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  • 本申请公开了一种坡度确定方法、装置、新能源汽车和存储介质,涉及新能源汽车技术领域。其中方法包括:基于车辆当前的车速和通过传感器采集的纵向加速度,确定车辆所处路面的第一坡度;基于车辆的轮端扭矩和车速,确定车辆所处路面的第二坡度;在第二坡度满足...
  • 本发明公开了一种断开式差速器的电驱系统扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电动汽车电机控制技术领域,包括:获取整车扭矩需求;基于整车扭矩需求确定目标过零控制策略;基于目标过零控制策略对差速器的电机端施加脉冲扭矩,以使差速器的齿间间隙...
  • 本发明涉及围板箱加工技术领域,且公开了一种围板箱塑料蜂窝板四道折弯机,包括机架,所述机架的内部设置有上料组件,所述机架的上表面设置有折弯组件,所述折弯组件包括有驱动气缸、滑行架、U形架、下连接件、下气缸、承托架、托辊、支撑架、上连接件、上气...
  • 本发明涉及塑胶模具领域,公开了一种塑胶加工用高耐磨模具,包括下模和上模,所述下模上设置有用于工件成型的模芯,模芯包括相互贴合的第一镶块、第二镶块和第三镶块,且第二镶块和第三镶块均与下模滑动配合,下模的内部设置有用于支撑第一镶块、第二镶块和第...
  • 本发明提供一种用于装配式钢砼雨水口预制的新型模板体系,涉及钢砼雨水口施工技术领域,包括模板基座,所述模板基座的上端设置有雨水口模板组件,所述模板基座的侧端设置有支管预留孔模板组件;所述雨水口模板组件包括第一模板,所述第一模板的一侧端设置有第...
  • 一种灵巧手手指、灵巧手及机器人,所述灵巧手手指,包括:指节模组,包括至少两个转动连接的指节单元;驱动模组,与所述指节模组尾端传动连接;以及触控模组,包括触控传感器、电路板以及连通所述触控传感器和所述电路板的导电件;所述导电件,包括穿插于所述...
  • 本发明公开了一种多关节串联机器人精度分解方法,多关节串联机器人是由基座、九个串联的活动关节组件和末端执行器组成的机器人,该方法包括如下步骤:确定九个串联的活动关节组件之间的相对位置关系,建立多关节串联机器人的D‑H坐标系,获得多关节串联机器...
  • 本发明公开了一种船用柴油机填料函拆装工具,包括多组拆装工装,所述拆装工装包括上支撑板、下支撑板、支撑杆及顶撑螺栓,所述上支撑板与所述下支撑杆上下间隔且相互平行设置,上支撑板与下支撑板通过至少一根所述支撑杆连接,所述顶撑螺栓设有多个并对称螺接...
  • 本发明公开了一种光学传感用超薄晶体及其端面光学级抛光方法,抛光方法包括:将垫片和待加工的超薄晶体分别固定于激光切割机底座上,设置切割尺寸后进行切割,得到切割好的晶体和垫片;对切割好的晶体和垫片的表面进行清洁后,在垫片均匀涂覆胶黏剂,随后将晶...
  • 本发明涉及汽车零件加工装置技术领域,具体为一种电动车仪表盘抛光装置及其使用方法,包括支撑架,支撑架的上端固定安装有工作台,工作台的上方设置有滑动壳,滑动壳的底端固定安装有外支撑壳,外支撑壳的内端穿设有被动管,被动管的底端固定连接有转动壳,外...
  • 本发明属于配电箱焊接设备领域,公开了一种用于配电箱的焊接装置及焊接工艺,包括对称设置的支架和板材,支架上方固定设有焊接组件,支架下方一侧固定设有打磨组件;本发明旨在提供一种用于配电箱的焊接装置及其焊接工艺,通过集成焊接和打磨功能,提高生产效...
  • 本发明公开了一种薄壁超导磁体氦管焊接工装及工艺,一种薄壁超导磁体氦管焊接工装,适用于超导磁体与氦管的焊接,超导磁体包括超导缆,氦管包括跑道段、变径过渡段、延长管,该薄壁超导磁体氦管焊接工装包括:第一固定装置、冷却装置、第二固定装置,在超导缆...
  • 本发明公开了一种大型钢箱梁的翻身方法,通过辅助工装实现,辅助工装外侧设置有圆弧面,内侧设置有安装腔,其具有与翼缘板相接的第一接触面、与腹板相接的第二接触面、以及连接第一二接触面的卡槽,卡槽与翼缘板的延长段相适配;翻身方法包括①将辅助工装安装...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种管架加工用焊接装置及其焊接方法,包括工作台,所述工作台顶部固定安装有底板,所述底板顶部还固定安装有两个安装竖板,两个所述安装竖板外壁分别安装有两个能对管道支撑臂支撑的支撑滚轮。本发明通过先将管道支架底座固定...
  • 本发明公开了一种固定夹角度可调的超级电容器加工用焊接装置,涉及固定夹角度可调的超级电容器焊接技术领域,该固定夹角度可调的超级电容器加工用焊接装置,包括框架和电容器本体,所述框架上方固定安装有U形板,所述U形板一的侧面设置有移动机构,所述移动...
  • 本发明公开了一种主动散热的房车车厢自动焊接设备,该设备包括轨道:所述轨道的顶部的后侧设置有可移动的焊接车,所述焊接车的前侧设置有冷却箱,所述冷却箱的顶部贯穿设置有焊把,所述焊把的前侧和后侧均设置有水冷散热组件,所述水冷散热组件包括两个夹板,...
  • 本发明涉及焊接夹具技术领域,公开了一种夹具装置及用于新能源汽车冷却器加工的夹持方法。通过在零件大于模具的容置大小或零件为曲面零件时,将零件(曲面零件)放置到模具上方,并将零件(曲面零件)卡在上下相对的定位轮之间,由定位轮在定位架上下移动以对...
  • 本发明涉及焊接领域,提供一种交叉丁字接头焊接方法及焊接装置。该交叉丁字接头焊接方法包括以下步骤:利用多个母材组装交叉丁字接头,交叉丁字接头包括至少一条横焊焊缝和至少一条立焊焊缝,任一横焊焊缝的末端连接立焊焊缝;按照先横焊后立焊的顺序分别焊接...
  • 本发明提出了一种自动打磨焊缝的不锈钢滑梯钢板焊接装置,涉及钢材焊接技术领域,包括加工架,加工架一侧设置有加工机构,加工机构包括双轴电机,双轴电机输出端固定连接有转轴A,转轴A一端固定连接有安装板A,安装板A底面设置有转盘,转盘底面固定连接有...
  • 本发明公开了一种换热器不锈钢管斜切装置,涉及切割技术领域,包括:机架;多个支撑板,其固定连接在机架上,各支撑板上均具有多个用于支撑不锈钢管的支撑槽;送料机构,其包括设置在机架上的做矩形往复运动的送料架,送料架上固定连接有两送料板;两第一夹持...
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