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  • 本发明公开了一种用于甘蔗收割的打梢剥叶系统和控制方法,属于农业机械技术领域,解决系统各部件独立运行无法应对喂入量波动、甘蔗通过太快导致后级处理不干净的问题。包括:分别获取前级和后级打梢滚筒总成运行负荷的第一电信号和第二电信号;基于第一、第二...
  • 本发明公开了一种手控式驼绒藜种子采收装置,包括:将种子从母株采收的采集件,所述采集件一端设有对采收种子按重量分级的分级件,所述分级件内设有分级前预处理种子的除杂件;本发明中通过乚字型通道形成的定向气流场,结合收集件对称错位的分布方式,利用不...
  • 本发明涉及水果采摘技术领域,尤其为一种履带式水果采摘车,包括支撑平台、履带轮、采摘机械臂和收集箱;其中,所述履带轮安装在支撑平台的底部,并且通过设置在支撑平台顶部的驱动装置驱动;所述采摘机械臂和收集箱均安装在支撑平台的顶部,所述采摘机械臂用...
  • 本发明属于果实采摘技术领域,尤其涉及一种沙棘果采摘收集一体化机器人,包括远程履带车,远程履带车通过连接组件连接有箱体的一侧,箱体另一侧设置有多个辅助万向轮,箱体的前后两侧均为开放式结构,箱体的内底壁开设有用于沙棘果植株通过的通道,箱体的相对...
  • 本发明涉及采摘技术领域,且公开了一种可多方位采摘的采摘剪刀,包括:基座,所述基座两侧分别连接有执行气缸;还包括剪切组件,所述剪切组件包括两个连接块,两个连接块上分别连接有第一安装块和第二安装块,所述第一安装块和第二安装块上分别滑动连接有第一...
  • 本发明公开了一种用于果实类药材采摘的机器人识别与定位方法,该方法包括以下步骤:S1在机械臂末端集成近红外光谱、多光谱视觉及柔性触觉三联传感器模块,同步采集三类数据;S2基于药材特异性成分及物理特性,提取专属特征子向量,通过注意力机制动态融合...
  • 本发明公开了一种智能农业用基于多模态感知与自适应抓取的枸杞采摘装置及操作方法,涉及智能农业技术领域,包括移动架和抓取组件,所述移动架的顶部中央设置有调位组件,且调位组件的下端连接有收料箱,所述收料箱的一侧设置有图像采集器。本发明通过图像采集...
  • 本申请适用于农业自动化领域,提供了基于深度视觉的茶叶嫩芽采摘方法、装置及设备,方法包括:获取由深度相机采集的茶树图像;将茶树图像输入至改进后的深度学习模型,得到茶叶嫩芽对应的边界框信息、类别信息以及采摘关键点信息;从茶叶嫩芽中筛选出目标茶叶...
  • 本发明公开一种可变脱粒间隙的脱粒滚筒,涉及联合收获机脱粒设备技术领域,包括滚筒轴、螺旋喂入头、滚筒、纹杆块、伸缩推板、滑环,滚筒一端设置有螺旋喂入头,通过螺旋喂入头喂入谷物,沿滚筒周面均匀设置有纹杆块,转动的脱粒滚筒的纹杆块对谷物进行脱粒,...
  • 本发明涉及魔芋种植及采后处理技术领域,尤其涉及一种魔芋种快速缩水留种的方法,包括以下步骤:在采挖地附近平整场地并搭建覆膜晾晒棚;将精选的种芋摊铺于棚内隔离垫层上;利用自然光照增温,并辅以强制通风进行快速脱水处理;待种芋脱水至预定程度后取出用...
  • 本发明涉及马铃薯贮存设备技术领域,具体涉及一种马铃薯储存用通风装置,包括若干出风口和若干回风口;出风口和回风口之间连通有若干送风管道,送风管道沿风向流动方向依次设有冷凝段、热交换段、调控段、热交换段和冷凝段;冷凝段内设有用于冷凝空气中的水汽...
  • 本发明涉及秸秆粉碎技术领域,具体为一种抛料型秸秆粉碎装置,解决了秸秆粉碎装置在使用时,常会由于秸秆未完全粉碎而将出口堵塞,导致后续秸秆粉末难以抛出,且粉碎秸秆时会产生大量的粉尘,影响周围环境问题,包括底座,所述底座顶端的两侧均固定安装有侧挡...
  • 本发明涉及农林技术领域,公开了一种野菊扦插生根的方法。本发明提供的野菊扦插生根的方法,包括如下步骤:S1步骤:将一次扦插的插穗在生根剂和杀菌剂的混合水溶液中浸泡后插入装有扦插基质的穴盘中进行扦插育苗;S2步骤:扦插育苗期间用水喷淋,扦插15...
  • 本发明公开了一种山楂海棠的快速扩繁方法,涉及林木种苗繁育技术领域。包括以下步骤:(一)砧木与接穗:(1)砧木选型与预处理;(2)接穗优选与保鲜;(二)高枝嫁接工艺:(3)嫁接部位与方式;(4)接口愈合调控;(三)嫁接后扦插体系:(5)扦插穗...
  • 本发明提供的一种基于图像分析的协作臂运动规划方法和系统,本发明涉及协作臂运动技术领域,该方法包括获取待修剪果树林图像;基于待修剪果树林图像使用果树确定模型确定多个修剪果树图像和修剪果树之间的距离信息;构建修剪果树图谱;基于图神经网络对修剪果...
  • 本发明提供了一种杠杆支架顶升剪,属于机电领域。本发明主要解决现有林业,农业,绿化等生产生活中面对高处作业采取梯子,高空作业车等现有方式中,面临作业安全性低, 作业成本高,作业适应范围窄等问题。本发明采用杆杆支架的方式,实现作业范围的扩大,从...
  • 本发明属于番茄种苗培育领域,具体涉及番茄砧木抗象耳豆根结线虫水平精准评价方法。本发明在对番茄砧木对病情指数、根结指数、卵粒指数、繁殖系数、土壤微生物物种数量等指标测试基础上,结合砧木生长指标、创造性地利用土壤微生物群落中物种多样性的指数(辛...
  • 本发明提供了一种基于植物生理信号反馈的动态光谱补光装置及方法,包括以下步骤:通过非接触式传感单元采集受光植物的至少一种生理光学信号;将所述生理光学信号输入至预置的植物生理状态诊断模型,输出所述受光植物的当前生理状态判断结果;基于所述当前生理...
  • 本发明涉及激光照明技术领域,具体为一种基于组合光谱的激光二极管农业照明系统及方法,系统包括光源模块、光照强度调节模块、光照时间控制模块、光谱监测模块和反馈调整模块。本发明结合叶菜类与茄果类作物不同生长阶段光质需求确定光谱组合比例,补充特定波...
  • 本发明涉及果树种植技术领域,尤其为一种可调节光照强度的果树种植反光膜及其使用方法,包括安装板,所述安装板一侧的底部与底部分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构,所述安装板的右侧设置有连接板。本发明具备光照范围广和便于拆卸维护的优点,在实际使用...
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