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控制机翼后缘的缝道的随动组件及包括该随动组件的机翼组件
本发明提供一种控制机翼后缘的缝道的随动组件及包括该随动组件的机翼组件,部件个数少、结构简单、传动路径短、传动过程简单、传动效率高。控制机翼后缘的缝道的随动组件(200)的输入端连接于机翼后缘的后缘襟翼,输出端连接于能相对于机翼后缘转动的下偏...
一种基于自适应参考速度的防滑刹车控制方法
本发明涉及飞机刹车技术领域,具体涉及一种基于自适应参考速度的防滑刹车控制方法,该方法包括飞行员踩踏脚蹬,刹车控制单元接收刹车指令,设置初始参考速度减速率;获取机轮速度,并根据当前参考速度减速率计算参考速度;使用机轮速度和参考速度获取参考滑移...
具有保证安全降落自平衡单轴多轴旋翼燃油重载直升机
选用对称设计新款活塞式发动机使直升机实现对称平衡,顶部有固定水平伞翼,正常水平飞行时,为一条线阻力小;上、下起降时起到避免速度过快的阻尼作用。直升机静态时完全平衡,飞行时利用“主旋翼”上部进入气流对其上部一定倾斜角度的百叶小扇翼形成的推力和...
具有倾转风扇组件的飞行器
实施例提供了具有一个或多个倾转风扇组件的飞行器,该一个或多个倾转风扇组件构造成在向前飞行位置与垂直升力位置之间倾转。飞行器还可包括用于垂直移动的多个升力风扇组件。倾转风扇组件可经由一个或多个倾转机构联接到飞行器的机身或机翼。联接到飞行器的控...
一种机械互锁式旋翼总成
本发明公开了一种机械互锁式旋翼总成,具体涉及旋翼技术领域,包括减速箱,所述减速箱的输出端传动连接有主轴,所述主轴上装配有用于实现部件互锁与动力传递的连接组件,所述连接组件包括同轴层叠设置于主轴上的两个挥舞铰轴,各所述挥舞铰轴的横截面呈十字形...
一种轻型倾转旋翼机旋翼气动外形
本发明属于航空领域,公开了一种轻型倾转旋翼机旋翼气动外形。轻型倾转旋翼机旋翼包括总体参数、翼型选择、桨叶扭转角分布、桨叶弦长分布、桨叶气动分析等。本发明所设计的轻型倾转旋翼机旋翼具备较高的气动效率,可兼顾不同飞行状态的气动要求,在垂直起降、...
延缓桨叶动态失速并控制振动的可动前缘驱动机构
本发明公开了延缓桨叶动态失速并控制振动的可动前缘驱动机构,包括可动前缘组件、固定框、驱动器和推拉杆组件,通过采用柔性铰链结构与压电叠堆驱动器相配合,实现了可动前缘在小变形条件下的连续、可控偏转,不仅显著简化了作动机构,还具有响应频率高、控制...
一种基于扑翼结构的仿生蝴蝶
本发明公开了一种基于扑翼结构的仿生蝴蝶,属于扑翼式飞行器领域,蝴蝶主体包括:机架,两个装配有减速组的电机,两个联轴器,两个翅膀,以及两个翅膀连接件;翅膀连接件包括相互连接的连接部和传动轴,两个翅膀分别固定于两个连接部上;机架呈“T”形,其横...
一种扑翼驱动装置
本发明公开了一种扑翼驱动装置,涉及扑翼飞行器技术领域,主要目的是提供一种翼轴和翼段进行自适应扭转的一种扑翼驱动装置。本发明的主要技术方案为:一种扑翼驱动装置,包括:转动部件,摇臂套在第一杆体的外部,凸条设置在轴体的外表面,轴体的一端转动连接...
一种摆翼式飞行器及飞行姿态控制方法
本发明提供一种摆翼式飞行器及飞行姿态控制方法,本发明通过开合电机主动驱动、经浮动连接机构和第二传动机构精准控制机械风门, 使开合推拉轴能在传递轴向推拉力的同时,容许自身随翼轴摆动,确保了驱动指令在机翼高速摆动时仍能精确、无延迟地传递至机械风...
一种电机驱动四条绳索牵引的eVTOL/直升机专用悬吊下放货舱
本发明公开了一种eVTOL/直升机货舱下放索具收放系统,属于航空货运技术领域。该系统包括多旋翼飞行器主体、四组电机驱动的索具收放机构、四条高强度柔性绳索、万向连接头、控制系统模块及悬吊货舱;通过四绳索协同收放配合万向连接头补偿货舱姿态偏移,...
一种机载金属缆索收放引导装置
本发明公开了一种机载金属缆索收放引导装置,包括:基板、铰接座和导向臂,基板安装在飞行器上;铰接座铰接在所述基板上;导向臂一端安装铰接在所述铰接座上,所述导向臂上设置有导向组,所述导向组能够对缆索限制、引导方向;通过上述方案,构建了一个基础的...
无人机吊装机器人的对接分离装置、架空线路巡检机器人及巡检方法
本发明提供了无人机吊装机器人的对接分离装置,其吊装过程稳定且操作方便,同时还提供了采用这种对接分离装置的机器人。对接分离装置包括主体吊杆组件和对接分离组件,对接分离组件包括舵机一、舵机连杆、舵机二、解锁连杆、骨架结构、对接分离器外壳和对接杆...
物料撒播方法、设备及存储介质
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种物料撒播方法、设备及存储介质,用于解决现有的撒播装置存在不能很好的适应不同物料的播撒要求的问题。该方法包括:确定待撒播物料的物料类型;根据所述物料类型,确定撒播装置中的甩盘对应的目标摆动频率;基于所述目标...
一种用于精准播撒的植保无人机
本发明公开了一种用于精准播撒的植保无人机,属于农业无人机技术领域。包括中心体和四个可相对中心体运动的圆弧形机臂,机臂上设有动力装置和旋翼。通过变形驱动机构驱动,机臂可在巡航状态(构成圆环形状)和作业状态(向内拱起形成立体结构)之间切换。巡航...
一种物流运输无人机
本发明属于无人机物流技术领域,具体的说是一种物流运输无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有一组机翼,所述无人机本体的底面固定连接有一对起落架;所述无人机本体的底面固定连接有放置块,所述放置块的一侧开口设置;所述放置块的外侧壁固定连接...
一种自锁式无人机抓取装置
本发明提供了一种自锁式无人机抓取装置,包括支撑架,用于与无人机固定连接;旋转驱动件,其设置在支撑架上;中心旋转盘,其旋转驱动件的输出端连接,并由旋转驱动件驱动旋转;至少三个夹持机构,沿周向均匀分布在中心旋转盘上,至少三根弧形连杆,一一对应连...
一种直升机救援担架框架式同步锁紧固定装置
本发明公开了一种直升机救援担架框架式同步锁紧固定装置,属于直升机医疗救援装备技术领域,该直升机救援担架框架式同步锁紧固定装置,包括安装框架;所述安装框架的顶端设有支持手动旋转与电动驱动两种模式的调节机构,所述调节机构的外部设有能够对担架关键...
乘客模块,乘客就座设置
乘客模块,乘客就座设置。本发明涉及一种乘客模块(M),其用于交通工具客舱(3),特别是飞机客舱,包括:‑两个座椅(1, 2),其设置在第一侧面元件(FE)和第二侧面元件(SE)之间,其中‑第一侧面元件(FE)和第二侧面元件(SE)彼此平行地...
一种集成太阳能电池板的无人机机翼防覆冰方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种集成太阳能电池板的无人机机翼防覆冰方法、系统、设备及介质,属于电力系统运维技术领域,包括:采集太阳能电池板的实时输出电压和实时输出电流并寻找最大功率点;采集电池电流和环境温度并计算电池荷电状态和电池有效容量;根据环境参数计算...
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