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  • 本发明提供了一种带手部按摩的按摩椅,包括:电动伸缩组件、第一行走架组件、手臂按摩组件;所述手臂按摩组件与第一行走架组件固定连接,所述第一行走架组件与电动伸缩组件活动配合,以将电动伸缩组件输出的转动换向为所述第一行走架组件的沿着第一方向的往复...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种用于吞咽障碍康复的冰刺激训练装置,包括开口向上的盒体,所述盒体顶部开口处设置有盖板,内部腔体内设置有上下间隔的两块隔板,还包括辅助开口机构,设置在所述盒体前侧的训练口内,且在其内设置有冰刺激训练头,所...
  • 本申请提供一种腿部支撑装置及步态机器人,包括:大腿机构,其上端用于与步态机器人的机体枢接;小腿机构,其上端与大腿机构的下端枢接;安装基体,设置于小腿机构的下端;第一连接构件,其一端与安装基体可转动连接,其另一端用于与步态机器人的驱动装置的输...
  • 本发明属于康复训练器械技术领域,具体涉及为一种复健装置,其包括胯部支架、背部支架、上肢支架、下肢支架与升降装置;胯部支架的一端与背部支架滑动连接,另一端分别与下肢支架铰接;背部支架远离胯部支架的一端分别与上肢支架铰接;胯部支架的一侧与升降装...
  • 本发明涉及辅助运动技术领域,特别是涉及一种多自由度腰部运动辅助装置,包括架体、辅助机构、旋转驱动机构、侧屈驱动机构以及前后屈伸驱动机构,旋转驱动机构的输出端与脊柱底盘连接,辅助机构相邻的关节之间弹性连接,脊柱中关节的后端设置有第一受力板,第...
  • 本发明涉及康复医疗设备技术领域,公开了一种穿戴式下肢康复训练系统,包括机架、腿部牵引驱动机构及对称设于其执行末端两侧的夹持装置。夹持装置包括自适应夹持机构,其具有:安装基座;一对可受第一驱动组件驱动而开合的第一弧形夹板;设于第一弧形夹板上的...
  • 本发明公开了一种基于多目标优化的仿生下肢矫形器控制方法,包括如下步骤:通过采集步态相位、关节运动、人机交互力及执行机构状态信息,形成系统状态向量;基于系统状态向量构建多目标控制模型,生成包含行走稳定性、步态自然性和能耗等性能指标的目标语义描...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种神经外科用腰椎康复舒缓装置,包括:安装架,上方设置有座板,且座板和安装架之间设置有第一电动伸缩气缸;腰部支撑组件,与座板转动连接,腰部支撑组件包括靠板,靠板的一侧设置有调节组件,使腰部调节组件能够适应使...
  • 本发明提供了一种下肢康复训练与助行一体化装置,涉及康复训练技术领域,包括固腰器,固腰器背面固定连接有安装架,固腰器的两端均设有上支撑腿,上支撑腿的底端均设有铰接器,铰接器的另一端均设有下支撑腿,铰接器与上支撑腿和下支撑腿的拼接处均设有定位栓...
  • 本发明公开了一种下肢康复治疗辅助机器人,涉及康复医疗器械技术领域,包括腰部结构、胯部结构、腿部结构、膝关节结构、踝部结构和足部结构;腿部结构设有上下布置的上板和下板,以及腿部限位结构,上板的下端开设插接槽,下板的上端滑动配合插接至插接槽内,...
  • 本发明涉及康复机器人技术领域,且公开了一种骨科术后康复训练用助行机器人,包括大腿外壳及其下方固定连接的关节板,关节板的边侧固定安装有小腿外壳,本助力机器人适配膝关节骨科术后全周期康复,优势显著:依托腿部下放联动齿圈齿轮、传动带多级传动,带动...
  • 本申请公开了一种儿童用减重步行器,其属于步行器技术领域。包括主架体,主架体包括第一侧架、第二侧架,第一侧架与第二侧架左右分布并固定连接,第一侧架的两端分别成型设置为步行器的两个支脚,主架体上活动安装有活动架,支撑架上安装有垫板,侧边架的左侧...
  • 本发明提供一种基于动态屈光调节的VR视力训练方法及系统,应用于VR视力训练技术领域,系统包括显示模块、调焦机构、混合光学系统及主控制器。主控制器根据训练模式生成随时间变化的目标屈光度序列,驱动光学镜组沿光轴方向移动,使系统光焦度产生物理变化...
  • 一种解痒、按揉、拍打的辅助用具是由万向挠手、拍打件、按摩挠刷、挠杆组成。对点位性和面积性瘙痒具有解痒效率高、解痒透彻,有一挠解痒到位的效果;按摩皮肤产生的舒适轻抚感是指肚和手掌的轻抚所不能产生的;为拍打、按压、按揉的辅助用具;挠痒时近于随意...
  • 本发明涉及一种齿螺槽横移式压力感应机械手装置,包括具有按摩组件的安装架,还包括有控制按摩主体相对安装架转动的伸缩调节机构,所述伸缩调节机构包括调节齿以及螺纹件,所述传动齿轮内侧周面与螺纹件外周面均沿周向开设有可相互啮合的螺旋状齿槽,所述传动...
  • 本申请公开了一种座椅,属于座椅技术领域。所述座椅包括:壳体;药熏模块,包括药盒和加热元件,所述药盒可拆卸地设置于所述壳体内,所述加热元件在启动时用于加热所述药盒;按摩模块,设置于所述壳体内;控制模块,分别与所述加热元件和所述按摩模块连接,用...
  • 本发明公开了一种可调节按摩装置,涉及按摩技术领域,包括:按摩机构,包括相对设置的第一按摩部件和第二按摩部件,第一按摩部件包括至少一个第一按摩头,第二按摩部件包括至少一个第二按摩头;传动机构,与第一按摩部件和第二按摩部件连接;驱动机构,与传动...
  • 本发明所公开的一种旋转伸缩按摩器,筒形外壳包括第一筒形壳和第二筒形壳,第一筒形壳的一端口与第二筒形壳的一端口可拆卸的拼接,第一筒形壳的内腔中安装有旋转伸缩装置,旋转伸缩装置包括第一安装支架、第一电机、旋转驱动器、导向杆、连杆和旋转盘,第一安...
  • 本公开涉及用于高频胸壁震荡(HFCWO)治疗的装置、系统及方法,可以通过对用户的优先冲击(包括通过连续地向胸部接合装置施加压力以提供HFCWO)促进黏液排出来增强排痰。本公开的胸壁震荡治疗系统可包括用于将冲击力传送到患者胸部的胸部接合装置以...
  • 本发明涉及按摩设备技术领域,具体为一种柔性式手按摩器,包括框架;所述框架内底部开设有手部放置槽;所述框架顶部开设有穿孔,所述穿孔内活动穿设有连接杆,所述连接杆顶部按压条,所述连接杆底部固定有连接座;所述连接座底部安装有五个按摩件,五个所述按...
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