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  • 本发明公开了一种基于视觉与语言的无人机导航方法、装置、终端设备及存储介质,涉及无人机导航领域,方法包括:获取无人机所在环境的各个视角的图像以及自然语言导航指令;通过预训练的视觉语言模型提取各个视角的图像的视觉特征,通过预训练的大型语言模型提...
  • 本发明涉及预制箱梁组装技术领域,具体为一种预制箱梁内模施工测量装置,包括外模,所述外模的内部放置有内膜,外模的前侧设置有用于对内膜在外模内部位置进行测量校准的距离传感器,外模的前侧设置有用于调节距离传感器水平的调节机构,调节机构上设置有调节...
  • 本发明公开了一种用于测量车辆外轮廓的方法、装置、设备和存储介质。一种用于测量车辆外轮廓的方法,包括:获取第一激光雷达和第二激光雷达所采集的与目标车辆相关联的第一点云数据,其中,第一激光雷达和第二激光雷达部署在同一位置,第一激光雷达与车辆行驶...
  • 本发明涉及机械制造与检测技术领域,尤其涉及一种快速校准的金属铸件尺寸测量仪器,包括安装壳,所述安装壳的内壁表面设置有红外测量机构,所述安装壳的一侧表面固定连接有校准外壳,所述校准外壳的一侧表面设置有铸件检测机构。通过红外测量机构的设置,使用...
  • 本发明实施例公开了一种车辆冷却模块自洁装置及系统。该车辆冷却模块自洁装置,包括除尘气管、移动装置和高压气罐;除尘气管设置在移动装置上,移动装置用于驱动除尘气管相对车辆冷却模块移动;除尘气管与高压气罐连通,除尘气管用于喷射高压气体,以在除尘气...
  • 本发明公开了一种铸造感应电炉的模块化炉衬制作方法,将炉衬制作划分各个模块层,即抗高温氧化抗震耐磨层、防渗透层、保温隔热层、漏点检测层以及二级防渗透层,实现炉衬的各模块层各司其职,而且适用于型IGBT模块技术的感应加热电炉和传统的串联可控硅谐...
  • 本发明公开了一种氮化硅结合碳化硅制品生产设备,包括支架,支架上设置炉体,炉体顶部设置硅钼棒电热元件,炉体包括中部的双向炉体及设置在双向炉体两端的两个回转炉体,双向炉体中部设置隔板将双向炉体内腔分隔为第一炉腔通道及第二炉腔通道,每个回转炉体内...
  • 本发明公开了一种粉条生产加工用烘干装置,属于粉条生产加工技术领域,其包括箱体,所述箱体上固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆转动连接在箱体上,所述箱体内设有滑槽,所述往复丝杆上螺纹连接有空心筒一,所述空心筒一滑动...
  • 本申请涉及一种翻转梁驱动机构、门体总成及制冷设备,该翻转梁驱动机构包括第一门体组件、铰链组件、翻转梁组件和传动组件,第一门体组件包括位置相对的安装侧和旋转侧,铰链组件设置在安装侧,且与第一门体组件转动连接;翻转梁组件设置在旋转侧,且与第一门...
  • 本发明涉及冶金工程技术领域,公开了一种线材烘炉的冷却风道结构,包括支撑板,所述支撑板底部固定连接有多个支撑腿,所述支撑板上部设置有橡胶垫,所述橡胶垫上部一侧固定安装有风道一,所述橡胶垫上部另一侧固定安装有风道二,所述风道一一端与风道二一端固...
  • 本发明涉及一种具有空气侧换热器除霜控制的热泵系统,当热泵系统为首次除霜,则当环境温度低于环境温度阈值时,根据环境温度所在区间设定动态盘管温度阈值,当盘管温度小于盘管温度阈值时,采集当前时刻检测到的翅片最大压力,并在特定盘管温度区间内采集翅片...
  • 本申请实施例提供一种热泵系统及其控制方法,所述热泵系统包括:制冷剂回路;载冷剂流路;水侧换热器,具有彼此隔离的制冷剂流道和载冷剂流道,所述制冷剂流道串联在所述制冷剂回路中,所述载冷剂流道串联在所述载冷剂流路中;气泡发生装置,用于向所述载冷剂...
  • 本发明提供了一种氢燃料反扩散燃烧凹腔驻涡燃烧室,包括燃烧室、安装于燃烧室内部的火焰筒以及安装于燃烧室内部的氢气输送装置,所述氢气输送装置与火焰筒相连通,本发明所采用的反扩散燃烧火焰筒,燃料射流孔分布在空气射流孔周围,使火焰具有更大的燃烧范围...
  • 本发明提供了一种环形流体振荡器喷嘴燃烧室,包括燃烧室外机匣、安装于燃烧室外机匣内部的火焰筒、安装于火焰筒侧面的环形振荡发生装置、安装于火焰筒内部的燃烧室内机匣、与环形振荡发生装置相连接的输油装置以及固定安装于燃烧室外机匣上的扩压器,本发明的...
  • 本发明涉及焚烧尾气处理技术领域,具体是一种多级余热回用式气液双相湍流焚烧净化装置,包括:焚烧炉,其内设有用于焚烧废水和废液的空间;出气管,固定安装在焚烧炉一侧,与焚烧炉内部空间相互连通;固定框,与凹槽竖向滑动抵接,中心开设有出气孔;滤板,活...
  • 本发明涉及家用电器设备技术领域,更具体地说涉及燃烧换热系统及燃气热水器,燃烧换热系统包括:用以形成火焰的燃烧器,该燃烧组件有供火焰向外喷出的燃烧口;置于燃烧器上方的热交换器,其包括热交换壳体、换热管道和换热翅片,该热交换壳体中具有换热通道,...
  • 本发明涉及家用电器设备技术领域,更具体地说涉及燃烧换热装置及燃气热水器,燃烧换热装置包括:用以形成火焰的燃烧器,该燃烧器具有供火焰向外喷出的燃烧口;置于燃烧器上方的热交换器,其包括热交换壳体、换热管道和换热翅片,该热交换壳体中具有换热通道,...
  • 本发明公开了一种基于惯性元件的摩托车自适应车灯系统,涉及自适应车灯技术领域,系统包括惯性感知模块、车灯角度控制模块、亮度调节模块及单片机控制单元;惯性感知模块通过陀螺仪和速度传感器获取车身侧倾角Δφ、y轴加速度及车速;车灯角度控制模块利用双...
  • 本申请提供基于多级压力调节与动态反馈的蒸汽输送控制方法及系统,包括:获取蒸汽管网中多源传感器的实时数据,包括压力、流量及振动信号,形成多维度数据集合;判定出现水锤现象后,对振动信号进行分析,得到管网中的异常振动频率,结合压力数据,确定冲击波...
  • 本发明公开了一种用于船舶绿色能源加注的液体燃料加注设备,涉及液体燃料加注设备技术领域。本发明包括固定架,所述固定架的内壁固定连接有储液容器,所述储液容器的顶部固定连接有油管,所述油管远离储液容器的一端固定连接有加注头。本发明通过伸缩板、电动...
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