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  • 本发明涉及机器人技术领域,特别是指一种农业全地形运输机器人,解决了现有技术中机器人车轮变形方向受限的问题,包括机体,机体上活动连接有轮腿机构,轮腿机构的下端连接有变形轮;变形轮包括平行布置的主旋转盘和副旋转盘,主旋转盘与轮腿机构连接,副旋转...
  • 本申请公开了一种坡度确定方法、装置、新能源汽车和存储介质,涉及新能源汽车技术领域。其中方法包括:基于车辆当前的第一实际纵向加速度和车辆的加速度传感器采集的纵向加速度,确定当前周期车辆所处路面的初始坡度;第一实际纵向加速度基于车辆的车速确定;...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法及装置,涉及车辆工程技术领域,改善了车辆在极端工况下动力不足的状况。当车辆为燃油车时,该方法包括:当车辆中预置的短时扭矩释放模式处于激活状态时,获取整车当前需求的扭矩Q2以及发动机的外特性曲线上所标定的最大扭矩Q...
  • 本发明属于汽车线控制动技术领域,公开了一种汽车制动锁止机构。该锁止机构包括外壳、锁止组件、弹性件和电磁件,外壳具有容纳齿轮组件的安装孔,锁止组件套设于齿轮组件,锁止组件具有锁止齿轮组件的锁止位置和释放齿轮组件的释放位置,弹性件套设于锁止组件...
  • 本发明公开了一种基于压电驱动的两栖微型机器人及其控制方法,属于两栖机器人技术领域,包括中空的本体浮力调控模块和偶数对压电驱动足模块,本体浮力调控模块的内壁底部固定连接有电控单元,电控单元通过导线与压电驱动足模块电性连接,压电驱动足模块均与水...
  • 本发明提供一种盲文高速印刷的方法,涉及盲文印刷领域,包括:硅油印刷,前期阶段通过硅油专用网版在承印材料上待印刷盲文的位置印刷反白图文的硅油,印刷硅油区域通过硅油专用网版形成圆形反白无硅油区域;通过硅油专用网版使印刷硅油区域形成圆形反白无硅油...
  • 本发明提供了一种多层编织玻纤材料的制作方法,其使得层叠压合后的多层玻纤材料具备高抗弯强度,满足产品对于性能的需求。将单层编织玻纤材料裁切获得若干形状相同的N片单层物料,N为≥4的自然数,之后将N层物料自下而上层叠布置,且每层物料之间偏转角度...
  • 本发明公开了一种纵横复合烟花纸管的卷制装置,通过纵、横双向送纸的错位叠置胶水复合,得到纵横交错的复合纸张并卷制成型,在不增加纸管的管壁厚度及其耗纸量的前提下有效提升了纸管的强度,有效满足高载荷需求;同时纸管无褶皱、不易弯曲;无需用水湿润封口...
  • 本公开内容涉及增材制造设备和洗气方法。该设备包括:成型室(11);射束单元(15),被配置为在构建阶段控制射束(152)在成型室(11)内逐层扫描粉末而构建物体;至少一层屏障(110),可移动地构造于成型室(11)内,且被配置为在洗气阶段将...
  • 本发明涉及泡沫包装箱生产技术领域,具体而言,涉及一种便于调节内部规格的泡沫包装箱成型模具,包括有基架、模具框一和模具框二,所述基架为本成型模具的装配载体,所述基架顶部间隔固定装配有模具框一和模具框二,所述模具框一中部为环形开口,所述模具框二...
  • 本发明公开了一种外骨骼机器人,包括腿部模块和足部模块,腿部模块包括腿部骨架和供穿戴人员穿戴的固定件,固定件与腿部骨架连接;足部模块包括踏板组件、第一防滑组件和第二防滑组件,踏板组件与腿部骨架连接,第一防滑组件包括防滑板,防滑板设于踏板组件的...
  • 本发明属于机床金属加工技术领域,尤其涉及一种空调铜管扩口倒角处理装置,一种空调铜管扩口倒角处理装置,包括固定环,固定环上固接有配合套,配合套上滑动连接有移动柱,移动柱上固接有纵向片,纵向片上固接有固定套,固定套上转动连接有锥台部,锥台部前侧...
  • 本发明公开了一种车架组件对焊装置,包括:支撑架;导轨组件,导轨组件设置在支撑架上;第一滑块座,第一滑块座可沿着导轨组件下滑;第二滑块座,第二滑块座可沿着导轨组件下滑,第一滑块座和第二滑块座分别用于固定待对焊的两个工件,且两个工件分别可拆卸设...
  • 本发明公开了一种自行车车架焊接机器人,涉及自行车车架焊接技术领域,包括底座;焊接机构,所述焊接机构包括固定连接在底座上端的安装板,所述安装板侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴侧壁固定连接有第一杆,所述第一杆上端开设有竖槽,所述竖槽内壁密封...
  • 本发明公开了无残留、易擦除的电子助焊剂的制备方法,具体包括如下步骤:步骤1,采用肉桂酸对松香进行改性;步骤2,采用铵盐改性纳米纤维素;步骤3,根据步骤1和步骤2所得产物制备肉桂酸复合纳米纤维素;步骤4,合成松香单体;步骤5,合成肉桂酸单体;...
  • 本发明公开了一种用于离心泵生产的焊接装置,涉及焊接设备技术领域,包括底板和焊接机械臂,底板上端面设有转盘,底板上端面设有驱动转盘的电机一,转盘上端面设置有支撑柱,支撑柱上端面设置有放置台,放置台内设有用于压紧叶片的锁定机构,放置台内形成有腔...
  • 本发明提供了一种圆管与弯头对接的装置和方法,包括两根圆管和两个弯头模拟器,所述弯头模拟器包括母旋转体和子旋转体,所述母旋转体和子旋转体为尺寸一致的长方体扁板,所述母旋转体和子旋转体的一端通过销轴转动连接且母旋转体和子旋转体的靠近圆管的一侧为...
  • 本发明提供了化合物IMB‑9C在制备抗新冠病毒的药物中的应用,属于生物制药技术领域。化合物IMB‑9C的化学名称为2‑(2‑(3,5‑二甲基‑1H‑吡唑‑1‑基)‑6‑氧代‑4‑苯基嘧啶‑1(6H)‑基)‑N‑(3‑硝基苯基)乙酰胺,该小分...
  • 本发明涉及花生清洗技术领域,尤其涉及具有摊平筛分结构的花生水洗烘干装置,包括处理箱,处理箱的内部设置有振动式摊平筛分组件,以及分别位于处理箱两侧的推料式冲洗组件与烘干组件;本发明是通过振动式摊平筛分组件,先结合活动框,促使花生间歇控料式进入...
  • 本发明涉及动物养殖技术领域,具体公开了一种柯乐猪育肥饲料配方及其饲喂方法。所述育肥饲料配方主要以玉米、豆粕和黔南金荞麦提取物等混合而成,由黔南金荞麦提取物1.5%、玉米66.0%、豆粕10.0%、小麦麸9.5%、面粉10.0%、二水磷酸氢钙...
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