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一种无人机吊运装置以及方法
本发明公开一种无人机吊运装置以及方法,涉及航空装备产业,该装置包括无人机、吊挂机构以及货箱;所述吊挂机构包括抓取终端以及升降执行机构;所述抓取终端包括抓手模块和自动定位模块,所述抓手模块的顶部与所述升降执行机构固定连接,该抓手模块包括安装座...
一种用于无人机的物资投放装置及其控制方法
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种用于无人机的物资投放装置及其控制方法,包括:二自由度云台,用于固定在无人机上;发射装置,其固定在二自由度云台的末端上;所述发射装置包括:壳体,其内部从前往后设置有发射腔、驱动腔和复位腔,所述发射腔、驱动...
一种无人机物料喷洒装置及无人机
本发明涉及无人机物料喷洒的技术领域,尤其是涉及一种无人机物料喷洒装置及无人机,其包括飞行架体和储料罐体,所述飞行架体套接安装在储料罐体外侧,储料罐体内部安装有分隔板,储料罐体下端位于分隔板两侧安装有与内部连通的可开合的电控阀管,储料罐体下侧...
一种植保无人机低空喷药装置
本发明公开了一种植保无人机低空喷药装置,涉及植保无人机技术领域。包括无人机主体,所述无人机主体下表面固定连接有两组支架,且两组支架之间安装有药箱,所述药箱底端对称安装有两组对药液进行喷洒的喷药管,所述药箱前侧开设有开口,且开口内壁连接有堵块...
一种三组合体的高速飞行器
本发明涉及航空航天技术领域,公开了一种三组合体的高速飞行器,包括母机飞行器、子机飞行器一、子机飞行器二,母机飞行器与子机飞行器一、子机飞行器二水平紧密并联组合,且可根据任务需求实现组合状态与分离状态的切换,飞行器整体具有前缘尖锐、表面连续的...
一种方便救援物资输送的大型无人机
本发明涉及航空装备技术领域,具体为一种方便救援物资输送的大型无人机,包括运输无人机,所述运输无人机集成有货仓,所述货仓的内部滑动连接有放置板,所述放置板的两侧固定连接有控制滑块,所述控制滑块的下侧转动连接有滚珠,所述货仓内部的两侧开设有控制...
一种大中型空投飞行器折叠翼展开装置
本申请属于折叠翼展开机构设计领域,特别涉及一种大中型空投飞行器折叠翼展开装置。装置包括:折叠翼飞行器,折叠翼飞行器上通过转轴对称安装有两个主翼面,折叠翼飞行器的机尾设置有伞舱,伞舱具有伞舱盖;折叠翼展开机构,折叠翼展开机构包括滑块、驱动连杆...
一种增程式混合推进双源动态耦合能量管理方法
本发明公开了一种增程式混合推进双源动态耦合能量管理方法,包括:对双源动力系统及飞行场景进行全域物理建模,建立双源动态耦合模型;设计强化学习物理约束奖励函数,采用QMPSO算法对奖励函数的各项系数进行优化训练,输出优化后的奖励函数系数;验证合...
用于eVTOL飞行器的一体化电动发动机
本发明属于航空电驱动技术领域,涉及一种用于eVTOL飞行器的一体化电动发动机,包括沿轴向集成的旋翼、电机模块、电控模块及冷却模块,旋翼安装于电机模块的转轴,电控模块安装于电机模块内部的静止空间,冷却模块安装于电机模块的下方,并与电控模块相连...
基于动态负载感知的多旋翼飞行器动力分配方法及系统
本发明提供了基于动态负载感知的多旋翼飞行器动力分配方法及系统,涉及飞行器智能控制技术领域。系统初始化,载入飞行器与动力系统的初始参数;实时采集飞行姿态、各旋翼转速、电机功耗与温度以及控制指令数据;基于采集的所述数据和内置的动力学模型,实时估...
飞行器油电混合瞬时功率控制方法系统
本发明公开了飞行器油电混合瞬时功率控制方法系统,包括如下步骤:通过融合灰色预测GM(1, 1)算法与凸二次规划运算,实现发动机与电动机间的功率最优分配。系统采集飞行阶段、速度、电池状态等飞行数据,采用灰色预测方法构建功率需求时间序列并预测短...
一种轻型运动类飞机氢能源设备供气散热系统
本发明提供一种轻型运动类飞机氢能源设备供气散热系统,涉及航空技术领域,包括:气流导入单元,其包括开设于机身前部用于引入飞行迎面气流的进风道、设置于所述进风道出口端的进风道下变径导风口、与所述进风道下变径导风口小端连接的两根并行的进风道风管;...
一种用于高燃油系数飞行器的燃油控制方法、装置及设备
本申请公开了一种用于高燃油系数飞行器的燃油控制方法、装置及设备,涉及飞行器燃油控制技术领域,能够降低高燃油系数飞行器的燃油控制成本,且可以提高飞行器飞行控制精度。具体方案包括:接收当前的用油指令,用油指令中包括当前用油总量;根据预设的飞行器...
一种小型无人机复合材料整体结构薄壁油箱及制造方法
本发明一种小型无人机复合材料整体结构薄壁油箱及制造方法,属于小型无人机的结构设计技术领域。该油箱为复合材料薄壁壳体,外轮廓适配于翼身融合体内型面,其外表面设有用于与机身结构胶接的凸台,底部设有用于汇集残余燃油的集油槽。制造时,在模具内铺叠预...
用于飞行器中高压线路的热管理的系统和方法
本公开总体上涉及控制飞行器以避免组件过热。在一个实施例中,公开了一种方法,该方法包括:接收第一传感器数据,第一传感器数据指示飞行器的高压线路的至少一个属性;接收飞行器的运行状态;基于第一传感器数据和飞行器的运行状态确定高压线路的温度与温度限...
一种基于非接触式传感器的机组失能状态监测系统
本申请涉及航空飞行安全技术领域,特别涉及一种基于非接触式传感器的机组失能状态监测系统,包括:毫米波雷达、红外热成像传感器、眼动追踪传感器、语音识别模块、数据采集与预处理模块、数据分析模块、数据存储模块、安全通信模块、显示与交互模块和告警模块...
一种飞机机轮刹车系统无防滑刹车时指示控制方法和系统
本发明属于飞机刹车系统技术领域,公开了一种飞机机轮刹车系统无防滑刹车时指示控制方法,在飞机的防滑系统失效时使用,根据飞机的地速和所有机轮的刹车压力进行对飞行员的提示,其中对飞机地速进行判断,若飞机地速不超出速度阈值,则对飞行员输出无警告提示...
起降与停放结合的直升机甲板结构及制作方法
本发明公开了一种起降与停放结合的直升机甲板结构及制作方法,包括支撑底座(1)、主体支撑立柱(2)、空间桁架支撑(3)、甲板平面板架(4)和附属安全通道(5),主体支撑立柱(2)上端与空间桁架支撑(3)连接,下端固定在支撑底座(1)上,甲板平...
一种沉降式飞机拦阻网
本申请属于飞机拦阻技术领域,具体为一种沉降式飞机拦阻网。由于设置了坑道,设备在不工作时,能够全面沉降入地下,同时在坑道盖板的保护下,允许各型飞机、应急车辆等在飞机拦阻网设备布局区域正常通行,使飞机拦阻网设备不成为有高度的、影响飞行安全的障碍...
一种沉降式飞机拦阻设备立放网机构
本发明属于机械制造技术领域,公开一种沉降式飞机拦阻设备立放网机构,包括坑道、盖板和立放网架;立放网架安装与坑道内,坑道上铺设盖板;当放网时,立放网架与地平面保持平齐。立网杆与立放网架盖板为一体结构,作为立放网架的活动部分;转轴固定在轴承座上...
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