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最新专利技术
  • 一种可控制下落速度和高度的海上捞救模块松脱装置
    一种可控制下落速度和高度的海上捞救模块松脱装置_苏州江南航天机电工业有限公司_202511878829.6
    本发明提供一种可控制下落速度和高度的海上捞救模块松脱装置，属于应急设备的技术领域，包括自动捞救机构，其包括无人机，无人机下端设置有卷扬机，卷扬机下端设置有捞救环，捞救环下端设置有捞网，捞网上设置有转动设置在捞救环内环的摆环，卷扬机下端设置有...
    2026-04-23
  • 一种无人潜器水下动态对接平台
    一种无人潜器水下动态对接平台_中国船舶科学研究中心_202610126205.7
    本申请提供一种无人潜器水下动态对接平台，包括框架组件、轻外壳和升降组件。框架组件含前、后、尾段框架及舷侧框架，构成稳定支撑结构，纵桁、横桁和肋骨框架构成复杂桁架结构，强度高且重量轻；轻外壳减少水中阻力；升降组件含压载水舱和耐压舱，可灵活调整...
    2026-04-23
  • 一种仿水母矢量推进水下滑翔机
    一种仿水母矢量推进水下滑翔机_中国人民解放军海军工程大学_202511862395.0
    本发明提供的仿水母矢量推进水下滑翔机，包括滑翔模块、矢量关节模块和仿生推进模块；矢量关节模块包括球形电机和柔性波纹管壳体，球形电机设置在柔性波纹管壳体内，柔性波纹管壳体的顶端与滑翔模块的尾端连接；仿生推进模块包括直线电机、中心支撑杆、伞状结...
    2026-04-23
  • 一种多自由度水下作业仿生机器人
    一种多自由度水下作业仿生机器人_杭州星梦岛科技有限公司_202610110856.7
    本发明公开了一种多自由度水下作业仿生机器人，属于机器人技术领域，包括：躯干模块；头部模块，其设于躯干模块的前端，包括壳体及设于壳体内的视觉感知模块；一对前肢模块，前肢模块包括前肢连接基座、以及由肩摆驱动单元、肘伸驱动单元和腕旋驱动单元构成的...
    2026-04-23
  • 一种模块化多功能水下作业机器人
    一种模块化多功能水下作业机器人_上海昊康水下工程有限公司_202610138295.1
    一种模块化多功能水下作业机器人，该机器人包括移动组件、主体框架、抓取组件、姿态稳定组件、机械臂焊接组件和机械臂切割组件。移动组件采用履带式行走机构，确保水下复杂地形的通过性。主体框架作为承载平台，集成有水下摄像头用于观测。两个抓取组件对称布...
    2026-04-23
  • 一种可贴壁移动的流线型隧洞检测ROV
    一种可贴壁移动的流线型隧洞检测ROV_浙江华东测绘与工程安全技术有限公司_202610188729.9
    本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种可贴壁移动的流线型隧洞检测ROV。该流线型隧洞检测ROV包括流线型外壳组件，包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体连接后形成内部空腔，且下壳体开设有与内部空腔连通的下壳孔；安装板，设置在内部空腔中且安装板...
    2026-04-23
  • 一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台
    一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台_中国海洋大学_202610194390.3
    本发明公开了一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台，属于水下勘测技术领域，包括：外壳，其设有位于上部的浮块舱和位于下部的重块舱；浮块舱，其内设有可抛载的多个浮块；重块舱，其内设有可抛载的多个重块；抛载装置，其具有驱动装置、在所述驱动装置的驱...
    2026-04-23
  • 一种保障水下无人机数据安全的装置
    一种保障水下无人机数据安全的装置_粤特智能科技(徐州)有限公司_202610143814.3
    本发明涉及水下无人技术领域，提供了一种保障水下无人机数据安全的装置，包括：无人机安装部和两个凹板，所述无人机安装部的顶部固定安装有多个竖杆，所述无人机安装部的顶部固定安装有多个弹簧一，多个所述弹簧一均活动套设在多个竖杆的外表面，多个所述弹簧...
    2026-04-23
  • 一种应用于潜航器的推进舱段支撑结构及装配方法
    一种应用于潜航器的推进舱段支撑结构及装配方法_北京航天控制仪器研究所_202511911351.2
    本发明公开了一种应用于潜航器的推进舱段支撑结构，包括：推进舱段承力心轴、段艏上夹板、段艏下夹板、段中上夹板、段中下夹板、段尾上夹板、段尾下夹板、多个轴向连接方管和六个左右舷连接方管。本发明有效提高了潜航器的整体结构稳定性和可靠性，可扩展性较...
    2026-04-23
  • 一种小型水下无人潜航器的姿态调节系统
    一种小型水下无人潜航器的姿态调节系统_天津大学_202512022793.8
    本发明公开了一种小型水下无人潜航器的姿态调节系统，属于水下潜航器技术领域。该系统包括固定设置的中心轴组件、绕其轴线旋转的旋转支架、横滚驱动机构、俯仰驱动机构及配重组件；中心轴组件上固定安装有电池包；配重组件设置在电池包与潜航器耐压舱内壁之间...
    2026-04-23
  • 一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机
    一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机_苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司_202512043901.X
    本发明涉及一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机，属于深水无人航行器技术领域，包括减速电机和舵机盒；舵机盒包括舵机轴、蜗杆、涡轮、格莱圈、接近开关、舵机壳体；减速电机安装在舵机壳体外侧，其输出轴与舵机壳体内的蜗杆同轴固连；舵机轴设置在蜗杆一...
    2026-04-23
  • 一种相变气动做功装置及做功方法
    一种相变气动做功装置及做功方法_中南大学_202610187473.X
    本发明公开了一种相变气动做功装置及做功方法，包括供热混合相变器、第一管路、第二管路、由挤压气源供给支路和相变介质供给支路组成的并联管路，第一管路的一端与并联管路连通，第一管路的另一端与供热混合相变器连通，供热混合相变器远离第一管路的一端设有...
    2026-04-23
  • 一种基于液压驱动的机器鱼可变形尾鳍及其工作方法
    一种基于液压驱动的机器鱼可变形尾鳍及其工作方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610188670.3
    本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于液压驱动的机器鱼可变形尾鳍及其工作方法。本发明设计的基于液压驱动的机器鱼，鱼头内置四缸柱塞泵作为液压动力源，鱼身包含大、中、小三个连接体，大连接体将液压油分流至关节Ⅰ的仿生驱动单元组，实现鱼...
    2026-04-23
  • 渔网收集装置
    渔网收集装置_大连中远海运重工有限公司_202511769710.5
    本发明公开了一种渔网收集装置，包括渔网保护罩(1)、渔网割刀(2)和渔网收集器(3)，渔网收集器(3)由两个直径大小不同的圆环构成，将渔网收集器(3)圆环分成两个半圆环套装在螺旋桨轴(6)上，渔网收集器(3)固定在桨毂(4)上，渔网保护罩(...
    2026-04-23
  • 船舶用折扇式风力辅助推进系统
    船舶用折扇式风力辅助推进系统_海德威科技集团(青岛)有限公司_202610137353.9
    本发明涉及船舶推进技术领域，且公开了船舶用折扇式风力辅助推进系统，包括安装在船舷侧部的收纳舱以及沿收纳舱内壁做升降运动的基板，还包括展开结构、风力推进结构以及调节结构，所述展开结构包括中心支撑轴、铰链机构以及驱动机构；本发明通过各机构的协同...
    2026-04-23
  • 一种硬质翼型风帆风动力套件布置结构
    一种硬质翼型风帆风动力套件布置结构_大连船舶重工集团有限公司_202511923855.6
    本发明公开了一种硬质翼型风帆风动力套件布置结构，包括帆叶、上下两端的端板、所述帆叶凸面两侧布置的导流装置，以及底部驱动帆叶回转的回转机构；所述导流装置由两列导流排构成，所述导流排由30‑40组导流组构成，所述导流组由2个呈八字排列以中轴线对...
    2026-04-23
  • 一种结构紧凑可升降的伸缩桅翼型风帆装置
    一种结构紧凑可升降的伸缩桅翼型风帆装置_大连船舶重工集团有限公司_202511923860.7
    本发明属于船舶风帆装置技术领域，尤其涉及一种结构紧凑可升降的伸缩桅翼型风帆装置。本发明包括回转机构、升降机构和帆叶组件。回转机构通过伺服电机驱动小齿轮与回转支承大齿轮啮合，实现帆体精准回转，并具备电机制动与齿轮自锁双重锁定功能，确保8级风浪...
    2026-04-23
  • 一种无扇叶喷水推进装置
    一种无扇叶喷水推进装置_啸防元(河北)机械装备制造有限公司_202512045566.7
    本发明公开了一种无扇叶喷水推进装置，涉及船舶工程或水下推进的技术领域，包括支架、壳体，所述壳体上设有两个流体出入口，分别为入水口和喷水口；所述壳体内设有增压腔室，该增压腔室连通所述入水口与喷水口，所述壳体上转动连接有与所述增压腔室同轴的曲轴...
    2026-04-23
  • 一种无轴桨齿轮泵推进器
    一种无轴桨齿轮泵推进器_武汉星辰海洋科技有限公司_202511867334.3
    本发明公开了一种无轴桨齿轮泵推进器，包括主推力机构、辅助推力机构、转舵机构、法兰吊管和箱体，所述主推力机构包括主推电机，所述主推电机通过联轴器、驱动轴、换向器、第一齿轮结构驱动回转筒体旋转进而带动回转筒体内的桨叶回转提供主推力；所述辅助推力...
    2026-04-23
  • 基于模式划分的柴电混合动力船舶能量管理方法及系统
    基于模式划分的柴电混合动力船舶能量管理方法及系统_黄冈职业技术学院_202511859563.0
    本发明涉及船舶动力系统控制技术领域，具体为基于模式划分的柴电混合动力船舶能量管理方法及系统，其中方法包括：通过在模式划分层中以工况结合储能系统荷电状态(SOC)，划分运行模式，设备控制层中，采用A‑PSO压降补偿下垂控制方法，实现了混合动力...
    2026-04-23
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