率信号Q及俯仰角信号Pitch；在滚转角信号失效情况下，根据飞机滚转状态...
    2026-05-13
  • 一种基于人形机器人和姿态映射技术的智慧引航系统及方法
    一种基于人形机器人和姿态映射技术的智慧引航系统及方法_集美大学_202511941247.8
    本发明公开了一种基于人形机器人和姿态映射技术的智慧引航系统及方法。系统包括岸端控制中心、5G通信子系统和船端执行系统。岸端通过多视角姿态捕捉子系统捕捉引航员全身姿态信息，并由姿态映射与控制子系统采用分层映射策略将全身姿态信息转换为机器人控制...
    2026-05-13
  • 基于策略优化的无人机贴壁扰动抑制方法
    基于策略优化的无人机贴壁扰动抑制方法_湖南科技学院_202511949201.0
    本发明公开了一种基于策略优化的无人机贴壁扰动抑制方法，为解决无人机在贴壁飞行或作业过程中策略优化需在线更新而易违反最小安全距离、姿态角、速度和加速度等强约束且机载算力受限导致难以兼顾安全性与实时性的问题，本发明通过基于动力学模型与墙面几何进...
    2026-05-13
  • 一种针对飞行器的自适应姿态调控方法及装置
    一种针对飞行器的自适应姿态调控方法及装置_上海尚青鸿鹄智能科技有限公司_202511949585.6
    本申请公开了一种针对飞行器的自适应姿态调控方法及装置，涉及飞行器技术领域，该方法包括以下步骤：监测目标飞行器；基于预设的飞行器垂直方向受力平衡方程及飞行器总升力需求方程，构建动态升力需求模型；基于目标飞行器的监测数据，结合飞行器垂直方向受力...
    2026-05-13
  • 一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统
    一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统_内蒙古工业大学_202511953197.5
    本发明属于无人机控制与视觉识别技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统，包括以下步骤：第一云台执行目标识别与动态跟踪：通过搭载于第一云台的光学传感装置持续采集环境图像，由处理单元进行视觉识别与分析，独立完成火源目标的定位...
    2026-05-13
  • 基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统
    基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统_安徽农业大学_202610156467.8
    本发明涉及农业机械控制技术领域，具体公开了基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统。该系统包括传感器阵列、预处理与同步模块、双速率分层融合估计模块及姿态输出与诊断模块。通过高速率姿态预测与低速率测量更新的分层异步融合架构，并采用预计算稳态...
    2026-05-13
  • 面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法
    面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511755515.7
    本发明提供了一种面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法，通过指数三角优化算法的自主优化机制，实现了ADRC参数的自动化、智能化整定，完全摆脱了对专家经验的依赖。本发明利用ETO算法独特的双阶段探索机制和混沌初始化策略，有效避免了局部最优陷阱...
    2026-05-13
  • 一种控制-分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法
    一种控制-分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法_哈尔滨工业大学_202511826941.5
    本发明属于航天器姿态控制技术领域，具体涉及一种控制‑分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法。所述方法是按以下步骤进行的：步骤1、建立离散线性航天器姿态运动学与动力学模型；步骤2、设计组合航天器系统模型预测控制方法；步骤3、采用完全分布式姿...
    2026-05-13
  • 一种刚性飞行器指定时间预设性能姿态跟踪控制方法
    一种刚性飞行器指定时间预设性能姿态跟踪控制方法_浙江科技大学_202511856360.6
    一种刚性飞行器指定时间预设性能姿态跟踪控制方法，建立基于修正罗德里格斯参数的刚性飞行器姿态运动学与动力学模型，构造单调型预设边界函数与误差转换函数，将受约束的姿态跟踪误差转化为等效无约束误差变量，并建立用户可调性能指标与边界函数参数的定量映...
    2026-05-13
  • 面向配电线路巡检的无人机自适应航线规划与动态避障方法及系统
    面向配电线路巡检的无人机自适应航线规划与动态避障方法及系统_国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院_202511950854.0
    本发明提供一种面向配电线路巡检的无人机自适应航线规划与动态避障方法及系统。该方法首先构建专用视觉数据集并优化目标检测网络，通过融合双重注意力机制和可训练权重特征融合模块提升检测精度；部署多传感器融合系统实现目标三维定位，结合视频流滤波抑制检...
    2026-05-13
  • 一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置
    一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置_南昌航空大学_202610173461.1
    本发明提供一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置，方法包括基于来流信息和环境信息，在风洞内对设有多孔气动探针的无人机姿态变化进行校准，确定不同工况下无人机的受力离散数据，以确定多孔气动探针测压值与无人机受力的关联校准模型；基于多...
    2026-05-13
  • 一种低空无人机主动避障方法
    一种低空无人机主动避障方法_北京航天长征飞行器研究所_202511733215.9
    本发明涉及一种低空无人机主动避障方法：无人机飞行过程中，雷达探测器实时扫描周围环境，检测潜在的障碍物；采用基于距离的障碍物分类算法，对探测到的障碍物进行智能分类：若高威胁区域存在障碍物，则进一步判定障碍物与无人机是否存在碰撞风险，若存在碰撞...
    2026-05-13
  • 应对非结构化障碍物的农机复杂场景动态避障路径规划方法及系统
    应对非结构化障碍物的农机复杂场景动态避障路径规划方法及系统_镇江大全现代农业发展有限公司_202511909442.2
    本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及应对非结构化障碍物的农机复杂场景动态避障路径规划方法及系统，方法包括：构建多目标旅行商问题模型，并求解最优作业行序列，输出全局作业路径；通过卷积神经网络处理环境感知数据，生成非结构化障碍物的栅格化地图，并...
    2026-05-13
  • 一种面向复杂环境的无人机智能避障决策方法及系统
    一种面向复杂环境的无人机智能避障决策方法及系统_西安保通防务科技有限公司_202610171316.X
    本发明公开了一种面向复杂环境的无人机智能避障决策方法及系统，属于无人机避障技术领域。该方法包括S1.环境感知与数据采集、S2.多源数据分层融合处理、S3.复杂环境障碍物识别与风险评估、S4.动态避障路径决策与优化、S5.避障执行与实时调整，...
    2026-05-13
  • 一种末制导资源柔性调度方法及装置
    一种末制导资源柔性调度方法及装置_北京理工大学_202511721560.0
    本发明公开了一种末制导资源柔性调度方法及装置，方法包括：构建自顶向下包括根节点层、系统级控制节点层、单机级控制节点层、底层条件和动作节点层的行为树；根据待决策的飞行器探测的态势信息构建贝叶斯网络；行为树基于贝叶斯网络的飞行器实施反制策略的概...
    2026-05-13
  • 一种面向邮政物流仓储的货物运输规划方法
    一种面向邮政物流仓储的货物运输规划方法_天津市职业大学_202610156090.6
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种面向邮政物流仓储的货物运输规划方法。首先，获取AGV的速度、电机电流、路径曲线、货物点云、质心、倾斜角等数据；其次，通过融合速度偏差累积、转向舵角偏差、电机电流特征及路径曲率突变等动力学参数，量化AG...
    2026-05-13
  • 农机导航路径优化控制方法及系统
    农机导航路径优化控制方法及系统_镇江大全现代农业发展有限公司_202511909556.7
    本发明涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种农机导航路径优化控制方法及系统，包括基于高精度定位设备标定农田边界、地头宽度及作业角，计算作业总行数；基于作业总行数，将每一作业行视为待访问目标，构建多目标路径优化模型，并通过多目标路径优化模型生...
    2026-05-13
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